专利名称：一种工业机器人示教盒的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人示教盒。
背景技术：
随着经济的发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断增长，企业要如何提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度和改善劳动条件，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用成为较理想的选择。机器人的应用不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益。目前常用的工业机器人示教盒种类繁多，主要分为日系和欧系。其中日系示教盒结构形式基本相同或相似，主要采用双手握持，操作时采用双手拇指操作。这种类型的示教盒外观较为呆板，缺乏艺术美感，人性化设计不够；欧系示教盒结构通常采用单手握持，另一手操作，结构相对简单大方，但也欠缺艺术美感。
发明内容本实用新型目的是提供一种新型工业机器人示教盒，其解决了现有工业机器人示教盒外形欠缺美感，人性化设计不够，操作不便等技术问题。本实用新型的技术解决方案:一种工业机器人示教盒，其特殊之处在于:包括盒体，所述盒体包括正面、背面、前面、后面以及两侧面，以操作方式来定义，正对人眼的为正面，正面对应面为背面，人体贴近的为前面，前面的对应面为后面，前面的两侧为侧面，所述正面设置有功能区，所述功能区包括控制面板I和显示器2，所述背面设置有握持部件。上述握持部件包括设置在背面的两个操作窗、操作用把手以及搬运用把手，两个操作窗对称设置之间形成凸楞，搬运用把手设置在侧面和操作窗之间，操作用把手设置在凸楞和操作窗之间。上述操作用把手是从背面向操作窗内延伸的凸板，搬运用把手是从背面向操作窗内延伸的凸板。上述前面为圆弧面。上述功能区大小为300mmX200mm。本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果:1、本实用新型示教盒的正面边缘采用大圆角设计，在正下部靠近操作手的位置设有圆弧形大斜边，方便操作者使用时依靠。正面功能区为300mmX 200mm，占据了正面的绝大部分面积，使得在保证功能的同时尽量减小非功能区的面积。2、本实用新型设置的握持部件，能够实现以一单手握持，这样可腾出另外一单手方便操作，握持牢固，还方便操作。3、本实用新型的握持 部件还包括搬运用把手，方便在现场走动时携带。
图1为本实用新型正面视图；图2为图1的C-C视图图3为本实用新型背面视图；其中幅图标记为:1-控制面板，2-显示屏，3-操作窗，4-搬运用把手，5-操作用把手。
具体实施方式
由图1所示，一种工业机器人示教盒，包括盒体，盒体包括正面、背面、前面、后面以及两侧面，以操作方式来定义，正对人眼的为正面，正面对应面为背面，人体贴近的为前面，前面的对应面为后面，前面的两侧为侧面，所述正面设置有控制面板I和显示器2，背面设置有握持部件，前面为圆弧面。在具体使用时，通过功能键进入相应的控制界面，通过控制面板输入数值及选择相应的功能，从而达到控制机器人的目的。由图2所示，握持部件包括设置在背面的两个操作窗、操作用把手以及搬运用把手，两个操作窗对称设置之间形成凸楞，搬运用把手设置在侧面和操作窗之间，所述操作用把手设置在凸楞和操作窗之间。背面两侧设置有对称的，适合人手握持的把手，因为是两侧设置所以左右手都能操作。把手分为两种，靠近中央的把手为操作用把手，是在操作示教盒时用来握持的；靠近两侧的把手为搬运用把 手是在不操作示教盒时，方便在现场走动时携带。
权利要求1.一种工业机器人示教盒,其特征在于:包括盒体，所述盒体包括正面、背面、前面、后面以及两侧面，以操作方式来定义，正对人眼的为正面，正面对应面为背面，人体贴近的为前面，前面的对应面为后面，前面的两侧为侧面，所述正面设置有功能区，所述功能区包括控制面板和显示器，所述背面设置有握持部件，所述前面为圆弧面。
2.根据权利要求1所述的工业机器人示教盒，其特征在于:所述握持部件包括设置在背面的两个操作窗、操作用把手以及搬运用把手，所述两个操作窗对称设置之间形成凸楞，所述搬运用把手设置在侧面和操作窗之间，所述操作用把手设置在凸楞和操作窗之间。
3.根据权利要求2所述的工业机器人示教盒，其特征在于:所述操作用把手是从背面向操作窗内延伸的凸板，所述搬运用把手是从背面向操作窗内延伸的凸板。
4.根据权利要求1或2或3所述的工业机器人示教盒，其特征在于:所述功能区大小为 300mmX20 0mm。
专利摘要本实用新型属一种工业机器人示教盒，其解决了现有工业机器人示教盒外形欠缺美感，人性化设计不够，操作不便等技术问题。一种工业机器人示教盒，包括盒体，所述盒体包括正面、背面、前面、后面以及两侧面，以操作方式来定义，正对人眼的为正面，正面对应面为背面，人体贴近的为前面，前面的对应面为后面，前面的两侧为侧面，所述正面设置有功能区，所述功能区包括控制面板和显示器，所述背面设置有握持部件。本实用新型示教盒的正面边缘采用大圆角设计，在正下部靠近操作手的位置设有圆弧形大斜边，方便操作者使用时依靠。正面功能区占据了正面的绝大部分面积，使得在保证功能的同时尽量减小非功能区的面积。
文档编号B25J13/06GK203125523SQ20122066846
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者白峰, 杨晓春, 晁帅军 申请人:西安航天精密机电研究所