一种钣料加工生产线的取送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钣料加工生产线的取送料装置，其取料机构的移动架横向设置于储料台和送料平台的上方，取料机械手安装在移动架上，可沿移动架横向来回移动；一对枪头可升降的横向割膜枪安装在取料机构的移动架上随移动架横向往复运动；其送料平台的上方又固定设置有一对枪头搁置在送料平台上的纵向割膜枪。其取料机械手取料过程，可同步完成钣料的横向切割；送料机构的送料过程，可同步完成钣料的纵向切割。薄膜的预切割，伴随取料和送料的过程同步完成，其在不额外消耗工时的情况下，实现钣料的预切割操作，预切割操作简单、高效；而且，加工线无需单独设置独立的割膜生产段，不额外占用工作场地，设备成本也较低。
【专利说明】一种钣料加工生产线的取送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电冰箱、洗衣机和空调机等家用电器使用的预涂钣料加工生产线的取送料装置，特别是一种集对预涂钣料表面塑料薄膜预切割与取送料一体的装置。
【背景技术】
[0002]现今制作电冰箱、洗衣机和空调机等家用电器外壳体的钣料，大多为预涂钣，为保护预涂钣料表面，避免其在搬运及加工过程被刮破划伤，预涂板表面通常都覆盖有坚韧的塑料薄膜，产品出厂前或者客户使用前，再将塑料薄膜撕下。由于预涂钣上的薄膜是在产品加工完成后才撕下，成型后的预涂板边缘的塑料薄膜往往会被其他零部件包裹或压夹，难以撕下，既使能够撕下也难以撕扯整齐干净，从而影响产品的外观。为避免上述问题发生，预涂钣在加工成型前，会对覆盖的薄膜的边缘部分进行预切割，以使产品加工完成后，可通过预切割线将覆盖在预涂钣主体上的薄膜撕扯下，而被其它零部件包裹及压夹部件则保留不撕下。
[0003]目前，对预涂板表面的塑料薄膜预切割需要在预涂板的加工线的前段设置单独的割膜生产段，割膜段包括横向输送平台、转向过渡平台和纵向输送平台，其横向输送平台上安装一对割膜枪，纵向输送平台上安装一对割膜枪。割膜操作时，先将预涂钣件放置在横向输送平台；钣件前行经过割膜枪工作完成横向割膜；经转向过渡平台转向，进入纵向输送平台后；钣件沿纵向输送平台前行，经过割膜枪完成纵向割膜。割膜完成后，再送到生产线的储料台，由取送料机构提送到生产线进行加工。其割膜操作单独进行，耗工、耗时、效率低；且需要单独设置横向、纵向输送平台和转向过渡平台，占用生产场地面积大、设备成本也闻。
【发明内容】
[0004]本实用新型旨在给出一种能够在对钣料进行取送料操作的过程中同步完成对钣料表面薄膜的预切割操作的钣料加工生产线的取送料装置。
[0005]本实用新型所述的钣料加工生产线的取送料装置，包括从储料台拿取钣料放置到送料平台上的取料机构，以及将送料平台上的钣料向前送出的送料机构，其特征在于:储料台位于送料平台的一侧，与送料平台并排横向设置，取料机构的主机架横向设置于储料台和送料平台的上方，移动架安装在主机架上，可沿主机架横向来回移动，取料机械手安装在移动架上，用于拿、放钣料，移动架上还安装有能一同横向往复运动的一对横向割膜枪，所述横向割膜枪的枪头由升降机构驱动其升降；送料平台的上方固定设置有一对纵向割膜枪，纵向割膜枪的枪头轻搁在送料平台表面，输送的钣料从枪头与送料平台表面之间滑过时，纵向割膜枪能够对钣料表面薄膜进行纵向切割。
[0006]本实用新型所述的钣料加工生产线的取送料装置，其移动架安装的取料机械手将钣料提起后，沿主机架横向移动移动架，使取料机械手拿取钣料至送料平台上方，取料机械手松开，将钣料放置在送料平台上；而后，通过升降机构驱动移动架上的横向割膜枪的枪头下移，与钣料表面接触，驱动移动架向储料台横向回移，此时移动架上安装的横向割膜枪跟随回移，枪头在回移过程中，从钣料表面划过，实现对钣料表面塑料薄膜的横向切割。之后，送料机构将送料平台上的钣料向前纵向输送，从送料平台表面与轻搁在送料平台表面的纵向割膜枪之间滑过，滑过的同时，纵向割膜枪对钣料表面的塑料薄膜进行纵向切割。
[0007]本实用新型所述的钣料加工生产线的取送料装置，其在取料机构的移动架回移取料的同时完成了对薄膜的横向切割，而在送料机构向前输送钣料的同时又完成了对薄膜的纵向切割。对薄膜的横纵向预切割，伴随取料和送料的过程同步完成，其在不额外消耗工时的情况下，实现钣料的预切割操作，预切割操作简单、高效；而且，加工线无需单独设置独立的割膜生产段，不额外占用工作场地，设备成本也较低。
[0008]为了保证横向切割和纵向切割能够精确对位，送料平台上可设置横向对位装置和纵向对位装置。
[0009]所述纵向对位装置可为设置于输送平台的前方阻挡在钣料端部的由驱动机构驱动升降的定位杆。定位时，定位杆上升阻挡在钣料前进方向的端部，实现钣料的纵向对位；从而使横向割膜枪在随机械手回退时，能够精确的在纵向定位的钣料上，切割出两条横向的切割线。
[0010]所述横向定位装置，可为设置于送料平台两侧的两定位挡板，其中一侧的定位挡板通过可手动调节与送料平台中线距离的装置安装在送料平台上，另一侧的定位挡板则通过驱动机构驱动相对送料平台横向移动。当钣料通过取料装置的机械手放置到送料平台上后，手动调节一侧的定位挡板，使定位挡板的位置与送料平台的中线位置为钣料宽度的一半后，通过驱动机构驱动另一侧的定位挡板横向移动，将钣料夹紧，即可实现钣料的横向定位。钣料横向精确对位后，通过送料机构驱动钣料纵向移动，送料平台上方的一对割膜枪能够精确的在钣料上切割出两条纵向切割线。
[0011 ] 所述横向定位装置，也可为对称设置在送料平台中线两侧的纵向布置的定位挡板，在两定位档板的中间设置有齿轮，齿轮的中心位于送料平台中线上，两侧的定位档板上分别固连有横向设置的齿条，两横向设置的齿条分别位于驱动齿轮的上、下两侧，同时与齿轮相啮合。通过驱动齿轮转动，可带动两定位档板同步相向或向背运动，从而实现对钣料的横向对中。
[0012]所述横向定位装置，还包括对称设置在送料平台中线两侧的两块纵向布置的定位挡板，送料平台的中部设置有通过转轴枢接的转杆，转杆的转轴的轴心位于送料平台的中线上，转杆在两端在相同的位置处分别通过连接杆与两侧的定位挡板相铰接，所述连接杆长度相同，两端分别与转杆和挡板铰接，在送料平台上还设置有驱动转杆转动的驱动机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视图；
[0015]图3为另一种钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图；
[0016]图4为另一种钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图。
【具体实施方式】[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1、图2，一种钣料加工生产线的取送料装置，送料平台4的一侧设置有储料台2，把从储料台拿取的钣料3放置到送料平台上的取料机构I包括横向设置在储料台和送料平台上方的主机架11，以及安装在主机架上可沿主机架来回横向移动的移动架12，移动架下方设置取料机械手13用于钣料的提放，取料机械手可以为真空吸盘架，通过真空吸盘提放钣料。移动架上还安装有一对横向割膜枪5，横向割膜枪5同时套装在固定在机械手上的纵向设置的可转动的枪轴6上，可沿枪轴上移动，通过沿轴移动可调整两横向割膜枪之间的间距，从而适应不同长度钣料的切割需要。横向割膜枪的一个端部与取料机械手之间安装有压力缸7，通过压力缸的伸缩驱动割膜枪绕枪轴转动，从而实现割膜枪枪头的升降。其通过摆动的方式，提升和降低割膜枪，能够使割膜枪倾斜的搁置在钣料的表面，从而避免切割过程中，割膜枪的切割压力过大而损坏钣料的表面。驱动各割膜枪的压力缸最好为同步压力缸，以方便的保证两割膜枪的同步性。送料平台I的输送方向的前端设置有定位杆8，定位杆可为较宽的板状，也可为两根以上的杆状，通过线限位或者多点限位，从而避免钣料倾斜。定位杆8通过定位杆驱动机构驱动其升降，所述定位杆驱动机构可为压力缸，压力缸的一端固定在送料平台的下方，一端与定位杆连接，通过伸缩压力缸，带动定位杆升降。定位杆驱动机构还可为电机驱动的转轴，定位杆通过转轴铰接在送料平台上，电机驱动转轴转动，使定位杆竖起时，定位杆可竖起阻挡在钣料的端部，防止钣料向前输送，同时实现对钣料的纵向对位；而电机驱动转轴转动使定位杆摆动到水平位置时，定位杆则低于钣料的高度，送料机构可将钣料向前输出。送料平台上方还可设置固定架，固定架上固定设置有另一横向设置的枪轴9, 一对纵向割膜枪10套装在该枪轴上。纵向割膜枪可沿该枪轴移动，从而调整两割膜枪的横向间距，使适应不同宽度的钣料的切割需要。纵向割膜枪的枪头轻搁在送料平台表面，纵向割膜枪的端部与固定架之间安装有压力缸，通过压力缸的伸缩驱动割膜枪绕枪轴转动，从而使割膜枪能够适应不同厚度钣料的需要，并能保证在不同钣料厚度的情况下，始终能够施以恰当的压力。纵向割膜枪也可以通过在枪头增设配重的方式来适应不同厚度钣料加工的需要，提供恰当的压力，保持纵向割膜枪的枪头与钣料表面的适度接触。还可以在纵向割膜枪与抢轴间设置压簧，通过压簧的弹力，保持纵向割膜枪的枪头与钣料表面的适度接触。
[0019]送料平台I上还可安装横向定位装置，所述横向定位装置，如图2，可为设置于送料平台两侧的两块定位挡板21，其中一侧的定位挡板通过可调整其与送料平台中心位置的装置安装在送料平台上。如通过固定在定位挡板上的两个以上带旋钮的螺杆旋在与送料平台相固定的与之中线平行的基准板上；又如类似与游标卡尺的结构，即送料平台上设置导轨，定位挡块下方设置游标结构置于导轨上可移动，并在定位挡块上设置压紧螺母，定位挡块移动到位后，通过压紧螺母锁死。导轨上可以标上尺寸，以方便定位挡块的精确定位。另一侧的定位挡板则通过驱动机构驱动相对送料平台横向移动。
[0020]当钣料通过取料装置的机械手放置到送料平台上后，手动调节一侧的定位挡板，使定位挡板的位置与送料平台的中线位置为钣料宽度的一半后，通过驱动机构驱动另一侧的定位挡板横向移动，将钣料夹紧，即可实现钣料的横向定位。钣料横向精确对位后，通过送料机构驱动钣料纵向移动，送料平台上方的一对割膜枪能够精确的在钣料上切割出两条纵向切割线。驱动另一侧定位挡板横向移动的驱动机构，可以为压力缸22、电机驱动的丝杆螺母等结构。
[0021]所述横向定位装置，也可为如图3，包括对称设置在送料平台中线两侧的纵向布置的定位挡板31,在两定位档板的中间设置有中心齿轮33,中心齿轮的中心位于送料平台中线上，两侧的定位档板上分别固连有横向设置的齿条，两横向设置的齿条分别位于中心齿轮的上、下两侧，同时与中心齿轮相啮合。通过驱动中心齿轮转动，如通过气缸34拉动中心齿轮转动，可带动两定位档板同步相向或向背运动，从而实现对钣料的横向对中。
[0022]所述横向定位装置，如图4，还包括对称设置在送料平台中线两侧的两块纵向布置的定位挡板41，送料平台的中部设置有通过转轴枢接的转杆42，转杆的转轴的轴心位于送料平台的中线上，转杆在两端在相同的位置处分别通过连接杆43与两侧的定位挡板41相铰接，所述连接杆长度相同，两端分别与转杆和挡板铰接，在送料平台上还设置有驱动转杆转动的驱动机构。
[0023]所述驱动转杆转动的驱动机构，可为驱动转轴转动的电机，通过电机带动转轴转动，可实现转杆的转动，从而带动两端连杆，再由两端连杆拉动定位挡板同步对称移动，实现对饭料的两端推夹，自动完成饭料的横向定位。
[0024]所述驱动转杆转动的驱动机构也可为压力缸44，压力缸一端连接在送料平台的一侦牝另一端连接在转杆上，通过压力缸拉动转杆转动，带动连杆摆动，从而实现定位挡板的对称移动。压力缸也可以连接在送料平台和一连杆之间，通过拉动一连杆摆动，使转杆转动，从而带动另一侧的连杆同步摆动，从而实现两侧定位挡板的对称移动。
【权利要求】
1.一种钣料加工生产线的取送料装置，包括从储料台拿取钣料放置到送料平台上的取料机构，以及将送料平台上的钣料向前送出的送料机构，储料台位于送料平台的一侧，与送料平台并排横向设置，取料机构的主机架横向设置于储料台和送料平台的上方，移动架安装在主机架上，可沿主机架横向来回移动，取料机械手安装在移动架上，用于拿、放钣料，其特征在于:移动架上还安装有能一同横向往复运动的一对横向割膜枪，所述横向割膜枪的枪头由升降机构驱动其升降；送料平台的上方固定设置有一对纵向割膜枪，纵向割膜枪的枪头轻搁在送料平台表面，输送的钣料从枪头与送料平台表面之间滑过时，纵向割膜枪能够对钣料表面薄膜进行纵向切割。
2.根据权利要求1所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:送料平台上设置有横向对位装置和纵向对位装置。
3.根据权利要求2所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:所述纵向对位装置为设置于输送平台的前方阻挡在钣料端部的由驱动机构驱动升降的定位杆。
4.根据权利要求2所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:所述横向定位装置为设置于送料平台两侧的两定位挡板，其中一侧的定位挡板通过可调整其与送料平台中心位置的装置安装在送料平台上，另一侧的定位挡板则通过驱动机构驱动相对送料平台横向移动。
5.根据权利要求2所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:所述横向定位装置包括对称设置在送料平台中线两侧的两块纵向布置的定位挡板，送料平台的中部设置有通过转轴枢接的转杆，转杆的转轴的轴心位于送料平台的中线上，转杆在两端在相同的位置处分别通过连接杆与两侧的定位挡板相铰接，所述连接杆长度相同，两端分别与转杆和挡板铰接，在送料平台上还设置有驱动转杆转动的驱动机构。
6.根据权利要求2所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:所述横向定位装置包括对称设置在送料平台中线两侧的纵向布置的定位挡板，在两定位档板的中间设置有齿轮，齿轮的中心位于送料平台中线上，两侧的定位档板上分别固连有横向设置的齿条，两横向设置的齿条分别位于驱动齿轮的上、下两侧，同时与齿轮相啮合。
7.根据权利要求1-6中任何一项所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:移动架上安装有纵向布置的枪轴，一对横向割膜枪同时套装在枪轴上，可沿枪轴移动。
8.根据权利要求1-6中任何一项所述的钣料加工生产线的取送料装置，其特征在于:送料平台的上方还设置有安装架，安装架上设置横向布置的枪轴，一对纵向割膜枪同时套装在枪轴上，可沿枪轴移动。
【文档编号】B26D7/26GK203390967SQ201320183703
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】阮少锋 申请人:阮建辉