一种迎宾机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种迎宾用机器人。

背景技术：

目前，市面上销售的迎宾机器人电路设计复杂，生产成本高，经常出现误播迎送辞等不良现象，而且动作单一，缺乏多样性，导致这类装置实际推广难度非常大。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种迎宾机器人，具有多种动作，电路结构简单。

为了实现上述效果，本发明的技术方案包括人形外壳，

其机械结构设计为具有

躯干屈伸结构和颈部摆转结构，包括设置于躯干内的双轴电机、与电机输出轴连接组成双曲柄摇杆机构的腰部曲柄摇杆机构、颈部曲柄摇杆机构；两副曲柄摇杆机构采用Ⅰ型并联组合，把两机构输入构件曲柄连接到一起，由一个动力输入，保留各自输出运动的连接方式；腰部摇杆与颈部摇杆分别输出，当电机单向运转时，能够分别产生同向15°的摆动行程或回程，以作出鞠躬的动作；

肩部活动机构，具体包括有

a)摆转机构，包括设置于肩部的呈直角型布置的直流电机、减速器以及转盘，实现大臂的前后摆转；b)外展机构，包括设置于大臂的呈与大臂成直角形布置且与肩部电机输出轴互相垂直的直流流电机，实现大臂的内外摆动；

臂部活动机构，包括

a)旋转机构，包括设置于大臂内的呈水平布置的舵机，实现小臂的旋转；

b)摆动机构，包括设置于小臂内，输出轴与大臂内舵机垂直布置的舵机，实现小臂的摆动；

其电气结构包括与躯干内控制芯片电连接的

人体检测模块，包括设置于人形外壳表面的电开关红外线传感器与人体红外感应传感器，为了提高判别准确率，电开关红外线传感器可以设置两个，分别位于外壳前部及后部；在二者配合使用时，会出现以下4中逻辑情况：

1)其中一个电开关红外线传感器检测到物体，而另一个没有检测到，且人体红外感应传感器检测到有人体，则说明有顾客进入或出去；

2)两个电开关红外线传感器都检测到物体，人体红外感应传感器也感应到人体，说明有顾客进入和出去；

3)任意一个或两个电开关红外线传感器检测到物体，但人体红外感应传感器没有检测到物体，则说明前方有障碍物，而不是顾客；

4)两个电开关红外线传感器都没有检测到物体，但红外人体感应传感器检测到人体，则说明顾客在观察迎宾机器人；

显示模块，包括设置于脸部的LED显示屏，一般采用LED点阵屏显示脸部表情。可以根据当前检测到的逻辑情况，做出合适的表情，一般可以显示微笑、眨眼、嘴巴张合等表情，提高产品使用效果；

语音播放模块，包括TTS语音合成模块，应当具备标准标准音频接口，可接插音响、功放设备，预留喇叭接口直接可驱动喇叭；串口通讯操作简单，输入汉字即可合成对应的音频，通过音频输出接口输出语音，采用真人发音，添加背景音乐功能，多种系统语音，使用方便；

为实现自动化，各电机应当与控制芯片电连接，当电开关红外线传感器与人体红外感应传感器同时侦测到物体时，控制芯片判别存在行人，驱动电机运转。

进一步的，为了实现限位保护功能，提高产品使用寿命，机械结构的各可移动组件上都设置磁铁及与控制芯片电连接的霍尔传感器，当任意组件处于极限位置时，控制芯片收到各个霍尔传感器返回的信息，确定了当前这个机械结构的运动位置，依寄存程序作出处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明双摇杆的原理图。

图中的标号分别为：1、头部；2、颈部；3、电机；4、舵机；5、上手臂；6、前臂；7、支撑板；8、腿部；9、双曲柄摇杆机构。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，该机器人的人形外壳根据标准人体尺寸比例来确定，整个机器人的身高为1.4m，具体为：头部(1)高度为186mm，颈部(2)为93mm，躯干的高度558mm，肩宽400mm，手臂的整长为460mm，上臂(5)为260mm，前臂(6)为200mm。

在电气组件选择上，语音播放模块采用SYN6288免录语音合成TTS语音模块，具备标准3.5mm标准音频接口，可接插音响、功放设备，预留喇叭接口直接可驱动8欧0.5W喇叭；模块输入电压可选择3-5V任意电源输入，串口通讯操作简单；波特率可选择3个通讯等级，有9600、19200、38400bit/s；输入汉字即可合成对应的音频，通过音频输出接口输出语音，采用真人发音，添加背景音乐功能，多种系统声音。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。