一种可记忆的轮胎三角胶条剪切装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，包括步进电机、转轴、剪切机构、限位摆臂和行程开关，所述剪切机构与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与电机连接；所述限位摆臂安装于转轴的中部，所述行程开关与限位摆臂信号连接；同时，所述行程开关与步进电机连接。本发明通过利用行程开关的记忆功能储存限位摆臂摆动的角度值，为下次生产同样规格的轮胎三角胶条作为依据，从而可以提高产品出产质量的重复性，同时还提高了生产效率。
【专利说明】—种可记忆的轮胎三角胶条剪切装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎三角胶条加工设备【技术领域】，具体涉及一种可记忆的轮胎三角胶条剪切装置。
【背景技术】
[0002]三角胶条前后端的切口断面需要与三角胶条的轴成一定角度。为保证切口断面的质量，厂家使用轮胎三角胶条剪切装置是加工三角胶条前后端的切口断面。但是，目前的轮胎三角胶条剪切装置只具有简单的剪切功能。这些轮胎三角胶条剪切装置由于没有记忆功能。如当更换生产产品规格后，再次生产之前规格的产品时，轮胎三角胶条剪切装置很难保证此次切口断面与三角胶条之间的角度与之前的角度一致，从而导致产品出产质量重复性很低。同时，调整轮胎三角胶条剪切装置的剪刀片的角度时使用的时间增加，这降低了生产效率，减少了产品的产出量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，可提高产品出产质量的重复性的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置。
[0004]本发明的目的通过以下的技术方案实现:本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，包括步进电机、转轴、剪切机构、限位摆臂、PLC (可编程控制器)和行程开关，所述剪切机构与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与电机连接；所述限位摆臂安装于转轴的中部，所述行程开关与限位摆臂信号连接；同时，所述行程开关与PLC的信号输入端连接，所述步进电机的控制模块与PLC的信号输出端连接。具体的，电机的控制模块可更换，同时这一控制模块可直接在市场中购买得到。这降低了轮胎三角胶条剪切制造成本。
[0005]所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置还包括行程开关架，所述行程开关架的上端设有安装槽，所述行程开关安装于安装槽，且所述行程开关的检测端朝向限位摆臂；所述行程开关的下端设有被转轴穿过的通孔。
[0006]为提高行程开关检测限位摆臂摆的精确度，所述安装槽呈圆弧状，所述行程开关的数量为3个，其中2个所述行程开关安装于安装槽的两端，当所述限位摆臂处于起始位置于，第3个所述行程开关正对于限位摆臂。安装槽呈圆弧状，这与限位摆臂上端摆动时的移动轨迹一致。而其中2个行程开关安装于安装槽的两端，这2个行程开关检测限位摆臂摆动的2个极限位置。则当限位摆臂摆动到极限位置于，这将被位于安装两端的2个行程开关检测到；并将检测数据发送至PLC，则PLC可及时向步进电机发送控制指令，避免限位摆臂超载极限位置而发生损坏。而第3个行程开关与处于起始状态的限位摆臂相对，这有利于限位摆臂快速复位。同时，3个行程开关的安装位置保证了行程开关可准确检测限位摆臂摆动角度，这为剪刀片的角度的调整提高了重要的依据。
[0007]所述行程开关设置于限位摆臂与电机之间或设置于限位摆臂与剪切机构之间。
[0008]为提高限位摆臂摆时的稳定性，进一步保证行程开关检测角度的准确率；所述限位摆臂包括上摆臂、下摆臂和连接环，所述上摆臂和下摆臂的一端分别与连接环的两端固定连接；所述上摆臂与行程开关信号连接；所述连接环安装于转轴。
[0009]作为一种优选，所述下摆臂与上摆臂之间具有夹角。
[0010]为防止限位摆臂摆动的角度过大，所述转轴下面两侧设有与下摆臂配合的限位块。
[0011]为更好的工作，所述可记忆的轮胎三角胶条剪切装置还包括底座、减速器和联轴器，所述减速器安装于底座，所述减速器的动力输入端与步进电机连接，所述减速器的动力输出端通过联轴器与转轴的另一端连接。
[0012]为提高转轴转动时的稳定性，保证工作的正常运行，所述底座上设有2个轴承座，所述限位摆臂位于2个轴承座之间；所述轴承座包括轴承和支撑座，所述轴承安装于支撑座的上端，且所述轴承套于转轴。
[0013]所述剪切机构包括气缸、连接座、2张剪刀片、2条转臂和铰接轴，所述连接座呈L形，所述连接座的一端安装于转轴的一端；所述气缸安装于连接座的侧面，所述气缸的伸缩杆穿过连接座且与转臂的一端连接；2张所述剪刀片的一端均铰接于铰接轴，2张所述剪刀片的一端设有连接孔，所述连接孔与转臂的另一端连接。在进行剪切前，连接座带着剪刀片与转轴一起转动，当转到适合的角度后，步进电机停止运行，此时气缸通过转臂驱动2个剪刀片进行剪切动作，从而对轮胎三角胶条进行剪切。
[0014]本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置的工作原理:当限位摆臂处于起始位置时，第3个行程开关(即与处于起始位置时的限位摆臂正对的行程开关)检索限位摆臂的摆动角度值为零(即角度值A)，以此作为限位摆臂的依据，并将限位摆臂此时的位置数据储存于PLC中；当需要进行剪切轮胎三角胶条时，启动步进电机，步进电机驱动转轴转动；同时安装于转轴上的剪切机构和限位摆臂随同转轴一起转动；行程开关实时检测限位摆臂的摆动角度，当限位摆臂摆动至合适的位置时，停止电机；此时，气缸驱动剪刀片对轮胎三角胶条进行剪切，从而制得符合规格的轮胎三角胶条；而行程开关将限位摆臂摆动后的角度值(即角度值B)输送至PLC中进行储存，并以此作为下次生产同样规格的轮胎三角胶条的依据；当需要再次生产与之前同样规格的轮胎三角胶条时，启动电机，通过第3个行程开关保证限位摆臂恢复至起始位置；然后，PLC根据角度值B自信号输出端发出控制指令至步进电机的控制模块，则控制模块控制电机机的输出轴转动，令限位摆臂摆动的角度大小为角度值B，从而可以生产出与之前同样规格的轮胎三角胶条。
[0015]本发明相对于现有技术具有如下的优点:本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置利用限位摆臂、行程开关和PLC的配合，则通过PLC储存之前生产的每种产品的规格，即可记住轮胎三角胶条的切口断面与轴线的角度，故本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置再将生产相同规格的轮胎三角胶条时，根据PLC和行程开关可以快速控制限位摆臂摆动到合适的位置，即可以快速调整剪刀片的角度，从而可以快速剪切符合要求的轮胎三角胶条，因此本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置可提高产品出产质量的重复性。同时，本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置可以根据PLC行程开关快速调整剪刀片的角度，从而减少了调整时间，提高了生产效率。本可记忆的轮胎三角胶条剪切装置采用步进电机作为动力源驱动限位摆臂转动，这提高了限位摆臂转动角度的精确度，从而进一步提高产品出产质量的重复性。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置的正视图。其中位于安装槽两端的行程开关没画出。
[0017]图2是本发明的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置的俯视图。
[0018]图3是图1中A-A面的剖视图。
[0019]图4是本发明的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置中的剪切机构的结构示意图。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]如图1所示的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，包括步进电机1、转轴2、剪切机构3、限位摆臂4、PLC和行程开关5，所述剪切机构3与转轴2的一端连接，所述转轴2的另一端与电机I连接；所述限位摆臂4安装于转轴2的中部，所述行程开关5位于限位摆臂4的上端，且所述行程开关5与限位摆臂4信号连接；同时，所述行程开关5与PLC的信号输入端连接，所述步进电机I与PLC的信号输出端连接。
[0022]所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置还包括行程开关架6，所述行程开关架6的上端设有安装槽61，所述行程开关5安装于安装槽61，且所述行程开关5的检测端朝向限位摆臂4 ;所述行程开关5的下端设有被转轴2穿过的通孔62。具体的，行程开关架6为呈阶梯状的板。通孔62的为矩形，同时通孔62的宽度大于转轴2的直径，这将不影响转轴2的转动。
[0023]为提高行程开关5检测限位摆臂摆4的精确度，所述安装槽61呈圆弧状，所述行程开关5的数量为3个，其中2个所述行程开关5安装于安装槽61的两端，而第3个所述行程开关5安装于安装槽61的最高处。安装槽61呈圆弧状，这与限位摆臂4上端摆动时的移动轨迹一致；同时，3个行程开关5分别安装于安装槽61的两端和中间设定位置，保证行程开关5可准确检测限位摆臂摆动4角度，这为剪刀片33的角度的调整提高了重要的依据。
[0024]为提高行程开关5检测限位摆臂摆4的精确度，所述安装槽61呈圆弧状，所述行程开关5的数量为3个，其中2个所述行程开关5安装于安装槽61的两端，当所述限位摆臂4处于起始位置于，第3个所述行程开关5正对于限位摆臂4。安装槽61呈圆弧状，这与限位摆臂4上端摆动时的移动轨迹一致。而其中2个行程开关5安装于安装槽61的两端，这2个行程开关5检测限位摆臂摆动4的2个极限位置。则当限位摆臂4摆动到极限位置于，这将被位于安装两端的2个行程开关5检测到；并将检测数据发送至PLC，则PLC可及时向步进电机I发送控制指令，避免限位摆臂4超载极限位置而发生损坏。而第3个行程开关5与处于起始状态的限位摆臂4相对，这有利于限位摆臂4快速复位。同时，3个行程开关5的安装位置保证了行程开关5可准确检测限位摆臂摆动4角度，这为剪刀片33的角度的调整提高了重要的依据。
[0025]所述行程开关5设置于限位摆臂4与电机I之间。
[0026]为提高限位摆臂4摆时的稳定性，进一步保证行程开关5检测角度的准确率；所述限位摆臂4包括上摆臂41、下摆臂43和连接环42，所述上摆臂41和下摆臂43的一端分别与连接环42的两端固定连接；所述上摆臂41与行程开关5信号连接；所述连接环42安装于转轴2。具体的，圆环状的连接环42通过平键12安装于转轴2的中部，此种安装方式简
单方便及可靠。
[0027]作为一种优选，所述下摆臂43与上摆臂41之间具有夹角。
[0028]为防止限位摆臂4摆动的角度过大，所述转轴2下面两侧设有与下摆臂43配合的限位块11。
[0029]为更好的工作，所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置还包括底座7、减速器8和联轴器9，所述减速器8安装于底座7，所述减速器8的动力输入端与步进电机I连接，所述减速器8的动力输出端通过联轴器9与转轴2的另一端连接。具体的，为充分利用空间，联轴器9的一端穿过行程开关架6的通孔62。作为了一种优选，本实施例中的联轴器9选用弹性联轴器。
[0030]为提高转轴转动时的稳定性，保证工作的正常运行，所述底座7上设有2个轴承座10，所述限位摆臂4位于2个轴承座10之间；所述轴承座10包括轴承和支撑座，所述轴承安装于支撑座的上端，且所述轴承套于转轴2。
[0031]所述剪切机构包括气缸31、连接座32、2张剪刀片33、2条转臂34和铰接轴35，所述连接座32呈L形，所述连接座32的一端安装于转轴2的一端；所述气缸31安装于连接座32的侧面，所述气缸31的伸缩杆穿过连接座32且与转臂34的一端连接；2张所述剪刀片33的一端均铰接于铰接轴35，2张所述剪刀片33的一端设有连接孔，所述连接孔与转臂34的另一端连接。在进行剪切前，连接座32带着剪刀片33与转轴2 —起转动，当转到适合的角度后。步进电机2停止运行，此时气缸31通过转臂34驱动2个剪刀片33进行剪切动作，从而对轮胎三角胶条进行剪切。
[0032]上述【具体实施方式】为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:包括步进电机、转轴、剪切机构、限位摆臂、PLC和行程开关，所述剪切机构与转轴的一端连接，所述转轴的另一端与电机连接；所述限位摆臂安装于转轴的中部，所述行程开关与限位摆臂信号连接；同时，所述行程开关与PLC的信号输入端连接，所述步进电机的控制模块与PLC的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:还包括行程开关架，所述行程开关架的上端设有安装槽，所述行程开关安装于安装槽，且所述行程开关的检测端朝向限位摆臂；所述行程开关的下端设有被转轴穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述安装槽呈圆弧状，所述行程开关的数量为3个，其中2个所述行程开关安装于安装槽的两端；当所述限位摆臂处于起始位置于，第3个所述行程开关正对于限位摆臂。
4.根据权利要求1所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述行程开关设置于限位摆臂与电机之间或设置于限位摆臂与剪切机构之间。
5.根据权利要求1所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述限位摆臂包括上摆臂、下摆臂和连接环，所述上摆臂和下摆臂的一端分别与连接环的两端固定连接；所述上摆臂与行程开关信号连接；所述连接环安装于转轴。
6.根据权利要求5所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述下摆臂与上摆臂之间具有夹角。
7.根据权利要求5所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述转轴下面两侧设有与下摆臂配合的限位块。
8.根据权利要求1所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:还包括底座、减速器和联轴器，所述减速器安装于底座，所述减速器的动力输入端与步进电机连接，所述减速器的动力输出端通过联轴器与转轴的另一端连接。
9.根据权利要求8所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述底座上设有2个轴承座，所述限位摆臂位于2个轴承座之间；所述轴承座包括轴承和支撑座，所述轴承安装于支撑座的上端，且所述轴承套于转轴。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的可记忆的轮胎三角胶条剪切装置，其特征在于:所述剪切机构包括气缸、连接座、2张剪刀片、2条转臂和铰接轴，所述连接座呈L形，所述连接座的一端安装于转轴的一端；所述气缸安装于连接座的侧面，所述气缸的伸缩杆穿过连接座且与转臂的一端连接；2张所述剪刀片的一端均铰接于铰接轴，2张所述剪刀片的一端设有连接孔，所述连接孔与转臂的另一端连接。
【文档编号】B26D1/26GK103624833SQ201310719568
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】黄永章, 谢雷, 谭衍辉, 曾启林, 梁力豪, 李胜林 申请人:广州华工百川科技股份有限公司