技术特征：
技术总结
本发明涉及一种构造得可沿运动路径运动的抓夹装置(16；30；56；90；120)，所述装置用于抓住和夹持工件(70)以及使工件沿运动路径运动，所述装置具有至少一个第一接触部段(18；38；66)，为构成实现抓住和夹持的、带有工件的作用对，第一接触部段(18；38；66)相对于第二接触部段(20；40；68)可驱动，对第一接触部段分配致动器器件(22；44；54；128)，致动器器件构建为作为对磁场作用的响应施加驱动力，所述致动器器件(22；44；54；128)由磁性形状记忆合金材料制成，其中，致动器器件构造为为了实现磁性共同作用而利用磁场生成器件形成磁场作用，磁场生成器件构建为在运动路径的点位上不动(52；80；86；88)和/或能够独立于抓夹装置地运动。
技术研发人员：T.席普;M.劳芬伯格;M.拉布;B.厄恩斯特
受保护的技术使用者：ETO电磁有限责任公司
技术研发日：2015.07.06
技术公布日：2017.08.01