1.新型二自由度仿指焊枪的设计方案，其特征在于，该系统包括枪身（1）、固定座（2）、近指节（3）、中指节（4）、远指节（5）和运动控制模块，其中：
所述的枪身（1）由密封圈（6）、进气孔（7）和接电螺柱（8）组成，实现机器人对焊枪整体进行夹持运动及焊枪通电和输送气；
所述的固定座（2）使得焊枪指节与枪身（1）固定连接成一个整体，固定座包含两个电机固定座（9）、电机Ⅰ（10）、电机Ⅱ（11），并且内部镂空便于气体的输送，实现机体固定、管道输送功能及为指节运动提供动力；
所述的近指节（3）固定在固定座（2）上，由滚线轮（12）、轴端固定帽（13）、弹簧固定柱Ⅰ（14）组成，内部镂空便于内骨弹簧和软管的穿插；
所述的中指节（4）通过两个连接轴梢（21）分别与近指节和远指节铰接，为指节之间的左右弯曲变化奠定基础，其边缘附有滑孔便于柔性绳索穿过，内部镂空便于内骨弹簧（17）和软管的穿插；
所述的内骨弹簧（17）由近指节的弹簧固定柱Ⅰ（14）和远指节的弹簧固定柱Ⅱ（22）固定在三个指节内部，内骨弹簧中的空隙穿插有送丝软管（15）和通气软管（16），充当内部通道；
所述的远指节（5）由弹簧固定柱Ⅱ（22）、绝缘套（23）、出气孔（24）、喷嘴（25）、导电嘴（26）组成，通过电机Ⅰ和Ⅱ拉动固定在远指节上的滑孔实现指节左右弯曲变化，远指节完成焊接功能；
所述的运动控制模块由机器人控制系统发出信号完成电机Ⅰ和Ⅱ的不同操作，协同配合使焊枪实现左右弯曲变化焊接。
2.根据权利要求书所述的新型二自由度仿指焊枪的设计方案，其特征在于，所述的枪身（1）通过接电螺柱（8）连接机器人运动系统，用于机器人与焊枪之间的通信连接及电源供给，由机器人控制系统发出指令实现焊枪的运动控制；
所述的电机Ⅰ（10）和电机Ⅱ（11）接收到运动指令协调配合运转，通过拉动固定在远指节（5）上的滑孔，带动远指节向左或者向右弯曲，内骨弹簧（17）也会相应弯曲动作，同时指关节处的连接轴梢（21）配合指节实现弯曲运动；
所述的导电嘴（26）高出喷嘴（25）端面3mm，保证导电效果，使电流稳定，均匀送丝，喷嘴内的气流通道光滑均匀，能以较小的保护气体流量获得较好的保护效果，便于焊接正常工作。