技术总结
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人末端位置获取方法，具体为：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人，本设计回避了该需求，从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。
技术研发人员：刘贺;徐方;褚明杰;张中泰;张鹏;张锋
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
文档号码：201510690933
技术研发日：2015.10.22
技术公布日：2017.05.03