专利名称：风管清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空调风管清洗机器人。
背景技术：
目前，空调的风管清洗除尘工作只能通过专用机器人来进行，现在的清洗机器人大多数都是从国外进口的产品，其清洗风管的步骤是先将机器人放到风管当中，一端用毛刷将风管当中的灰尘刷落，然后再用另一端的吸尘器将刷落的灰尘吸净，整个过程需要两步来完成。
但最麻烦的事情是目前我国的风管的高度很多都比较小，由于风管清洗机器人上需要安装机械臂，机械臂的升降都是靠车体表面的推进杆控制的，只要车体表面的推进杆存在，就无法降低车体的高度，很多风管的口径风管清洗机器人根本无法进入，所以就不能很容易的进行清理。
实用新型内容本实用新型提供一种风管清洗机器人，该机器人将吸尘管安装在清扫车体内使吸尘与除尘一体化，采用横置机械臂推杆降低了车体的高度。
本实用新型的技术方案是包括车体，该车体两侧设有车轮，该车体前后设有照明灯和摄像头，该车体后部设置总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口，该车体后设有吸尘管接口，该车体内设置吸尘管；该车体顶部设置机械臂，该机械臂前端连接毛刷和毛刷驱动电机。
所述吸尘管在车内被分为吸尘管上吸尘道和吸尘管下吸尘道，吸尘管上吸尘道与车体表面的上吸尘口连接，吸尘管下吸尘道与车体下表面的下吸尘口连接。
所述的机械臂的两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端，竖直直角边中部设有滑槽，两个滑槽通过横杆连接，该横杆与从车体伸出的推杆固定连接，该推杆与车体内的推杆驱动电机连接。
所述车轮为履带型，该履带当中镶嵌橡胶。
所述毛刷为扁圆型，该毛刷可以360度转动。
由于采用了上述结构本实用新型的车体高度降低了，能够进入目前80％以上的风管进行清理，大大提高了使用范围；吸尘管与车体一体化的设计也使清理与除尘一次完成；履带的设计可以使机器人在风管当中的行进更加自如；扁圆型毛刷能够清理横截面为矩形的风管内的直角处。
面结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明图1为本实用新型俯视图图2为本实用新型A-A面剖视图图3-1为本实用新型左视图图3-2为本实用新型右视图具体实施方式
如图1、图2、图3-1、图3-2所示的风管清洗机器人，包括车体1，该车体1两侧设有车轮2，该车体1前后设有照明灯3和射像头4，该车体1后部设置总控制电缆接口5、毛刷电缆接口6和视频电缆接口7，该车体1后设有吸尘管接口8，该车体1内设置吸尘管9；该车体1顶部设置机械臂10，该机械臂10前端连接毛刷11和毛刷驱动电机12。
该机器人受控制系统的控制，使用前将毛刷电缆接口6、视频电缆接口7、总控制电缆接口5分别与各自的控制电缆连接，吸尘管接口8与吸尘器连接，将车体1放到风管内，车体1的摄像头4通过视频电缆将视频信号传送到控制系统的显示器上，便于观察风管内的清洁情况。毛刷驱动电机12驱动毛刷11转动，该毛刷驱动电机12与毛刷11随机械臂10上下移动，毛刷11清洁下来的灰尘直接通过车体1上的吸尘管上吸尘道13和吸尘管下吸尘道14吸入吸尘器内。
如图2和图3-1所示的风管清洗机器人，所述的机械臂10的两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端，竖直直角边中部设有滑槽17，两个滑槽17通过横杆18连接，该横杆18与从车体1伸出的推杆19固定连接，该推杆19与车体1内的推杆驱动电机20连接。工作时车体1内的推杆驱动电机20通过控制指令驱动推杆19向外伸展，该推杆19与机械臂10和车体1的连接轴之间存在力臂，推杆19向外的过程中机械臂10的两个竖直的直角边滑槽17当中横杆18在滑槽17中压动机械臂10后端，使机械臂10绕轴转动，两个横向的直角边翘起，通过推杆19的伸缩来控制机械臂10的起落，解决了推杆19在车顶时车体高的问题。
本实用新型的车轮2为履带型，并且履带内镶嵌橡胶防滑，这样的防滑履带更加有利于小车的行驶，小车上的照明灯3前后都有，这样利于摄像头4观察。
权利要求1.风管清洗机器人，包括车体(1)，该车体(1)两侧设有车轮(2)，该车体前后设有照明灯(3)和摄像头(4)，该车体(1)后部设置总控制电缆接口(5)、毛刷电缆接口(6)和视频电缆接口(7)，其特征为该车体(1)后设有吸尘管接口(8)，该车体(1)内设置吸尘管(9)；该车体(1)顶部设置机械臂(10)，该机械臂(10)前端连接毛刷(11)和毛刷驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的风管清洗机器人，其特征为所述吸尘管(9)在车内被分为吸尘管上吸尘道(13)和吸尘管下吸尘道(14)，吸尘管上吸尘道(13)与车体(1)表面的上吸尘口(15)连接，吸尘管下吸尘道(14)与车体下表面的下吸尘口(16)连接。
3.根据权利要求1所述的风管清洗机器人，其特征为所述的机械臂(10)的两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体(1)的后端，竖直直角边中部设有滑槽(17)，两个滑槽(17)通过横杆(18)连接，该横杆(18)与从车体(1)伸出的推杆(19)固定连接，该推杆(19)与车体(1)内的推杆驱动电机(20)连接。
4.根据权利要求1所述的风管清洗机器人，其特征为所述车轮(2)为履带型，该履带当中镶嵌橡胶。
5.根据权利要求1所述的风管清洗机器人，其特征为所述毛刷(11)为扁圆型，该毛刷可以360度转动。
专利摘要本实用新型公开了一种风管清洗机器人，包括车体，该车体两侧设有车轮，该车体前后设有照明灯和摄像头，该车体后部设置总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口，其特征为该车体后设有吸尘管接口，该车体内设置吸尘管；该车体顶部设置机械臂，该机械臂前端连接毛刷和毛刷驱动电机。本实用新型的车体高度降低了，能够进入目前80％以上的风管进行清理，大大提高了使用范围；吸尘管与车体一体化的设计也使清理与除尘一次完成，方便了使用。
文档编号B25J5/00GK2772650SQ20052000195
公开日2006年4月19日 申请日期2005年2月5日 优先权日2005年2月5日
发明者杨卫国 申请人:杨卫国