专利名称：模块化直角坐标机器人用铝合金基座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由高强度工业铝合金制成的，应用在模块化直角坐标 机器人的安装、使用中，结构简单，使用方便，辅助实现直角坐标机器人的标 准化、模块化安装和使用的铝合金基座。
技术背景
工业机器人的应用领域日益广泛，它是一个国家工业自动化水平的重要标 志；但目前需要使用直角坐标机器人的厂家在设计选型时，大多需要自行设计、 自行加工制造其作为基础的基座，这样加工生产出的产品不仅笨重，且通用化 程度较低，加工制作期较长，难以保证加工精度。现在还没有一种质量可靠、 稳定，加工精度高，能够使产品系列化、通用化、标准化的基座。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单， 使用方便，成本低廉，能够使产品系列化、通用化的模块化直角坐标机器人用 铝合金基座。
本实用新型的技术解决方案是 一种模块化直角坐标机器人用铝合金基 座，包括基体l，其特征在于所述的基体1的截面成凹字形，其外表面上纵 向开设有贯通的T形槽2。
所述的基体1的上表面开设有滑轨安装T形槽3。
所述的基体1的侧面开设有限位开关安装T形槽4。
所述的基体1的下表面开设有模组组合安装T形槽5。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点-
可根据实际需要，预先生产出各种不同规格和型号的铝合金基座，在实际 应用中利用螺栓、螺母等连接件将滑轨、限位开关等装置安装在基座上，并可 利用同样的方法将多个基座连接起来，最终实现直角坐标机器人的安装；快捷、 方便，且能够保证安装精度；
结构简单，使用方便，成本低廉，结构稳定性高，具备广泛的市场价值， 有利于推广应用。
图1为本实用新型实施例的截面图。
具体实施方式
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下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图l所示 一种模块 化直角坐标机器人用铝合金基座，包括基体1，基体1的截面成凹字形，在基 体1的外表面上纵向开设有贯通基体1的T形槽2;在基体1的上表面上开设 有滑轨安装T形槽3;在基体1的侧面上开设有限位开关安装T形槽4;在基 体1的下表面上开设有模组组合安装T形槽5。
本实用新型实施例的模块化直角坐标机器人用铝合金基座在工作原理如
下在T形槽2中预埋有螺母，由于T形槽2为连续不间断的设置在基体1上， 因此螺母可以在T形槽2内的任意位置上定位，以便于通过与螺母相配的螺栓 与基体1连接的各个部件进行位置调整；滑轨和限位开关均通过螺栓连接在基 体1上，进行工作；
当需要将两个或更多的基体1连接起来时，同样将螺栓旋紧到预埋在模组 组合安装T形槽5中即可，由于模组组合安装T形槽5是连续的，因此当两个 相邻的基体1需要成一定角度连接时(如90度时)，只需要调整螺母的预埋位 置即可。
权利要求1.一种模块化直角坐标机器人用铝合金基座，包括基体(1)，其特征在于所述的基体(1)的截面成凹字形，其外表面上纵向开设有贯通的T形槽(2)。
2、 根据权利要求1所述的模块化直角坐标机器人用铝合金基座，其特征 在于所述的基体(1)的上表面开设有滑轨安装T形槽(3)。
3、 根据权利要求2所述的模块化直角坐标机器人用铝合金基座，其特征 在于所述的基体(1)的恻面开设有限位开关安装T形槽(4)。
4、 根据权利要求1所述的模块化直角坐标机器人用铝合金基座，其特征 在于所述的基体(1)的下表面开设有模组组合安装T形槽(5)。
专利摘要本实用新型公开一种模块化直角坐标机器人用铝合金基座，包括基体(1)，其特征在于所述的基体(1)的截面成凹字形，其外表面上纵向开设有贯通的T形槽(2)；基体(1)的上表面开设有滑轨安装T形槽；基体(1)的侧面开设有限位开关安装T形槽；所述的基体(1)的下表面开设有模组组合安装T形槽。具有结构简单，使用方便，成本低廉，能够使产品系列化、通用化和模块化等优点。
文档编号B25J9/02GK201380484SQ20092001203
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月18日 优先权日2009年3月18日
发明者佶 毕, 颖 王, 董红军 申请人:大连新锐科技有限公司