专利名称：按钮检测及锁闩装配设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车安全系统技术领域，具体说是按钮检测及锁闩装配设备。
背景技术：
传统按钮检测是操作工用眼睛检查，锁闩是手工放到组件上，由于手工操作和疲劳因素的影响，有时生产出不合格的产品，按钮的损伤及锁闩的错误装配，引起安全带插锁无功能或者无法解锁，最终涉及用户的生命安全。
发明内容本实用新型的目的是改良传统按钮检测及锁闩装配的方式，采用传感器，以及机械手工作，简单实用，减轻劳动强度，杜绝了不合格产品的出现，得到顾客的肯定。为实现上述目的，设计按钮检测及锁闩装配设备，包括震动料斗；传感器；机械手爪；顶销；移动汽缸；装配汽缸；安装模具，其特征在于固定机架的垂直架上方右侧安装移动汽缸；移动汽缸的右侧安装垂直运动的装配汽缸；装配汽缸的下方设有机械手爪；机械手爪的中间设有顶销在固定机架的底座上对应机械手爪的下方设有安装模具，安装模具的上方是待装配的产品，待装配的产品左侧的固定机架的垂直架上设有位置传感器。所述的位置传感器的右侧还设有限位块。本实用新型同现有技术相比，采用了传感器以及机械手，简单实用，减轻劳动强度，杜绝了不合格产品的出现，得到顾客的肯定。
图1为本实用新型结构的主视图。图2为本实用新型结构的左视图。图3为本实用新型结构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地说明。参见图1-3，固定机架2的垂直架3上方右侧安装移动汽缸4 ；移动汽缸4的右侧安装垂直运动的装配汽缸5 ；装配汽缸5的下方设有机械手爪6 ；机械手爪6的中间设有顶销7在固定机架2的底座上对应机械手爪6的下方设有安装模具10，安装模具10的上方是待装配的产品9，待装配的产品9左侧的固定机架2的垂直架上设有位置传感器8 ；位置传感器8的右侧还设有限位块1。将锁闩放入振动料斗中将锁闩排列，方向合格的进入导管，方向不合格的锁闩从漏孔中回到料斗中，然后送到指定位置；位置传感器8检测锁闩的高度，利用锁闩的高度检测锁闩两边是否有槽，检测合格的，装配汽缸5控制机械手爪6将锁闩抓起，放到指定位置， 机械手中间的顶销7向下顶，设备继续工作完成装配。当位置传感器8检测出不合格的锁闩，装配汽缸5将机械手放松，锁R掉进废物箱。
权利要求1.一种按钮检测及锁R装配设备，包括震动料斗；传感器；机械手爪；顶销；移动汽缸； 装配汽缸；安装模具，其特征在于固定机架(2)的垂直架(3)上方右侧安装移动汽缸(4)； 移动汽缸(4)的右侧安装垂直运动的装配汽缸(5);装配汽缸(5)的下方设有机械手爪(6); 机械手爪(6)的中间设有顶销(7)在固定机架(2)的底座上对应机械手爪(6)的下方设有安装模具(10)，安装模具(10)的上方是待装配的产品(9)，待装配的产品(9)左侧的固定机架(2)的垂直架上设有位置传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种按钮检测及锁闩装配设备，其特征在于所述的位置传感器(8)的右侧还设有限位块(1)。
专利摘要本实用新型涉及汽车安全系统技术领域，具体说是按钮检测及锁闩装配设备。设计按钮检测及锁闩装配设备，包括震动料斗、传感器、机械手爪、顶销、移动气缸、装配气缸、安装模具，其特征在于固定机架的垂直架上方右侧安装移动气缸；移动气缸的右侧安装垂直运动的装配气缸；装配气缸的下方设有机械手爪；机械手爪的中间设有顶销在固定机架的底座上对应机械手爪的下方设有安装模具，安装模具的上方是待装配的产品，待装配的产品左侧的固定机架的垂直架上设有位置传感器。与现有技术相比，采用了传感器以及机械手，简单实用，减轻劳动强度，杜绝了不合格产品的出现，得到顾客的肯定。
文档编号B25J9/14GK202129615SQ20112012345
公开日2012年2月1日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者吴海军, 石秀琴 申请人:上海天合汽车安全系统有限公司