专利名称：一种高空玻璃清洁机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃清洁设备领域，特别涉及一种高空玻璃清洁机械手。
背景技术：
高层建筑，超过一定高度和层数的多层建筑，在美国，24.6m或7层以上视为高层建筑，在日本，31m或8层及以上视为高层建筑，在英国，把等于或大于24.3m得建筑视为高层建筑，中国自2005年起规定超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民用建筑为高层建筑，世界各城市的生产和消费的发展达到一定程度后，莫不积极致力于提高城市建筑的层数，实践证明，高层建筑可以带来明显的社会经济效益:首先，使人口集中，可利用建筑内部的竖向和横向交通缩短部门之间的联系距离，从而提高效率，其次能使大面积建筑的用地大幅度缩小，有可能在城市中心地段选址，第三，可以减少市政建设投资和缩短建筑工期。在我国，随着国民经济的高速发展，城市化步伐的也在不断加快，大量人员纷纷涌入城市，为城市的发展作贡献，为了增大一个城市的人口承载能力，城市中的老旧楼体开始不断的被拆除，高层建筑拔地而起，成为城市步入现代化的象征，为了与时代接轨，大部分高层建筑的外墙通常为玻璃幕墙，由于高层建筑的高度，玻璃幕墙的清洗工作通常通过所谓的“蜘蛛人”完成，这些专业的玻璃幕墙清洁人员，通过绳索将自己悬挂于建筑物的玻璃幕墙一侧，对玻璃进行清洗工作，劳动强度高，工作环境危险，费时费力。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种高空玻璃清洁机械手，针对高层建筑物外墙玻璃的清洁动作。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下:一种高空玻璃清洁机械手，包括舵机I控制开关1、蓄电池2、手柄3、主动杆7、连接头I 8、舵机I 9、被动杆10、连接头II 11、舵机II 12、连接板13、减速电机支架14、减速电机15、清洁头18、舵机II控制开关19、连接头III 20，其特征在于，手柄3 —侧设置蓄电池2，另一侧设置舵机I控制开关1、舵机II控制开关19，手柄3—端与伸缩机构一端固定连接，所述的伸缩机构另一端与主动杆7 —端配合安装，主动杆7另一端设置连接头I 8，被动杆10 —端设置连接头III 20，另一端设置连接头II 11，所述连接头I 8与所述连接头III 20通过舵机I 9连接，所述连接头II 11 一端设置舵机II 12，且舵机II 12—侧通过连接板13与减速电机支架14 一端固定连接，减速电机支架14另一端设置减速电机15，减速电机15 —端通过万向转动机构与清洁头18 —侧固定连接。所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的伸缩机构，包括握把4、伸缩控制开关5、齿轮齿条机构6。所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的万向转动机构，包括万向节
I16、万向节II 17。[0009]所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的齿轮齿条机构6，其一端与手柄3 —端固定连接，另一端设置主动杆7。所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的握把4，其具体为套装在所述的齿轮齿条机构6上，且其一侧设置伸缩控制开关5。所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的万向节I 16，其一端与所述的减速电机15—端固定连接,另一端与所述的万向节II 17—端配合安装,万向节II 17另一端与所述的清洁头18 —侧固定连接。本实用新型根据高层建筑清扫室外玻璃时的工作要求，通过握把4、伸缩控制开关
5、齿轮齿条机构6将本实用新型的主动杆7升高到工作位置，利用舵机I 9、舵机II 12的运转，分别将被动杆10、连接头II 11、连接板13、减速电机支架14调整到合理的工作角度，通过减速电机15，控制万向节I 16、万向节II 17、清洁头18开始回转运动，利用清洁头18与玻璃的接触，将玻璃表面的污物清理干净。本实用新型的有益效果是，结构简单，设计新颖，实用可靠，操作简单方便，舵机I控制开关1、舵机II控制开关19的设计，能够控制舵机I 9、舵机II 12根据实际情况运转，握把4、伸缩控制开关5、齿轮齿条机构6的设计，能够控制主动杆7根据实际需要进行上升或下降，万向节I 16、万向节II 17的应用，能够使清洁头18全角转动，解决了高层建筑清扫室外玻璃时的安全隐患，清洗室外玻璃效果极好，安全方便，节能耐用，还可实现室内玻璃、天花板、吊扇表面、柜子表面以及卫生死角的清洗。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的握把、伸缩控制开关的结构示意图。其中，1.舵机I控制开关，2.蓄电池，3.手柄，4.握把，5.伸缩控制开关，6.齿轮齿条结构，7.主动杆，8.连接头I，9.舵机I，10.被动杆，11.连接头II，12.舵机II，13.连接板，14.减速电机支架，15.减速电机，16.万向节I，17.万向节II，18.清洁头，19.舵机II控制开关，20.连接头III。
具体实施方式
一种高空玻璃清洁机械手，包括舵机I控制开关1、蓄电池2、手柄3、握把4、伸缩控制开关5、齿轮齿条机构6、主动杆7、连接头I 8、舵机I 9、被动杆10、连接头II 11、舵机
II12、连接板13、减速电机支架14、减速电机15、万向节I 16、万向节II 17、清洁头18、舵机II控制开关19、连接头III 20。如图1所示，手柄3 —侧设置蓄电池2，另一侧设置舵机I控制开关1、舵机II控制开关19，手柄3—端与伸缩机构一端固定连接，所述的伸缩机构另一端与主动杆7—端配合安装，主动杆7另一端设置连接头I 8，被动杆10 —端设置连接头III20，另一端设置连接头II 11，所述连接头I 8与所述连接头III 20通过舵机I 9连接，所述连接头II 11 一端设置舵机II 12，且舵机II 12 一侧通过连接板13与减速电机支架14 一端固定连接，减速电机支架14另一端设置减速电机15，减速电机15 —端通过万向转动机构与清洁头18一侧固定连接，所述的伸缩机构，包括握把4、伸缩控制开关5、齿轮齿条机构6，所述的万向转动机构，包括万向节I 16、万向节II 17，所述的齿轮齿条机构6，其一端与手柄3—端固定连接，另一端设置主动杆7，所述的万向节I 16，其一端与所述的减速电机15—端固定连接，另一端与所述的万向节II 17—端配合安装，万向节II 17另一端与所述的清洁头18 —侧固定连接。如图2所示，所述的握把4，其具体为套装在所述的齿轮齿条机构6上，且其一侧设置伸缩控制开关5。本实用新型在使用时，操作人员一手手持手柄3，另一只手握住握把4，根据实际情况，即所要清理的玻璃的实际高度，按动伸缩控制开关5，伸缩机构开始运转，主动杆7开始缓慢上升，到达工作区域后，停止按动伸缩控制开关5，主动杆7停止上升，完成本实用新型的升降控制，按动舵机I控制开关1、舵机II控制开关19，舵机I 9、舵机II 12开始运转，舵机I 9、舵机II 12分别带动被动杆10、减速电机支架14开始绕舵机I 9、舵机II 12的轴线圆周运动，即被动杆10、减速电机支架14产生一个角速度，根据实际情况，观察清洁头18是否与所要清理的玻璃幕墙表面接触，清洁头18与璃幕墙表面接触后，停止按动舵机I控制开关1、舵机II控制开关19，启动减速电机15，减速电机15开始运转，其主轴开始回转运动，减速电机15主轴带动清洁头18开始回转运动，清洁头18紧贴玻璃幕墙表面回转运动，将玻璃幕墙表面的污物 清洗干净，完成玻璃幕墙的清洗工作。
权利要求1.一种高空玻璃清洁机械手，包括舵机I控制开关(I)、蓄电池(2)、手柄(3)、主动杆(7)、连接头I (8)、舵机I (9)、被动杆(10)、连接头II (11)、舵机II (12)、连接板(13)、减速电机支架(14)、减速电机(15)、清洁头(18)、舵机II控制开关(19)、连接头III (20)，其特征在于，手柄(3) —侧设置蓄电池(2)，另一侧设置舵机I控制开关(I)、舵机II控制开关(19)，手柄(3)—端与伸缩机构一端固定连接，所述的伸缩机构另一端与主动杆(7) —端配合安装，主动杆(7)另一端设置连接头I (8)，被动杆(10) —端设置连接头III (20)，另一端设置连接头II (11)，所述连接头I (8)与所述连接头III (20)通过舵机I (9)连接，所述连接头II (11) 一端设置舵机II (12 )，且舵机II (12 ) —侧通过连接板(13 )与减速电机支架(14) 一端固定连接，减速电机支架(14)另一端设置减速电机(15)，减速电机(15)一端通过万向转动机构与清洁头(18 ) —侧固定连接。
2.根据权利要求1所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的伸缩机构，包括握把(4)、伸缩控制开关(5)、齿轮齿条机构(6)。
3.根据权利要求1所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的万向转动机构，包括万向节I (16)、万向节II (17)。
4.根据权利要求2所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的齿轮齿条机构(6)，其一端与手柄(3) —端固定连接，另一端设置主动杆(J)。
5.根据权利要求2所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的握把(4)，其具体为套装在所述的齿轮齿条机构(6)上，且其一侧设置伸缩控制开关(5)。
6.根据权利要求3所述一种高空玻璃清洁机械手，其特征在于，所述的万向节I(16)，其一端与所述的减速电机(15) —端固定连接，另一端与所述的万向节II (17) 一端配合安装，万向节II (17)另一端与所`述的清洁头(18) —侧固定连接。
专利摘要一种高空玻璃清洁机械手，涉及玻璃清洁设备领域，特别涉及一种高空玻璃清洁机械手，包括舵机Ⅰ控制开关(1)、蓄电池(2)、手柄(3)、握把(4)、伸缩控制开关(5)、齿轮齿条机构(6)、主动杆(7)、连接头Ⅰ(8)、舵机Ⅰ(9)、被动杆(10)、连接头Ⅱ(11)、舵机Ⅱ(12)、连接板(13)、减速电机支架(14)、减速电机(15)、万向节Ⅰ(16)、万向节Ⅱ(17)、清洁头(18)、舵机Ⅱ控制开关(19)、连接头Ⅲ(20)，其特征在于，手柄(3)一侧设置蓄电池(2),另一侧设置舵机Ⅰ控制开关(1)、舵机Ⅱ控制开关(19), 手柄(3)一端与伸缩机构一端固定连接。
文档编号B25J1/00GK203138329SQ20132009622
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者袁铭, 崔琦, 李斌, 赵坤, 徐锦鑫, 桑小虎 申请人:袁铭