专利名称：一种自动清洁管道内壁的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种自动清洁管道内壁的装置，涉及管道系统技术领域。
背景技术：
根据长输管道施工质量要求，管道组对前要对钢管内壁进行清洁，特别是场站工艺管线管材繁杂、管径众多，对管内清洁要求更加严格，管内清洁程度直接影响到管线后期的清扫、试压及投产质量。以往对钢管组对前其内壁的清洁工作主要依靠人工完成，对于大口径钢管清洁是由工作人员进入管内用拖布来回拖扫，对于中小口径钢管清洁是由工作人员在管子两端来回拖拉清洁布清理管内壁，劳动强度非常大，费时费力，对黏附较强的污物不易清理干净，严重影响管线施工速度和施工质量。在已公开的有关对钢管内壁清理的专利中，主要有两种形式，一种是通过介子对已建管线的内壁清理，一种是通过电子控制装置控制吸尘电机和毛刷电机的启停来清洁管道。前一种用介子冲洗管内壁，设有专门管路、阀门、滤网等部件，设备复杂，不适用对待建钢管的内壁清理工作；后一种因吸尘口的固定，不能对管内壁进行全方位的有效清理。
实用新型内容本实用新型的目的是设计一种能降低劳动强度、提高清洁速度、保证清洁质量的自动清洁管道内壁的装置。本自动清洁管道内壁的装置如图I-图3所示，它由清洁刷10、清洁刷电机15、行走电机16、行走车底座29、分隔板23、电瓶车25组成。电控装置24和电瓶26装在电瓶车25上，电平车通过销轴22与分隔板23连在一起；擦拭器17通过压板19和固定螺栓18固定在分隔板23上，并通过连接轴20和固定螺母21与固定支架33连成一体；固定支架33和调整支架13分别焊接在行走车底座29上；清扫器30用固定螺栓31固定在行走车底座29下；清洁刷10固定在清洁刷底座9上，清洁刷底座9与清洁刷外杆6之间装有螺栓弹簧座7和压缩弹簧8 ;清洁刷外杆6通过紧定螺栓5与清洁刷内杆4固定住；清洁刷内杆4与分配器2焊接，分配器2用固定螺栓3固定在分配器轴I上；分配器轴I与清洁刷电机15连接，清洁刷电机15固定在清洁刷电机底座12，清洁刷电机底座12用调整螺栓27与调整支架固定；行走电机16固定在行走车底座29上，行走电机16与行走轮组装在一起，被动轮28装在行走车底座29下；行走车外壳14装在行走车底座29上，其上安装行程保护开关11。所述清洁刷10固定在清洁刷底座9上，清洁刷底座9与安装有压缩弹簧8的螺栓弹簧座7连接，螺栓弹簧座7下部由清洁刷外杆6和清洁刷内杆4活动连接，清洁刷内杆4与分配器2焊接(见图8)，分配器2有2或4个分叉，对应的清洁刷10、清洁刷底座9、压缩弹簧8、螺栓弹簧座7、清洁刷外杆6和清洁刷内杆4也有2或4套；根据管内径调整清洁刷外杆6与清洁刷内杆4相对位置以及压缩弹簧8的弹力，分配器轴I分别与分配器2和清洁刷电机15连接；清洁刷10材质根据管内防腐层情况选用；清洁刷电机15安装在清洁刷电机底座12上，清洁刷电机底座12下由调整螺栓27活动连接调整支架13 (见图7和图[0007]所述行走底座29的前后下方安装有两组被动轮28和驱动轮32，在被动轮28、驱动轮32之间安装有清扫器30，行走电机16安装在行走底座29的上方，弧形清扫器30与管道内壁紧密接触；清扫器30为一边为弧形、另一边为中部有U形槽37及槽两边各有2个固定螺栓孔36的片(见图10);所述擦拭器17为环形，是由固定螺栓18将其固定在环形压板19和分割板23之间，并与管内壁环向接触(见图4)，分割板23通过销轴22、固定螺栓21与固定支架33组装一起，固定支架33焊接在行走底座上(见图5、图6)图I)；所述所述清洁刷底座9、行走车外壳14选用不锈钢板；擦拭器17选用高密度海绵；清扫器30选用胶皮；所述清洁刷10材质根据管内防腐层情况选用；选用软毛刷，或选用微软毛刷，或硬毛刷。本清洁装置采用了电控装置，施工人员在管外通过遥控器分别控制清洁刷旋转和清洁装置行走速度和方向，自动完成管内清洁任务，使作业人员从高强度的劳动中彻底摆脱出来。本清洁装置在行走中带动清扫器和擦拭器行走将旋转刷剥离下的污物清除管外，实现了管内污物剥离、清扫及擦拭三道清洁工序同时进行。清洁时间短，清洁质量高。此外，清洁装置采用分割板将未清洁管段与已清洁管段分割两部分，避免了剥离下的浮尘漂浮到已清洁的管段上，保证了钢管内壁清洁质量。可见，本实用新型的优点如下(I)通过遥控器可以控制自动清洁装置的行走速度、方向和清洁刷子旋转，自动完成管内清洁工作，减轻劳动强度；(2)采用管内壁污物玻璃、清扫及擦拭三道工序同时进行，管内清洁质量高，速度(3)管内壁清洁过程中，采用分割板将已清洁管段与待清洁管段隔离，避免已清洁管段二次污染；(4)操作简单，容易控制。
[0017]图I清洁装置主视图[0018]图2清洁装置右视图[0019]图3清洁装置左视图[0020]图4图3的D-D剖视图[0021]图5图I中C部放大图[0022]图6图4的F-F剖视图[0023]图7图I中B部放大图[0024]图8图6的E-E剖视图[0025]图9图I中A部放大图[0026]图10清扫器形状图[0027]其中I-分配器轴
2-分配器
4[0028]3-固定螺母4-清洁刷内杆[0029]5-紧定螺栓6-清洁刷外杆[0030]7-螺栓弹簧座8-压缩弹簧[0031]9-清洁刷底座10-清洁刷[0032]11-行程保护开关12-清洁刷电机底座[0033]13-调整支架14-行走车外壳[0034]15-清洁刷电机16-行走电机[0035]17-擦拭器18-固定螺栓I[0036]19-压板20-连接轴[0037]21-固定螺栓II22-销轴[0038]23-分割板24-电控装置[0039]25-电瓶车26-电瓶[0040]27-调整螺栓28-被动轮[0041]29-行走车底座30-清扫器[0042]31-固定螺栓III32-驱动轮[0043]33-固定支架34-电瓶车连接座[0044]35-轴承座36-固定螺栓孔[0045]37-U形槽
具体实施方式
实施例.本例是一试验装置，装置的构成如图I所示。它由清洁刷10、清洁刷电机15、行走电机16、行走车底座29、分隔板23、电瓶车25组成。电控装置24和电瓶26装在电瓶车25上，电平车通过销轴22与分隔板23连在一起；擦拭器17通过压板19和固定螺栓18固定在分隔板23上，并通过连接轴20和固定螺母21与固定支架33连成一体；固定支架33和调整支架13分别焊接在行走车底座29上；清扫器30用固定螺栓31固定在行走车底座29下；清洁刷10固定在清洁刷底座9上，清洁刷底座9与清洁刷外杆6之间装有螺栓弹簧座7和压缩弹簧8 ;清洁刷外杆6通过紧定螺栓5与清洁刷内杆4固定住；清洁刷内杆4与分配器2焊接，分配器2用固定螺栓3固定在分配器轴I上；分配器轴I与清洁刷电机15连接，清洁刷电机15固定在清洁刷电机底座12，清洁刷电机底座12用调整螺栓27与调整支架固定；行走电机16固定在行走车底座29上，行走电机与行走轮组装在一起，被动轮28装在行走车底座29下；行走车外壳14装在行走车底座上，其上安装行程保护开关11。其中清洁刷底座9、行走车外壳14、分割板22、擦拭器17选用高密度海绵，清扫器30选用胶皮。清洁刷10固定在清洁刷底座9上，清洁刷底座9下依次装有压缩弹簧8、螺栓弹簧座7、清洁刷外杆6和清洁刷内杆4，清洁刷内杆4与分配器2焊接，分配器轴I分别与分配器2和清洁刷电机15连接，清洁刷电机15与行走车底座组成一体。通过操作遥控器，启动清洁刷电机15旋转并带动清洁刷10沿管内壁环向运动，完成管内壁污物剥离。清洁刷材质根据管内防腐层情况在清洁刷电机带动下沿管内壁首先根据管内壁防腐情况及内壁污物黏附情况选择合适的清洁刷，一般有内防腐的钢管选用软毛刷，无内防腐且污物黏附较差的钢管选用微软毛刷，无内防腐且污物黏附力较强的钢管选用硬毛刷。清扫器选用15毫米厚的胶皮，加工成内为U形槽，外与管内径相同的1/4圆(见图2)，用固定螺栓31将其固定在行走车底座29下面。擦拭器17用固定螺栓固定在分割板23上并与分割板23 —起与行走车底组装成一体。通过操作遥控器，行走电机32驱动驱动轮运动，并带动行走底座29、清洁刷10、清扫器30、擦拭器17 —起行走。在行走过程中，清洁刷剥离下的污物和漂浮在管内壁的浮尘依次由清扫器30和擦拭器17清除管外和擦拭干净。实现管内污物剥离、清扫、擦拭三到工序同时进行，清洁时间短，清洁质量高。分割板23通过固定螺栓21和连接轴20与行走车底座29组成一体，分割板23与擦拭器17 —起将钢管分割两部分并随行走车底座29行走，自动将已清洁管段与待清洁管段分割开来，避免已清洁管段二污染。随着装置不断向前移动清洁时，安装在行走车外壳14上的行程保护开关11也一起向前移动，当行程保护开关11运动到管外时，清洁装置自动停止，此时，管内壁清洁工作完成。本自动清洁管道内壁方法及专用装置不仅采用了电控装置，通过遥控器控制自动清洁装置的行走速度、方向和清洁刷子旋转，自动完成管内清洁工作，减轻了劳动强度。同时，在管内壁清洁过程中采用了管内污物剥离、清扫、擦拭三到工序同时进行及已清洁管段与待清洁管段分开的方法，大大提闻料管内壁清洁速度和清洁质量。
权利要求1.一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是它由清洁刷(10)、清洁刷电机(15)、行走电机(16)、行走车底座(29)、分隔板(23)、电瓶车(25)组成；电控装置(24)和电瓶(26)装在电瓶车(25)上，电瓶车(25)通过销轴(22)与分隔板(23)连在一起；擦拭器(17)通过压板(19)和固定螺栓(18)固定在分隔板(23)上，并通过连接轴(20)和固定螺母(21)与固定支架(33)连成一体；固定支架(33)和调整支架(13)分别焊接在行走车底座(29)上；清扫器(30)用固定螺栓(31)固定在行走车底座(29)下；清洁刷(10)固定在清洁刷底座(9)上，清洁刷底座(9)与清洁刷外杆(6)之间装有螺栓弹簧座(7)和压缩弹簧(8);清洁刷外杆(6)通过紧定螺栓(5)与清洁刷内杆(4)固定住；清洁刷内杆(4)与分配器(2)焊接，分配器(2)用固定螺栓(3)固定在分配器轴(I)上；分配器轴(I)与清洁刷电机(15)连接，清洁刷电机(15)固定在清洁刷电机底座(12)，清洁刷电机底座(12)用调整螺栓(27)与调整支架固定；行走电机(16)固定在行走车底座(29)上，行走电机(16)与行走轮组装在一起，被动轮(28)装在行走车底座(29)下；行走车外壳(14)装在行走车底座(29)上，其上安装行程保护开关(11)。
2.根据权利要求I所述的一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是清洁刷(10)固定在清洁刷底座(9)上，清洁刷底座(9)与安装有压缩弹簧(8)的螺栓弹簧座(7)连接，螺栓弹簧座⑵下部由清洁刷外杆(6)和清洁刷内杆⑷活动连接，清洁刷内杆⑷与分配器(2)焊接，分配器(2)有2或4个分叉，对应的清洁刷(10)、清洁刷底座(9)、压缩弹簧(8)、螺栓弹簧座97)、清洁刷外杆(6)和清洁刷内杆⑷也有2或4套；根据管内径调整清洁刷外杆出)与清洁刷内杆(4)相对位置以及压缩弹簧(8)的弹力，分配器轴(I)分别与分配器(2)和清洁刷电机(15)连接；清洁刷电机(15)安装在清洁刷电机底座(12)上，清洁刷电机底座(12)下由调整螺栓(27)活动连接调整支架(13);清洁刷(10)材质根据管内防腐层情况选用。
3.根据权利要求I所述的一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是行走底座(29)的前后下方安装有两组被动轮(28)和驱动轮(32)，在被动轮(28)、驱动轮(32)之间安装有清扫器(30)，行走电机(16)安装在行走底座(29)的上方，清扫器(30)是一边为弧形、另一边为中部有U形槽(37)及槽两边各有2个固定螺栓孔(36)的片，清扫器(30)与管道内壁紧密接触。
4.根据权利要求I所述的一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是擦拭器(17)为环形，由固定螺栓(18)将其固定在环形压板(19)和分割板(23)之间，并与管内壁环向接触，分隔板(23)和擦拭器(17)与管内壁环向接触，分割板(23)通过销轴(22)、固定螺栓(21)与固定支架(33)组装一起，固定支架(33)焊接在行走底座上。
5.根据权利要求I所述的一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是所述清洁刷底座(9)、行走车外壳(14)选用不锈钢板；擦拭器(17)选用高密度海绵；清扫器(30)选用胶皮。
6.根据权利要求2所述的一种自动清洁管道内壁的装置，其特征是所述清洁刷(10)材质根据管内防腐层情况选用；选用软毛刷，或选用微软毛刷，或选用硬毛刷。
专利摘要本实用新型是一种自动清洁管道内壁的装置。电控装置(24)和电瓶(26)装在与分隔板(23)连接的电瓶车(25)上；擦拭器(17)固定在分隔板(23)上，并与固定支架(33)连成一体；固定支架(33)和调整支架(13)分别焊接在行走车底座(29)上；清扫器(30)固定在行走车底座(29)下；清洁刷(10)固定在清洁刷底座(9)上；清洁刷电机(15)固定在与调整支架固定的清洁刷电机底座(12)上；与行走轮组装在一起的行走电机(16)固定在行走车底座(29)上，被动轮(28)装在行走车底座(29)下；行走车外壳(14)装在行走车底座(29)上。它能降低劳动强度，提高清洁速度，保证清洁质量。
文档编号B08B9/051GK202741386SQ20122025780
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者尹中霞, 丁英利, 张世伟, 孙国庭, 朱杰, 王礼来 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局