机器人摇臂与连杆的链接结构的制作方法

本实用新型涉及连接结构，尤其涉及一种机器人摇臂与连杆的链接结构。

背景技术：

随着机械制造业的发展以及包装的种类、工厂环境和客户需求的变化等，码垛设备在各个方面都已经取得了很大的发展。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。目前码垛机器人中的摇臂与连杆之间的连接采用调心滚子轴承，该安装较为繁琐，零部件多，成本高。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种安装方便、零部件少、实用可靠、成本较低的机器人摇臂与连杆的链接结构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人摇臂与连杆的链接结构，包括小臂连杆、摇臂、链接轴、圆锥滚子轴承以及轴端固定套，所述摇臂的端部具有摇臂连接环，所述链接轴位于摇臂连接环内，所述摇臂连接环与链接轴之间设置有骨架油封以及圆锥滚子轴承，所述骨架油封位于圆锥滚子轴承的左侧，所述链接轴的左端通过锁紧螺钉与小臂连杆固定来连接，所述链接轴的右端通过锁紧螺钉固定连接有轴端固定套，所述轴端固定套的左侧端面设置有台阶状结构，所述圆锥滚子轴承内圈卡设在台阶状结构，所述摇臂连接环的右侧固定设置有端盖。本实用新型的有益效果是，这种通过两个螺钉固定使小臂连杆、圆锥滚子轴承、链接轴、轴端固定套成为一体的结构方式，这种结构相对于调心滚子轴承而言，安装方便，零部件少，实用可靠，成本较低。

优选地，所述骨架油封卡设在摇臂的左侧内壁上。骨架油封能较为稳定的限定在摇臂上。

优选地，所述端盖以及摇臂连接环上设置有油塞，两个油塞之间具有一条注油通路，通过上下两个油塞的设置，易于注油。

优选地，所述端盖的左侧端面设置有一圈止口，所述止口的形状与圆锥滚子轴承的右侧端面形状匹配，所述止口将圆锥滚子轴承压紧。通过摇臂上的台阶与轴端盖子的止口讲轴承压紧，使连杆、轴、轴承、摇臂成为一固定旋转体的结构。

优选地，所述圆锥滚子轴承设置有两个，两个所述圆锥滚子轴承之间设置有轴承隔套，摇臂与链接轴之间的使得转动更为灵活。

附图说明

图1为本实施例的其中一种角度的立体图；

图2为本实施例的另一个角度的立体图；

图3为图2的右视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为图4中B处的局部放大图。

图中：

1-小臂连杆；2-摇臂；21-摇臂连接环；3-端盖；31-止口；4-链接轴；5-轴端固定套；51-台阶状结构；6-圆锥滚子轴承；7-轴承隔套；8-骨架油封；9-油塞；10-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，一种机器人摇臂与连杆的链接结构，包括小臂连杆1、摇臂2、链接轴4、圆锥滚子轴承6以及轴端固定套5，摇臂2的端部具有摇臂连接环21，链接轴4位于摇臂连接环21内，摇臂连接环21与链接轴4之间设置有骨架油封8以及圆锥滚子轴承6，骨架油封8位于圆锥滚子轴承6的左侧，具体的，骨架油封8卡设在摇臂2的左侧内壁上，圆锥滚子轴承6设置有两个，两个圆锥滚子轴承6之间设置有轴承隔套7，链接轴4的左端通过锁紧螺钉10与小臂连杆1固定来连接，链接轴4的右端通过锁紧螺钉10固定连接有轴端固定套5，轴端固定套5的左侧端面设置有台阶状结构51，圆锥滚子轴承6内圈卡设在台阶状结构51，此外，端盖3的左侧端面设置有一圈止口32，止口32的形状与圆锥滚子轴承6的右侧端面形状匹配，止口32将圆锥滚子轴承6压紧，摇臂连接环21的右侧固定设置有端盖3。端盖3以及摇臂连接环21上设置有油塞9，两个油塞9之间具有一条注油通路。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。