开关盒冲孔机的控制方法与流程

本发明涉及到开关盒加工机械控制方法领域，特别是涉及到一种开关盒冲孔机的控制方法。

背景技术：

本发明专利申请人申请的开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置，其目的是公开一种开关盒冲孔机，能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。

现今的开关盒冲孔机，为半自动装置，其控制方法无法完成上述开关盒冲孔机的孔，所以需要一种能够与上述开关盒冲孔机相匹配的控制方法。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种开关盒冲孔机的控制方法，一种能够控制开关盒冲孔机完成自动送料、自动下料和自动冲孔的开关盒冲孔机控制方法。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种开关盒冲孔机的控制方法，所述开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置；所述开关盒冲孔机的控制方法包括如下步骤：

控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第二次回位信号控制装置控制移动气缸拉回抓手支架移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置冲压并回位并产生油缸回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述油缸回位信号控制装置控制输送抓手装置将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述输送抓手装置的回位信号控制装置控制冲孔装置冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置。

进一步地，在所述控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置步骤之前，控制装置控制所述上料输送装置和下料输送装置开始运行。

进一步地，控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；的步骤包括：

控制装置接收上料输送装置的感应探头感应到其运送的开关盒经过时感应探头产生的信号；

控制装置收到信号根据预设发送开启信号给初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置，升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送开启信号到气动抓手，气动抓手夹紧开关盒，气动抓手产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到到位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸拉动气动抓手上移回初始位置，升降气缸产生回位信号并反馈到控制装置。

进一步地，控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置收到回位信号；

控制装置根据预设控制装置发送开启信号到移动气缸，移动气缸的活塞杆带动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位，移动气缸产生移动到位信号并反馈到控制装置。

进一步地，控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置收到移动到位信号后根据预设发送开启信号给初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置时升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送关闭信号到气动抓手，气动抓手放开开关盒，气动抓手产生到位信号并反馈到控制装置，气动抓手产生回位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到回位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸拉动气动抓手上移回初始位置，升降气缸产生回位信号并反馈到控制装置。

进一步地，控制装置根据所述第二次回位信号控制装置控制移动气缸拉回抓手支架移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置冲压并回位并产生油缸回位信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置收到回位信号后根据预设发送关闭信号到移动气缸，移动气缸的活塞杆拉动抓手支架回到初始位置，移动气缸的接近开关产生回位信号并反馈到控制装置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置；

所述控制装置控制冲孔装置冲压并回位的步骤包括：

控制装置根据预设发送开启信号到油缸；

油缸的活塞杆推动动模冲压开关盒，在活塞杆运动到指定位置油缸产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置根据预设发送关闭信号到油缸；活塞杆回到初始位置，同时油缸产生回位信号并反馈到控制装置。

进一步地，控制装置根据所述油缸回位信号控制装置控制输送抓手装置将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；的步骤包括：

控制装置收到油缸回位信号后根据预设发送开启信号给输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置，升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送开启信号到气动抓手，气动抓手夹紧开关盒，气动抓手产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到气动抓手的到位信号后根据预设发送开启信号到输送抓手装置的转换气缸，转换气缸的活塞杆作用方向转换器，方向转换器带动气动抓手旋转，在活塞杆运动到指定位置时气动抓手旋转到设定角度，转换气缸产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到转换气缸的到位信号后根据预设发送开启信号给输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置，升降气缸的接近开关产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送开启信号到气动抓手，气动抓手放开开关盒，开关盒放到冲孔装置内，同时，气动抓手产生回位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到气动抓手的回位信号后根据预设发送开启信号到输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手回到初始位置，升降气缸的接近开关产生回位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到气动抓手的回位信号后根据预设发送关闭信号到转换气缸，转换气缸的活塞杆作用方向转换器，方向转换器带动气动抓手旋转，在活塞杆回到初始位置时气动抓手回到初始角度，转换气缸产生回位信号并反馈到控制装置；输送抓手装置回到初始状态。

进一步地，控制装置根据所述输送抓手装置的回位信号控制装置控制冲孔装置冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置。的步骤包括：

控制装置收到气动抓手的回位信号后根据预设发送开启信号到油缸；

油缸的活塞杆推动动模冲压开关盒，在活塞杆运动到指定位置油缸产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置根据预设发送关闭信号到油缸；活塞杆回到初始位置，同时油缸产生回位信号并反馈到控制装置。

本发明所述开关盒冲孔机的控制方法实现开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。

附图说明

图1是开关盒冲孔机一实施例的结构示意图；

图2是图1中输送抓手装置一实施例的连接结构示意图；

图3是图1中初始抓手装置一实施例的连接结构示意图；

图4是图1中冲压装置一实施例的结构示意图；

图5是图1中上料输送装置一实施例的结构示意图；

图6是图1中下料输送装置一实施例的结构示意图；

图7是本发明一实施例的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-6，本发明的一种实施方式，开关盒冲孔机包括上料输送装置1、下料输送装置2、抓手输送装置3、冲孔装置4、动力装置和控制装置；上料输送装置1、下料输送装置2和抓手输送装置3中，分别以产品的初始进入的一端为初始端并以产品的最终离开的一端为末端；抓手输送装置3的初始端设于所述上料输送装置1的末端的上方；抓手输送装置3的末端设于下料输送装置2的初始端的上方；冲孔装置4设于抓手输送装置3中部的下方；动力装置连接抓手输送装置3和冲孔装置4；控制装置分别控制上料输送装置1、下料输送装置2、抓手输送装置3和冲孔装置4。开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，能够提高工作效率、降低产品成本。

抓手输送装置3包括初始抓手装置31、输送抓手装置32、抓手支架33、移动气缸34、滑轨35、减震器36和支架37；支架37包括立柱372和横梁371，所述横梁371连接立柱372的顶端；移动气缸34平行于所述滑轨35且固定连接所述支架37，移动气缸34的缸体固定连接立柱372和横梁371；抓手支架33连接初始抓手装置31和输送抓手装置32，且抓手支架33滑动连接滑轨35；移动气缸34平行于滑轨35且固定连接支架37；移动气缸34的活塞杆固定连接抓手支架33；减震器36连接支架37两端；初始抓手装置31设于上料输送装置1的末端的上方；输送抓手装置32对应设于冲孔装置4上方；输送抓手装置32为一个或多个；初始抓手装置31、输送抓手装置32和移动气缸34分别受控制装置控制。抓手输送装置3能够快速且稳定的完成产品的抓取并送到指定位置。

初始抓手装置31包括第一升降气缸311、第一气动抓手312和第一组定位导柱313；第一升降气缸311的缸体固定连接抓手支架33；第一升降气缸311的活塞杆连接第一气动抓手312；第一组定位导柱313的下端固定连接第一气动抓手312；抓手支架33适配第一组定位导柱313设有滑孔；第一升降气缸311和第一气动抓手312分别受控制装置控制。初始抓手装置31将产品由上料输送装置1抓取并运送到冲孔装置4。

输送抓手装置32包括第二升降气缸321、第二气动抓手322、方向转换器324、转换气缸325和第二组定位导柱323；第二升降气缸321的缸体固定连接抓手支架33；第二升降气缸321的活塞杆、方向转换器324和第二气动抓手322依次连接；转换气缸325连接方向转换器324；第二组定位导柱323的下端固定连接方向转换器324；抓手支架33适配第二组定位导柱323设有滑孔；第二升降气缸321、第二气动抓手322和转换气缸325分别受控制装置控制。输送抓手装置32将冲孔装置4内的产品抓取并调整方向后放入下一指定位置。

冲孔装置4包括至少两个冲孔机构；冲孔机构成排排列；冲孔机构包括第一固定板42、第二固定板43、导柱410、动模45、定模44、冲头46和油缸41；导柱410贯穿动模45；导柱410两端分别与第一固定板42和第二固定板43固定连接；定模44固定连接于第一固定板42的内侧；定模44设有产品固定台47；油缸41的缸体固定连接第二固定板43；油缸41的活塞杆贯穿第二固定板43且连接动模45；冲头46固定连接动模45；油缸41受控制装置控制，冲孔装置4对产品进行加工。产品固定台47上设有适配冲头46的冲孔48，冲孔48内设有缓冲胶塞49，缓冲胶塞49将冲孔48填平。这种结构可以避免损坏开关盒，也有利于开关盒加工后取出。

本实施方式的开关盒冲孔装置4包括两个冲孔机构和与冲孔机构一一对应的两个输送抓手装置32。

上料输送装置1包括上料支架11、微调地脚5、第一伺服电机12、第一变速装置13、第一传送装置、压顶件15、挡板16和导向板17；导向板17设于上料支架11上端；第一传送装置包括第一传送带141、第一传动轮142和第一滚轮143，第一传送带141设于上料支架11上端，第一传送带141为密闭环形，第一传动轮142和第一滚轮143设于第一传送带141的环形孔内；第一传送带141贴靠第一传动轮142和第一滚轮143；第一传动轮142连接第一变速装置13的输出部件；第一伺服电机12连接第一变速装置13的输入部件；第一变速装置13的输出部件连接第一传送装置的第一传动轮142；第一伺服电机12受控制装置控制；挡板16设于上料支架37输出端；压顶件15设于上料支架37输出部且位于第一传送带141上方；压顶件15与第一传送带141的上端间距大于等于开关盒高度；压顶件15与挡板16间距大于等于一个且小于两个开关盒运动方向的宽度；微调地脚5连接所述上料支架11的底端，通过微调地脚5能够使上料支架11适应地面的较小变化，保证上料支架11的平衡。上料输送装置1将产品有序的排列并运送到初始抓手装置31的指定抓取位置。

下料输送装置2包括下料支架21、微调地脚5、第二伺服电机22、第二变速装置23和第二传送装置；第二传送装置包括第二传送带241、第二传动轮242和第二滚轮243，第二传送带241设于下料支架21上端，第二传送带241为密闭环形，第二传动轮242和第二滚轮243设于第二传送带241的环形孔内；第二传送带241贴靠第二传动轮242和第二滚轮243；第二传动轮242连接变速装置的输出部件；第二伺服电机22连接第二变速装置23；第二伺服电机22受控制装置控制；微调地脚5连接下料支架21的底端，通过微调地脚5能够使下料支架21适应地面的较小变化，保证下料支架21的平衡。下料输送装置2将加工好的产品运送到成品收集位置。

在一些实施方式中，变速装置13和第二变速装置23为皮带轮机构，皮带机构包括皮带和半径不同的两个滚轮，产品的传动速度就通过这两个滚轮的半径不同比例调节。

动力装置包括气压站和油泵站7；气压站管路连接移动气缸34、第一升降气缸311、第一气动抓手312、第二升降气缸321、第二气动抓手322和转换气缸325；油泵站7管路连接油缸41。动力装置为开关盒冲孔机的工作提供动力。

开关盒冲孔机包括两个冲孔机构，每个冲孔机构对应设有一个输送抓手装置32。冲孔机构的多少根据产品加工要求并以提高加工效率为标准设置。

开关盒冲孔机还包括感应装置，感应装置包括探头6，探头设于上料输送装置1的末端部。感应装置检测产品是否到达指定位置并将结果信号发送到控制装置，辅助控制装置控制开关盒冲孔机。

在另一种实施方式中开关盒冲孔机包括一个冲孔机构或者两个以上冲孔机构，对产品的加工要求不同开关盒冲孔机中的冲孔机构的个数也可跟着调整。

在另一种实施方式中，感应装置包括多个探头6，探头设于上料输送装置1的末端部、初始抓手装置31的下部和输送抓手装置32的下部。感应装置检测产品是否到达指定位置并将结果信号发送到控制装置，辅助控制装置控制开关盒冲孔机。

参照图1-7，开关盒冲孔机的控制方法包括如下步骤：

S1、控制装置收到上料输送装置1发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置31和输送抓手装置32使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置，所述气动抓手包括第一气动抓手312和第二气动抓手322；

S2、控制装置根据第一次回位信号控制装置控制移动气缸34推动抓手支架33移动一个工位，初始抓手装置31和输送抓手装置32随抓手支架33移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置；

S3、控制装置根据移动到位信号控制装置控制初始抓手装置31和输送抓手装置32使第一气动抓手312和第二气动抓手322下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置；

S4、控制装置根据第二次回位信号控制装置控制移动气缸34拉回抓手支架33移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置31和输送抓手装置32随抓手支架33移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置4冲压并回位并产生信号反馈到控制装置；

S5、控制装置根据油缸回位信号控制装置控制输送抓手装置32将冲孔装置4内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置32回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；

S6、控制装置根据输送抓手装置32的回位信号控制装置控制冲孔装置4冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置。

在所述控制装置收到上料输送装置1发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置31和输送抓手装置32使第一气动抓手312和第二气动抓手322下伸完成抓取动作，之后使气动抓回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置步骤之前，控制装置控制所述上料输送装置1和下料输送装置2开始运行。上料输送装置1下料输送装置2

步骤S1包括：

S11、控制装置接收上料输送装置1的感应探头感应到其运送的开关盒经过时感应探头产生的信号；上料输送装置1

S12、控制装置收到信号根据预设发送开启信号给初始抓手装置31和输送抓手装置32的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动第一气动抓手312和第二气动抓手322下移到预设位置，升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置，升降气缸包括第一升降气缸311和第二升降气缸321，所述升降气缸包括第一升降气缸311和第二升降气缸321；

S13、控制装置收到第一升降气缸311和第二升降气缸321的到位信号后根据预设发送开启信号到第一气动抓手312和第二气动抓手322，第一气动抓手312和第二气动抓手322夹紧开关盒，第一气动抓手312和第二气动抓手322产生到位信号并反馈到控制装置；

S14、控制装置收到到位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置31和输送抓手装置32的第一升降气缸311和第二升降气缸321拉动第一气动抓手312和第二气动抓手322上移回初始位置，第一升降气缸311和第二升降气缸321产生回位信号并反馈到控制装置。

步骤S2包括：

S21、控制装置收到回位信号；

S22、控制装置根据预设控制装置发送开启信号到移动气缸34；

S23、移动气缸34的活塞杆带动抓手支架33移动一个工位，初始抓手装置31和输送抓手装置32随抓手支架33移动一个工位，移动气缸34产生移动到位信号并反馈到控制装置。

步骤S3包括：

S31、控制装置收到移动到位信号后根据预设发送开启信号给初始抓手装置31和输送抓手装置32的第一升降气缸311和第二升降气缸321，第一升降气缸311和第二升降气缸321的活塞杆带动第一气动抓手312和第二气动抓手322下移到预设位置时第一升降气缸311和第二升降气缸321的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

S32、控制装置收到第一升降气缸311和第二升降气缸321的到位信号后根据预设发送关闭信号到第一气动抓手312和第二气动抓手322，第一气动抓手312和第二气动抓手322放开开关盒，第一气动抓手312和第二气动抓手322产生到位信号并反馈到控制装置，第一气动抓手312和第二气动抓手322产生回位信号并反馈到控制装置；

S33、控制装置收到回位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置31和输送抓手装置32的第一升降气缸311和第二升降气缸321，第一升降气缸311和第二升降气缸321拉动第一气动抓手312和第二气动抓手322上移回初始位置，第一升降气缸311和第二升降气缸321产生回位信号并反馈到控制装置。

步骤S4包括：

S41、控制装置收到回位信号后根据预设发送关闭信号到移动气缸34，移动气缸34的活塞杆拉动抓手支架33回到初始位置，移动气缸34的接近开关产生回位信号并反馈到控制装置，初始抓手装置31和输送抓手装置32随抓手支架33移动回初始位置；

S42、控制装置控制冲孔装置4冲压并回位；

步骤S42包括：

S421、控制装置根据预设发送开启信号到油缸；

S422、油缸的活塞杆推动动模冲压开关盒，在活塞杆运动到指定位置油缸产生到位信号并反馈到控制装置；

S423、控制装置根据预设发送关闭信号到油缸；活塞杆回到初始位置，同时油缸产生回位信号并反馈到控制装置。

步骤S5包括：

S51、控制装置收到油缸回位信号后根据预设发送开启信号给输送抓手装置32的第二升降气缸321，第二升降气缸321的活塞杆带动第二气动抓手322下移到预设位置，第二升降气缸321的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

S52、控制装置收到第二升降气缸321的到位信号后根据预设发送开启信号到第二气动抓手322，第二气动抓手322夹紧开关盒，第二气动抓手322产生到位信号并反馈到控制装置；

S53、控制装置收到气动抓手的到位信号后根据预设发送开启信号到输送抓手装置32的转换气缸，转换气缸的活塞杆作用方向转换器，方向转换器带动第二气动抓手322旋转，在活塞杆运动到指定位置时第二气动抓手322旋转到设定角度，转换气缸产生到位信号并反馈到控制装置；

S54、控制装置收到转换气缸的到位信号后根据预设发送开启信号给输送抓手装置32的第二升降气缸321，第二升降气缸321的活塞杆带动第二气动抓手322下移到预设位置，第二升降气缸321的接近开关产生到位信号并反馈到控制装置；

S55、控制装置收到第二升降气缸321的到位信号后根据预设发送开启信号到第二气动抓手322，第二气动抓手322放开开关盒，开关盒放到冲孔装置4内，同时，第二气动抓手322产生回位信号并反馈到控制装置；

S56、控制装置收到气动抓手的回位信号后根据预设发送开启信号到输送抓手装置32的第二升降气缸321，第二升降气缸321的活塞杆带动第二气动抓手322回到初始位置，第二升降气缸321的接近开关产生回位信号并反馈到控制装置；

S57、控制装置收到气动抓手的回位信号后根据预设发送关闭信号到转换气缸，转换气缸的活塞杆作用方向转换器，方向转换器带动第二气动抓手322旋转，在活塞杆回到初始位置时第二气动抓手322回到初始角度，转换气缸产生回位信号并反馈到控制装置；输送抓手装置32回到初始状态。

步骤S6包括：

S61、控制装置收到第二气动抓手322的回位信号后根据预设发送开启信号到油缸；

S62、油缸的活塞杆推动动模冲压开关盒，在活塞杆运动到指定位置油缸产生到位信号并反馈到控制装置；

S63、控制装置根据预设发送关闭信号到油缸；活塞杆回到初始位置，同时油缸产生回位信号并反馈到控制装置。

本发明所述开关盒冲孔机的控制方法实现开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。