技术领域本发明涉及机器人技术领域，特别是一种改进型爬壁涂装机器人。
背景技术：
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。而传统意义上的喷涂机器人不仅制作成本高昂，而且维修及保养的成本也相对较高，不适合普通家庭使用。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单合理、成本较低的改进型爬壁涂装机器人。本发明采用的技术方案为：一种改进型爬壁涂装机器人，其创新点在于：包括外箱，所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机，外部设有电源线接口，所述吸力风机的外箱一端开有吸力口，其外箱的另一端设有凹槽形轨道，所述轨道上设有条形机械臂，所述机械臂上设有喷头，所述机械臂为中空结构，内部设有喷料管，所述喷料管的一端与喷头相连接，另一端与所述喷料盒容器相连接。进一步的，所述吸力口的两侧设有转动轮。进一步的，所述喷头上设有防漏罩。本发明的有益效果如下：本发明结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用吸力风机，将涂装机器人牢牢的固定在墙面上；采用的机械臂通过轨道上下移动，灵活性较强，能够满足喷装的要求；采用的转动轮能够贴合墙体表面，且不影响喷装。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。图1为本发明的侧视图。图2为本发明的正视图。图3为本发明的俯视图。具体实施方式如图1、图2、图3所示的一种改进型爬壁涂装机器人，包括外箱1，所述外箱1的内部设有喷料盒容器2、芯片中央控制系统3及吸力风机4，外部设有电源线接口5，所述吸力风机4的外箱一端开有吸力口6，其外箱1的另一端设有凹槽形轨道7，所述轨道7上设有条形机械臂8，所述机械臂8上设有喷头9，所述机械臂8为中空结构，内部设有喷料管9，所述喷料管9的一端与喷头9相连接，另一端与所述喷料盒容器2相连接；所述吸力口6的两侧设有转动轮10；所述喷头9上设有防漏罩11。以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。