五连杆矩阵整床升降结构的制作方法

本发明涉及医疗设备设施技术领域，特别是涉及一种五连杆矩阵整床升降结构。

背景技术：

医用升降床的原理是利用液压、气压或者机械传动机构使床板升降。目前的升降床大多是采用双连杆或三连杆的传动结构调节底座与床板之间的高度。然而，这些结构的稳定性不佳，而且传动距离较大，使得传动不方便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种传动方便的五连杆矩阵整床升降结构。

本发明所采用的技术方案是：

一种五连杆矩阵整床升降结构，包括矩形的床框和位于床框下方的两组脚轮部件，床框与两组脚轮分别通过对称布置的两组升降装置连接，每组所述升降装置包括第一连杆组、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动部件，伸缩驱动部件铰接在床框上，第一连杆组的一端与伸缩驱动部件的输出端铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在第三连杆的中部，所述第三连杆的一端固定脚轮部件，另一端转动连接床框的长边并可沿床框长边方向滑移，所述第四连杆的一端铰接第三连杆的中部，另一端与床框的短边铰接，第一连杆组还具有活动端，活动端与连接伸缩驱动部件输出端的端部共轴旋转，活动端与第三连杆铰接并可沿第三连杆的长度方向定向滑移。

作为本发明的进一步改进，所述第三连杆靠近伸缩驱动部件的一侧设有沿第三连杆长度方向设置的滑槽，第一连杆组的活动端铰接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。。

作为本发明的进一步改进，所述床框的长边设有沿长度方向布置的整床滑槽，整床滑槽上滑设有整床滑块，所述第三连杆的端部与整床滑块铰接。。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆组与第二连杆的铰轴上接有轴承，床框对应轴承上方的位置设有挡板，第一连杆组与第二连杆相互转动的过程中，轴承抵接挡板并沿着挡板底端面滚动。。

作为本发明的进一步改进，所述床框的两条长边之间设有两组加强梁，每组加强梁上设有加强连杆，加强连杆与床框的长边平行布置，每组升降装置的伸缩驱动部件铰接在加强连杆的端部。。

作为本发明的进一步改进，每组脚轮部件包括与床框短边平行的连接管以及设置在连接管两端的脚轮座，每个脚轮座上设有滚轮，每个滚轮与脚轮座转动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过铰接的第一连杆组、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及伸缩驱动部件构成了五连杆结构，通过五连杆结构驱动床框相对于脚轮部件的升降，能够提高传动的精确性、平稳性以及减少传动距离。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是床框升高到最高点的示意图；

图3是床框降低到最低点的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示的五连杆矩阵整床升降结构，包括矩形的床框1和位于床框1下方的两组脚轮部件，床框1与两组脚轮分别通过对称布置的两组升降装置连接。床框1具有两道横梁17和两道纵梁18，两道横梁17构成矩形的短边，两道纵梁18构成矩形的长边，两组脚轮部件一左一右相互对称。

两组升降装置相对于床框1的中轴线成左右对称状，该中轴线与床框1的横梁17平行。每组升降装置包括第一连杆组、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4和伸缩驱动部件5。伸缩驱动部件5可以是一由电机驱动的丝杠螺母结构，电机铰接在床框1上，丝杠是伸缩驱动部件5的输出端。第一连杆组的一端与伸缩驱动部件5的输出端铰接，另一端与第二连杆2的一端铰接；第二连杆2的另一端铰接在第三连杆3的中部；第三连杆3的一端固定对应侧的脚轮部件，另一端转动连接床框1的纵梁18并可沿纵梁18长度方向滑移；第四连杆4的一端铰接第三连杆3的中部，另一端与横梁17通过吊耳铰接。上述的第一连杆组包括并行布置的第一小连杆19和第二小连杆20，其中第一小连杆19铰接伸缩驱动部件5输出端，第二小连杆20铰接第二连杆2，两根小连杆通过第一连接轴21固定相连。其中，与第二连杆2铰接的第二小连杆20还具有活动端，活动端与第一小连杆19连接伸缩驱动部件5输出端的端部共轴旋转，该第二小连杆20的活动端与第三连杆3铰接并可沿第三连杆3的长度方向定向滑移。

进一步优选的，上述活动端的定向滑移可以通过以下结构实现。第三连杆3靠近对应伸缩驱动部件5的一侧设有滑槽6，该滑槽6沿第三连杆3长度方向设置并接于第三连杆3表面，第二小连杆20的活动端铰接有滑块7，滑块7与滑槽6滑动连接。滑块7不仅可以相对于第二小连杆20旋转，还能沿滑槽6滑动。

进一步优选的，第三连杆3的端部沿纵梁18长度方向的滑移可以通过以下结构实现。纵梁18的下方接有方管22，方管22与纵梁18之间形成沿纵梁18长度方向布置的整床滑槽8，整床滑槽8上滑设有整床滑块9，第三连杆3的端部通过螺栓与整床滑块9铰接。

进一步优选的，第二小连杆20与第二连杆2的铰轴上接有轴承10，床框1对应于轴承10上方的位置设有挡板11，挡板11连接在纵梁18上。第一连杆组与第二连杆2相互转动的过程中，轴承10能够抵接挡板11并沿着挡板11底端面滚动，挡板11同时也限制轴承10在竖向的运动。

进一步优选的，床框1的两道纵梁18之间设有两组加强梁12，两组加强梁12均位于两道横梁17之间。每组加强梁12上设有加强连杆13，加强连杆13与纵梁18平行布置，每组升降装置的伸缩驱动部件5铰接在加强连杆13的端部。

进一步优选的，上述每组脚轮部件包括与横梁17平行的连接管14以及设置在连接管14两端的脚轮座15，每个脚轮座15上设有滚轮16，每个滚轮16与脚轮座15转动连接从而滚轮16形成万向轮结构。

以上实施例的整床升降机构的升降过程如下。

如图2所示，床框1处于升高后的最高状态，此时伸缩驱动部件5伸至最长。当需要降低床框1的高度时，将伸缩驱动部件5缩短，拉动第一连杆组顺时针转动使滑块7在滑槽6上滑动，并使第二连杆2逆时针旋转，带动第三连杆3逆时针转动同时使整床滑块9在整床滑槽8中滑动，带动第四连杆4顺时针转动。在降低的过程中会形成如图1所述的中间状态，该中间状态下，轴承10抵接挡板11底端面，然后沿着挡板11底端面滚动，使整床上升的结构发生了改变，从而使伸缩驱动部件5受力变小，因此伸缩驱动部件5所需的驱动力也更小；之后伸缩驱动部件5继续缩短，床框1继续下降至各连杆大致在一平面上，此时床框1下降到如图3所示的最低状态。

当需要升高床框时，伸缩驱动部件5伸长，各部件的运动方向与降低床框1时的相反。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了五连杆矩阵整床升降结构，用于医护病床中，床框与两组脚轮分别通过对称布置的两组升降装置连接，每组升降装置包括第一连杆组、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动部件，伸缩驱动部件铰接在床框上，第一连杆组的一端与伸缩驱动部件的输出端铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在第三连杆的中部，第三连杆的一端固定脚轮部件，另一端转动连接床框的长边并可沿床框长边方向滑移，第四连杆的一端铰接第三连杆的中部，另一端与床框的短边铰接，第一连杆组的活动端与连接伸缩驱动部件输出端的端部共轴旋转，并与第三连杆铰接并可沿第三连杆的长度方向定向滑移。本发明能够提高传动的稳性以及减少传动距离。

技术研发人员：谢健峰
受保护的技术使用者：厚福医疗装备有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.08.18