一种搬运机器转向夹头的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种搬运机器转向夹头，所述的搬运机器转向夹头包含一固定基座和一可转动的连接支架，所述的连接支架通过一连接枢轴与所述的固定基座可分离地相连接，所述的连接枢轴上设有一锁止圈，所述的连接支架上设有一可转动的连接圆筒。本发明的搬运机器转向夹头利用可旋转的连接支架和连接圆筒，使得夹片在传感器的配合下能自动改变夹持方向，以适应各种不同的搬运作业，大大提高了其工作效率和适用范围。该转向装置结构紧凑，成本低廉。
【专利说明】一种搬运机器转向夹头
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种搬运机器转向夹头。
【背景技术】
[0002]随着劳动力成本上升和制造业升级要求趋于强烈的现状，在低端物流搬运领域，机器人得到了十分迅猛的发展。在粮食存储业里，粮食搬运机器就是一种专门用于搬运商品粮袋的机器人。现有的粮食搬运机器的搬运夹头采用固定的夹片，夹片无法改变方便，使用者如果要改变搬运方向，比如手动进行调节，费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种搬运机器转向夹头。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种搬运机器转向夹头，所述的搬运机器转向夹头包含一固定基座和一可转动的连接支架，所述的连接支架通过一连接枢轴与所述的固定基座可分离地相连接，所述的连接枢轴上设有一锁止圈，所述的连接支架上设有一可转动的连接圆筒。
[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的固定基座包含一基座基片和一锥形的基座圆筒，所述的基座圆筒的顶部设有一环形的基座圆环，所述的基座圆环的侧壁上设有一基座通孔，所述的连接枢轴贯穿所述的基座圆环和基座圆筒，所述的基座通孔内设有一第一锁止销。
[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的锁止圈的侧壁上设有一锁止通孔，所述的锁止通孔内设有一第二锁止销。
[0007]作为本发明较佳的实施例，所述的连接支架包含一连接圆头和一对连接翼，所述的连接翼的顶部分别设有一连接突缘，所述的连接突缘分别设有一突缘通孔，所述的突缘通孔通过一连接螺钉与所述的连接圆筒固定连接。
[0008]本发明的搬运机器转向夹头利用可旋转的连接支架和连接圆筒，使得夹片在传感器的配合下能自动改变夹持方向，以适应各种不同的搬运作业，大大提高了其工作效率和适用范围。该转向装置结构紧凑，成本低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本发明的搬运机器转向夹头的立体结构示意图；
图2为图1中的搬运机器转向夹头的立体结构分解示意图； 图3为图2中的搬运机器转向夹头的A区域的细节放大示意图；
图4为图3中的搬运机器转向夹头的连接支架的立体结构示意图；
其中，
1、转向装置；2、固定基座；21、基座基片；22、基座圆筒；23、基座圆环；231、基座通孔；24、第一锁止销；3、连接枢轴；4、锁止圈；41、锁止通孔；42、第二锁止销；5、连接支架；51、连接圆头；52、连接翼；53、连接突缘；531、突缘通孔；6、连接圆筒；7、连接螺钉。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]本发明提供了 一种搬运机器转向夹头。
[0013]如图1至图4所示，本发明的搬运机器转向夹头I包含一固定基座2和一可转动的连接支架5,该连接支架5通过一连接枢轴3与该固定基座2可分离地相连接,该连接枢轴3上设有一锁止圈4，该连接支架5上设有一可转动的连接圆筒6。
[0014]该固定基座2包含一基座基片21和一锥形的基座圆筒22，该基座圆筒22的顶部设有一环形的基座圆环23，该基座圆环23的侧壁上设有一基座通孔231，该连接枢轴3贯穿该基座圆环23和基座圆筒22，该基座通孔231内设有一第一锁止销24。
[0015]该锁止圈4的侧壁上设有一锁止通孔41，该锁止通孔41内设有一第二锁止销42。
[0016]该连接支架5包含一连接圆头51和一对连接翼52，该连接翼52的顶部分别设有一连接突缘53，该连接突缘53分别设有一突缘通孔531，该突缘通孔531通过一连接螺钉7与该连接圆筒6固定连接。
[0017]该发明的搬运机器转向夹头利用可旋转的连接支架和连接圆筒，使得夹片在传感器的配合下能自动改变夹持方向，以适应各种不同的搬运作业，大大提高了其工作效率和适用范围。该转向装置结构紧凑，成本低廉。
[0018]以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0019]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种搬运机器转向夹头，其特征在于，所述的搬运机器转向夹头(I)包含一固定基座(2 )和一可转动的连接支架(5 )，所述的连接支架(5 )通过一连接枢轴(3 )与所述的固定基座(2)可分离地相连接，所述的连接枢轴(3)上设有一锁止圈(4)，所述的连接支架(5)上设有一可转动的连接圆筒(6)。
2.根据权利要求1所述的搬运机器转向夹头，其特征在于，所述的固定基座(2)包含一基座基片(21)和一锥形的基座圆筒(22)，所述的基座圆筒(22)的顶部设有一环形的基座圆环(23)，所述的基座圆环(23)的侧壁上设有一基座通孔(231)，所述的连接枢轴(3)贯穿所述的基座圆环(23)和基座圆筒(22)，所述的基座通孔(231)内设有一第一锁止销(24)。
3.根据权利要求2所述的搬运机器转向夹头，其特征在于，所述的锁止圈(4)的侧壁上设有一锁止通孔(41)，所述的锁止通孔(41)内设有一第二锁止销(42)。
4.根据权利要求3所述的搬运机器转向夹头，其特征在于，所述的连接支架(5)包含一连接圆头(51)和一对连接翼(52)，所述的连接翼(52)的顶部分别设有一连接突缘(53)，所述的连接突缘(53)分别设有一突缘通孔(531)，所述的突缘通孔(531)通过一连接螺钉(7)与所述的连接圆筒(6)固定连接。
【文档编号】B25J17/00GK103963059SQ201310040516
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年2月2日 优先权日:2013年2月2日
【发明者】不公告发明人 申请人:上海合华电子科技有限公司