技术总结
一种人体仿真运动机器人装置，其特征在于：包括机器人主体1、机器人头2、机器人外壳3、机器人梁4、机器人脚5、机器人辅助手6和控制系统7和操作单元8；其特征在于，所述主体1为半圆形钢板焊接而成，所述主体1上端成半圆形，底端垂直固定在平台上；所述机器人头2位于机器人主体1一侧；所述轴头2的另一端设有外壳3；所述外壳3上设有机器人梁4；所述机器人梁4的下端设有机器人脚5；所述在支架1的上端设有机器人辅助手6；所述控制系统7为机器人核心系统，利用电气控制来实现；所述操作单元8主要操控机器人运动轨迹及运动方式。本发明设计合理，符合自动化运动原理，实现了仿真人体运动，可操作性强，未来可用于现代工业自动化生产线操作。
技术研发人员：张祥
受保护的技术使用者：张祥
文档号码：201510687125
技术研发日：2015.10.22
技术公布日：2017.05.03