电动工具的制作方法
【专利摘要】一种电动工具，其配备有变速器，其中所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比。该电动工具还配备有：驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态均满足针对各状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。
【专利说明】电动工具【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动工具，尤其涉及包括变速部件的电动工具。
【背景技术】
[0002]在利用能够响应于作业的负荷的大小切换减速比的电动工具来进行拧紧或打孔作业的情况下，以下操作是高效的:以低转速比、即通过低转矩高速转动开始作业，然后减速比增大以向着高转矩低速转动侧变速，并且通过高转矩低速转动进行作业。然而，在手动进行用于切换减速比的变速的情况下，作业人员必须在作业开始之前设置成低减速比，并且必须在作业期间进行向着高减速比侧的切换操作。因而施加于作业人员的负担大。
[0003]存在响应于负荷转矩的变化来自动进行变速的电动工具。然而，仅利用机械机构进行自动变速的电动工具具有复杂结构且需要高成本。利用转矩传感器检测负荷转矩并且以电磁方式进行变 速的电动工具需要该转矩传感器所用的附加成本。
[0004]另一方面，在专利文献I和专利文献2所公开的电动工具中，监视马达电流。在马达电流超过预定值的情况下，判断为负荷转矩增大并且切换减速比。在这种情况下，可以抑制自动变速所用的成本增加。
[0005]在这种情况下，仅基于马达电流来判断操作状态。因此，担心这些电动工具可能由于马达启动时的浪涌马达电流(参见图8(a))而发生故障。为了解决该问题，还提出了在从启动开始起的预定时间段内忽视马达电流的方法。然而，在该方法中，在从马达启动起施加了会造成马达锁止的负荷的情况下，在上述预定时间内过大的电流流过马达并且马达可能被损坏。
[0006]在通过快速的触发开关操作使马达转速急剧升高的情况下，浪涌马达电流也流动(参见图8(b))。可能发生浪涌马达电流引发自动变速的误动作。
[0007]另外，在温度上升的情况下，马达的N-T (转数-转矩)特性改变(减小)。因此，在仅基于马达电流来判断自动切换的情况下，伴随着马达的温度的上升，切换减速比时的转矩逐渐下降，并且低速转动时的作业时间延长而导致作业速度下降。
[0008]现有技术文献_9] 专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2009-78349[0011 ] 专利文献2:日本特开2009-56590
【发明内容】
[0012]发明要解决的问题
[0013]有鉴于此而作出本发明，并且本发明提供一种能够伴随着负荷的增加而廉价且适当地切换减速比的电动工具。
[0014]用于解决问题的方案
[0015]本发明的一种电动工具，其配备有变速器，所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比，所述电动工具还包括:
[0016]驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及
[0017]控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态分别满足针对所述至少两种驱动状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。
[0018]在这种情况下，仅在满足多个条件的情况下才进行自动变速。因此，与通过仅满足单个条件来进行自动变速的情况相比，可以降低按不期望的定时或不适当的定时发生自动变速的可能性。
[0019]在这种情况下，在从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作和从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作中，所述控制部件可以采用不同的驱动状态作为要与各预定条件进行比较的驱动状态。
[0020]作为所述驱动状态检测部件检测到的至少两种驱动状态，可以适当地采用马达驱动电流值、以及马达转数或马达转数的增加率。可以利用简单的结构来获得不会因马达启动时的浪涌电流以及马达转数的急剧变化所引起的浪涌电流而发生故障的电动工具。
[0021]优选地，在马达驱动电流值和马达转数的增加率满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作。优选地，在马达驱动电流值和马达转数满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作。
[0022]所述电动工具还包括马达驱动温度检测部件，所述马达驱动温度检测部件用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度，其中，所述控制部件响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。所述电动工具还包括电源温度检测部件，所述电源温度检测部件用于检测电源温度，其中，所述控制部件响应于所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。
[0023]在前者情况中，可以减少作业速度的变化以进行稳定的作业。在所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值的情况下，优选地，在所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度高于预定值时，所述控制部件增大针对马达驱动电流值的预定条件。可以防止变速时的转矩减少并且防止作业速度下降。
[0024]在后者情况中，可以减轻施加于电源的负荷，在电源是电池的情况下防止电池劣化，并且防止电池的温度上升立即造成马达的强制停止。因此，可以安全地继续作业。在所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值的情况下，优选地，在所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值的情况下，所述控制部件减小针对马达驱动电流值的预定条件。可以减轻施加于电池的负荷，并且限制温度上升。可以防止电池劣化并且确保作业的安全性。
[0025]所述电动工具还包括:马达驱动温度检测部件，用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度；以及电源温度检测部件，用于检测电源温度。
[0026]所述控制部件可以响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度和所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对所述预定条件进行校正。在电源温度较高的情况下，与基于马达驱动温度的预定条件的校正相比，优先进行基于电源温度的预定条件的校正，电池温度的上升不会立即造成马达强制停止。因此，有利地确保了作业的安全性。
[0027]所述电动工具可以采用以下校正值中的较小校正值:
[0028]所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值；以及
[0029]所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值。
[0030]可以减轻马达和电池这两者的负荷。
[0031]发明的效果
[0032]在本发明中，与仅通过满足单个条件来进行自动变速的情况相比，可以降低按不期望的定时或不适当的定时发生自动变速的可能性。因此，可以进行舒适的作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1是示出本发明的实施例中的一个示例的操作的流程图。
[0034]图2是本发明的实施例中的一个示例的框图。
[0035]图3是示出马达特性和温度之间的关系的说明图。
[0036]图4是另一示例的框图。
[0037]图5是示出该另一示例的操作的流程图。
[0038]图6是示出又一示例的框图。
[0039]图7是示出该又一示例的操作的流程图。
[0040]图8 (a)和8 (b)是浪涌电流的说明图。
【具体实施方式】
[0041]以下将基于附图的实施例来详细说明本发明。图2所示的电动工具是使用自由地正反转动的马达10作为动力源的电钻驱动器。将马达10的转动输出经由具有切换减速比的变速功能的变速器11输出至输出单元12。在图2中，附图标记18表示电池组。
[0042]变速器11可以利用诸如螺线管等的电磁构件进行减速比的切换，并且该减速比的切换操作是在控制电路13的控制下进行的。
[0043]控制电路13响应于触发开关14的操作还控制马达10的转动。经由马达驱动电路15进行马达10的驱动的控制电路13连接至用于检测马达10的转数N的转数检测部件16，并且连接至用于检测马达驱动电流I的电流检测部件17。在响应于作业负荷来自动进行减速比的切换操作的情况下，控制电路13响应于由这两个检测部件16和17所构成的驱动状态检测部件的检测输出，来指示变速器11进行变速器11中的减速比的切换。
[0044]在马达10的启动时输出负荷小的情况下，马达驱动电流I增大并且马达转数N的增加率也增大。在输出负荷大的情况下，马达驱动电流I同样增大，但马达转数N的增加率减小或变为零。
[0045]因此，电动工具中的由单芯片微计算机构成的控制电路13在作为初始设置而将减速比设置在低侧(图1中的减速比I)的状态下启动马达10。在满足马达驱动电流I ≥ Il(A)以及马达转数的增加率≤ α1这两个条件的情况下，进行向着高减速比侧(图1中的减速比2)的自动变速。
[0046]在进行启动时的负荷小、并且在继续作业期间作业负荷逐渐增大的作业的情况下，马达驱动电流I逐渐增大并且马达转数N减少。然而，在满足马达驱动电流I ≥Il(A)并且马达转数N的增加率≤ α1的条件的情况下，控制电路13使变速器11向着高减速比侧自动变速。马达转数N的减少表示其增加率为负的值。
[0047]由于在这些条件下进行自动变速，因此即使作业人员在输出无负荷的状态下重复接通触发开关14并且使其恢复为接近OFF(断开)状态的操作的情况下(图8(b)的电流流动)，当将α I的值设置为能够判断的增加率时，也不会因浪涌电流而进行错误的自动变速切换。
[0048]在可以将减速比切换为较高状态(图1中的减速比3)的情况下(3级变速)，预先进行以下设置:在满足马达驱动电流I > 12(A)以及马达转数N的增加率≥α2这两个条件的情况下，进行向着较高减速比侧的自动变速。假定11〈12且α 1>α 2，但该假定可以根据要切换的减速比的设置而不同。
[0049]在作业期间负荷减小的情况下，反过来在使减速比减小的方向上进行变速。随着作业负荷的减小，马达驱动电流I减小并且马达转数N增加。因此，在满足马达驱动电流I ≤ 14(A)并且马达转数N的增加率≥α 4的条件的情况下，进行向着低减速比(高速侧)的自动变速。在能够向着高速侧变速的情况下，如果满足马达驱动电流I ≤13(A)且马达转数N的增加率≥α 3的条件，则进行向着高速侧的自动变速。假定14>13且α 3> α 4，但该假定可以根据要切换的减速比的设置而不同。
[0050]因而，变速条件不仅包括马达驱动电流I，还包括马达转数N或其增加率。因此，可以以适合作业负荷的减速比进行作业，可以防止误变速，并且可以防止向工具驱动单元施加过大负荷。
[0051]在本实施例中，基于马达转数N的增加率的值来进行判断。然而，可以使用转数N的值作为判断条件。特别地，在进行向着低减速比(高速侧)的变速的情况下，即使没有使用增加率作为条件，也不可能发生其它故障。在图1的流程图中，使用马达转数N的值作为向着低减速比(高速侧)的自动变速的条件。然而，对于向着高减速比(低速侧)的自动变速，优选使用每单位时间的转数增加率。这是因为可以容易地避免浪涌电流的影响。
[0052]在马达10的温度上升的情况下，N-T (转数-转矩)特性如图3所示进行改变(下降)。因此，在基于固定的马达电流值I来判断变速的定时的情况下，变速期间的转矩值逐渐减小。在这种情况下，作业速度也逐渐下降并且作业效率显著下降。
[0053]为了避免该问题，如图4所示，设置有用于检测马达10的温度或马达驱动电路15的温度的马达驱动温度检测部件19。控制电路13响应于马达驱动温度检测部件19检测到的马达驱动温度Tm来对减速比的切换所用的条件值进行校正，由此防止变速时的转矩减少并且防止作业速度下降。
[0054]例如，将说明对与马达电流I的值进行比较的电流值进行上述校正的示例。采用如下控制部件作为示例，其中该控制部件可以分3级切换减速比并且使用I1、12、13和14作为变速所用的马达电流的条件值。在马达驱动温度Tm低于预设的温度Tml的情况下，使用电流值111、121、131和141作为判断所用的电流值I1、12、13和14。在马达驱动温度Tm等于或高于温度Tml且低于温度Tm2的情况下，使用电流值I12、I22、I32和142。在马达驱动温度Tm为温度Tm2以上且低于温度Tm3的情况下，使用电流值113、123、133和143。这里，Tm3>Tm2>TmU I11〈I12〈I13且121〈122〈123，并且随着马达驱动温度Tm变得越高，减速判断电流的值被设置得越大。对于向着低减速比的变速，假定131〈132〈133且141〈142〈143。
[0055]图5示出这种情况下的流程图。该校正是通过设置表来进行的，但可以基于马达驱动温度和判断电流的函数表达式，响应于马达驱动温度来改变判断电流值。优选地，在马达驱动温度Tm为Tm3以上的情况下，将马达驱动温度Tm判断为异常温度，并且使马达驱动强制停止，由此防止工具被损坏。
[0056]在连续进行作业的情况下，不仅马达驱动温度Tm上升，而且作为电源的电池组18内的电池温度Tb也上升。在电池是锂电池的情况下，温度上升并不是优选的。因此，在电池温度Tb变高的情况下，即使可以通过增大减速比来继续作业，也使工具强制停止。然而，该操作使作业效率大幅下降。
[0057]因此，如图6所示，设置有用于检测电池的温度的电池温度检测部件(电源温度检测部件)20。控制电路13响应于电池温度检测部件20检测到的电池温度Tb的值，来对减速比的切换所用的条件值进行校正。因而，减轻了马达10的负荷，由此可以抑制电池温度Tb的上升。
[0058]例如，在检测到的电池温度Tb低于条件值Tbl的情况下，判断电流值Il?14不改变。在电池温度Tb为条件值Tbl以上且低于条件值Tb2的情况下，将判断电流值Il和12校正为较小的值，并且尽早进行向着高减速比的变速。在电池温度Tb为条件值Tb2以上的情况下，使马达10强制停止。
[0059]因而，可以在继续作业的同时限制电池温度的上升。此外，可以防止电池温度Tb上升、马达10突然停止并且不能进行作业的现象。因此，可以安全地继续进行作业。
[0060]还可以通过设置表来进行基于电池温度Tb的校正，并且可以基于电池温度Tb和判断电流的函数表达式，响应于电池温度Tb来改变判断电流值。
[0061]在图7所示的流程图中，响应于马达驱动温度Tm和电池温度Tb这两者，基于该表来对条件值(判断电流值)进行校正。具体地，在电池温度TKTbl的情况下，不进行基于电池温度的校正，并且使用由马达驱动温度Tm所确定的校正值。然而，在电池温度Tb满足Tbl ( Tb〈Tb2的条件的情况下、即在电池温度Tb较高的情况下，不使用由马达驱动温度Tm所确定的校正值而使用响应于电池温度Tb所设置的校正值来切换减速比。通过向着高减速比(低速侧)的自动变速，马达电流值减小。因而，可以限制电池温度的上升。通过在向基于电池温度的变速判断值赋予较高的优先级的情况下进行减速，不同于传统技术，作业人员可以在不会突然停止且不会无法进行作业的情况下安全地继进行续作业。与上述实施例相同，在电池温度Tb为Tb2以上并且电池发热的情况下，使马达10强制停止。电池的温度上升不会立即造成马达10的强制停止，由此可以安全地继续进行作业。
[0062]在响应于马达驱动温度Tm和电池温度Tb来校正条件值(判断电流值)的情况下，可以采用以下变速:单独推导出基于马达驱动温度Tm的校正之后的判断电流值和基于电池温度Tb的校正之后的判断电流值，并且使用这两个判断电流值中的较小的判断电流值来进行变速。可以减轻马达10和电池组18这两者的负荷并且可以安全地继续进行作业。
[0063]在上述各示例中，作为针对减速比的自动切换所要检测的驱动状态，使用马达电流I和马达转数N。然而，还可以使用马达电流I和马达驱动温度Tm、马达电流I和电池温度Tb、马达驱动温度Tm和马达转数N、或者转数N和电池温度Tb。在上述参数中的三个以上参数满足各预设条件的情况下，可以切换减速比。触发开关14的操作量(触发量)可以是针对减速比的自动切换所要检测的驱动状态的其中一个。
[0064]如上所述，电动工具包括马达10、输出单元12和变速器11。马达10定义转动动力源。输出单元12由马达10转动驱动。变速器11配置在马达10和输出单元12之间。变速器11被配置成切换减速比。
[0065]在马达10驱动输出单元12的情况下，马达10的驱动状态响应于施加于马达10的负荷的大小而改变。
[0066]电动工具包括驱动状态检测部件和控制部件(控制电路13)。驱动状态检测部件被配置为检测至少两种驱动状态。这两种驱动状态在输出单元12被驱动的情况下响应于负荷的大小而改变。在驱动状态检测部件检测到的至少两种驱动状态满足针对各驱动状态所预先设置的预定条件的情况下，控制部件使变速器11切换减速比。
[0067]换句话说，电动工具包括驱动状态检测部件和控制部件。驱动状态检测部件被配置为检测马达10的驱动状态。驱动状态检测部件被配置为检测至少两种驱动状态。至少两种驱动状态的其中一个是第一驱动状态，并且另一个是第二驱动状态。因而，驱动状态检测部件被配置为检测第一驱动状态和第二驱动状态。第一驱动状态是在输出单元12被驱动的情况下响应于负荷的大小而改变的驱动状态的其中一个。第二驱动状态是在输出单元12被驱动的情况下响应于负荷的大小而改变的驱动状态。第二驱动状态不同于第一驱动状态。控制部件被配置为识别第一驱动状态是否满足第一条件。控制部件被配置为识别第二驱动状态是否满足第二条件。控制部件被配置为在第一驱动状态满足第一条件并且第二驱动状态满足第二条件的情况下，使变速器11进行减速比的切换操作。
[0068]在将减速比从低减速比侧向着高减速比侧切换的操作和将减速比从高减速比侧向着低减速比侧切换的操作中，控制部件使用不同的驱动状态作为要与各预定条件进行比较的驱动状态。
[0069]换句话说，以下驱动状态彼此不同:在控制部件进行将减速比从低减速比侧向着高减速比侧切换的操作的情况下要与预定条件进行比较的驱动状态；以及在控制部件进行将减速比从高减速比侧向着低减速比侧切换的操作的情况下要与预定条件进行比较的驱动状态。
[0070]驱动状态检测部件检测到的至少两种驱动状态表示马达驱动电流值以及马达10的转数或马达10的转数的增加率。换句话说，第一驱动状态表示马达驱动电流值。第二驱动状态表示马达10的转数或马达10的转数的增加率。
[0071]控制部件包括转数检测部件16。转数检测部件16被配置为检测马达10的转数。控制部件被配置为基于转数检测部件16检测到的马达10的转数来识别马达10的转数。
[0072]控制部件可以识别马达10的转数的变化率。在这种情况下，控制部件包括转数检测部件16。转数检测部件16被配置为检测马达10的转数。控制部件被配置为基于转数检测部件16检测到的马达10的转数的变化来识别马达10的转数的增加率。[0073]电动工具包括电流检测部件17。电流检测部件17被配置为检测驱动马达10所用的马达驱动电流。控制部件被配置为基于电流检测部件17检测到的马达驱动电流来检测马达驱动电流值。
[0074]在马达驱动电流值和马达10的转数的增加率满足各自的预定条件的情况下，控制部件使变速器11进行将减速比从低减速比侧向着高减速比侧切换的操作。
[0075]换句话说，在马达驱动电流值和马达10的转数的增加率满足各自的预定条件的情况下，控制部件使变速器11进行将减速比从比预定减速比低的减速比向着比该预定减速比高的减速比切换的操作。
[0076]更具体地，在马达驱动电流值为第一判断电流值以上、并且马达10的转数的增加率为第一预定转数的增加率以下的情况下，控制部件被配置为使变速器11进行将减速比从低减速比侧向着高减速比侧切换的操作。
[0077]换句话说，在马达驱动电流值为第一判断电流值以上、并且马达10的转数的增加率为第一预定转数的增加率以下的情况下，控制部件被配置为使变速器11进行将减速比从比预定减速比低的减速比向着比该预定减速比高的减速比切换的操作。
[0078]更具体地，控制部件被配置为在以下情况下使变速器11进行将减速比从比预定减速比低的减速比向着比该预定减速比高的减速比切换的操作:在选择了变速器为比预定减速比低的减速比的状况下，马达驱动电流值为第一判断电流值以上并且马达10的转数的增加率为第一预定转数的增加率以下。
[0079]第一判断电流值例如是电流值II。第一预定转数的增加率例如是增加率α I。
[0080]在马达10的启动开始时，控制部件使变速器11以低减速比工作。
[0081]换句话说，在马达10的启动开始时，控制部件使变速器11以比预定减速比低的减速比工作。
[0082]在马达驱动电流值和马达10的转数满足各自的预定条件的情况下，控制部件使变速器11进行将减速比从高减速比侧向着低减速比侧切换的操作。
[0083]换句话说，在马达驱动电流值和马达10的转数满足各自的预定条件的情况下，控制部件使变速器11进行将减速比从比预定减速比高的减速比向着比该预定减速比低的减速比切换的操作。
[0084]更具体地，在马达驱动电流值为第二判断电流值以下并且马达10的转数的增加率为第二预定转数以上的情况下，控制部件被配置为使变速器11进行将减速比从高减速比侧向着低减速比侧切换的操作。
[0085]换句话说，在马达驱动电流值为第二判断电流值以下并且马达10的转数的增加率为第二预定转数以上的情况下，控制部件被配置为使变速器11进行将减速比从比预定减速比高的减速比向着比预定减速比低的减速比切换的操作。
[0086]更详细地，控制部件被配置为在以下情况下使变速器11进行将减速比从比预定减速比高的减速比向着比预定减速比低的减速比切换的操作:在选择了变速器为比预定减速比高的减速比的状况下，马达驱动电流值为第二判断电流值以下并且马达10的转数为
第二预定转数以上。
[0087]第一判断电流值可以不同于第二判断电流值。
[0088]在马达驱动电流值为第二判断电流值以下并且马达10的转数的增加率为第二预定转数的增加率以上的情况下，控制部件可被配置为使变速器11进行将减速比从高减速比侧向着低减速比侧切换的操作。第一预定转数的增加率可以不同于第二预定转数的增加率。
[0089]换句话说，在马达驱动电流值为第二判断电流值以下并且马达10的转数的增加率为第二预定转数的增加率以上的情况下，控制部件可被配置为使变速器11进行将减速比从比预定减速比高的减速比向着比该预定减速比低的减速比切换的操作。第一预定转数的增加率可以不同于第二预定转数的增加率。
[0090]如图4所示，电动工具可以包括马达驱动温度检测部件19。该马达驱动检测部件被配置为检测马达驱动温度。该马达驱动温度是马达的温度或马达的驱动电路的温度。控制部件响应于马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。
[0091]驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值。在马达驱动温度检测部件19所检测到的马达驱动温度高于预定值的情况下，控制部件增大针对马达驱动电流值的预定条件。
[0092]如图6所示，电动工具可以包括电源温度检测部件。该电源温度检测部件被配置为检测电源的温度。控制部件被配置为响应于电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。
[0093]更详细地，电动工具包括用于检测电源的温度的电源温度检测部件。控制部件被配置为在满足(a)、(b)和(C)这三个条件的情况下，使变速器11进行将减速比从低减速比侦_着高减速比侧切换的操作。(a)条件表示电源温度检测部件所检测到的电源温度低于第一条件温度。(b)条件表示马达10的驱动电流值为第一判断电流值以上。(C)条件表示马达10的转数的增加率为第一预定转数的增加率以下。
[0094]控制部件被配置为在满足(d)、(e)和(f)这三个条件的情况下，使变速器11进行将减速比从低减速比侧向着高减速比侧切换的操作。(d)条件表示电源温度检测部件所检测到的电源温度为第一条件温度以上并且低于第二条件温度。(e)条件表示马达驱动电流值为第一校正电流值以上。这里，第一校正电流值低于第一判断电流值。(f)条件表示马达10的转数的增加率为第一预定转数的增加率以下。
[0095]在电源温度检测部件所检测到的电源温度为第二条件温度以上的情况下，控制部件进行马达10的强制停止。
[0096]驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值。在电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值的情况下，控制部件减小针对马达驱动电流值的预定条件。
[0097]可以将马达驱动温度检测部件19和电源温度检测部件彼此组合。换句话说，电动工具包括马达驱动温度检测部件19和电源温度检测部件。马达驱动温度检测部件19被配置为检测马达10的温度。可选地，马达驱动温度检测部件19被配置为检测马达10所用的马达驱动电路15的温度。电源温度检测部件被配置为检测电源的温度。
[0098]控制部件被配置为响应于马达驱动温度检测部件19所检测到的马达驱动温度和电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对预定条件进行校正。在电源温度较高的情况下，与基于马达驱动温度的预定条件的校正相比，控制部件优先进行基于电源温度的预定条件的校正。
[0099]换句话说，控制部件被配置为响应于马达驱动温度检测部件19所检测到的马达驱动温度和电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对预定条件进行校正。在电源温度高于预定温度的情况下，控制部件不进行基于马达驱动温度的预定条件的校正，而进行基于电源温度的预定条件的校正。
[0100]控制部件可以采用以下校正值中的较小校正值:马达驱动温度检测部件19所检测到的马达驱动温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值；以及电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值。
[0101]附图标记说明
[0102]10 马达
[0103]11 变速器
[0104]12 输出单元
[0105]13 控制电路
[0106]14 触发开关
[0107]15 马达驱动电路
[0108]16 马达转数检测部件
[0109]17 马达电流检测部件
[0110]18 电池组
[0111]19 马达驱动温度检测部件
[0112]20 电池温度检测部件
【权利要求】
1.一种电动工具，其配备有变速器，所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比，所述电动工具还包括: 驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及 控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态分别满足针对所述至少两种驱动状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其中， 在从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作和从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作中，所述控制部件采用不同的驱动状态作为要与各预定条件进行比较的驱动状态。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中， 所述驱动状态 检测部件所检测到的至少两种驱动状态表示:马达驱动电流值；以及马达转数或马达转数的增加率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中， 在马达驱动电流值和马达转数的增加率满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中， 在马达驱动电流值和马达转数满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具，其中，还包括马达驱动温度检测部件，所述马达驱动温度检测部件用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度， 其中，所述控制部件响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其中， 所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个表示马达驱动电流值，以及 在所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度的值高于预定值的情况下，所述控制部件增大针对马达驱动电流值的预定条件。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具，其中，还包括电源温度检测部件，所述电源温度检测部件用于检测电源温度， 其中，所述控制部件响应于所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其中， 所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个表示马达驱动电流值，以及 在所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值的情况下，所述控制部件减小针对马达驱动电流值的预定条件。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具，其中，还包括: 马达驱动温度检测部件，用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度；以及 电源温度检测部件，用于检测电源温度， 其中，所述控制部件响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度和所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对所述预定条件进行校正，以及 在电源温度较高的情况下，与基于马达驱动温度的预定条件的校正相比，所述控制部件优先进行基于电源温度的预定条件的校正。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具，其中，还包括: 马达驱动温度检测部件，用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度；以及 电源温度检测部件，用于检测电源温度， 其中，所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个表示马达驱动电流值，以及 所述控制部件采用以下校正值中的较小校正值:所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度高于预定 值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值；以及所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值。
【文档编号】B25B23/14GK103459097SQ201280008039
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年2月6日 优先权日:2011年2月7日
【发明者】有村直, 稻垣贤一郎, 渥美将利, 山田穰, 海藏博之 申请人:松下电器产业株式会社