技术总结
滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
技术研发人员：胡俭;张文增;徐向荣
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201610797540
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04