一种自动升降可调节宽度机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动升降可调节宽度机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的使用便利，不能够有一个很好的自动升降效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的便利性，具有一个很大的局限性，不便于使用者进行使用，同时现有的机械臂在使用过程没有一个很好的宽度调节效果，给使用者带来不便，浪费了使用者很多的时间和精力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动升降可调节宽度机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动升降可调节宽度机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端设有连接装置，所述装置主体的内腔设有驱动装置，所述驱动装置的下端设有驱动轴，且驱动轴的一端延伸至装置主体的外侧，所述驱动轴的两端均通过调节柱安装有调节装置，且调节装置位于装置主体的内壁，所述驱动轴的另一端安装有连接板，所述连接板的下端两侧均通过连接块安装有滑动装置，所述滑动装置的下端设有伸缩板，所述伸缩板的下端设有输出连接件，所述输出连接件的内腔安装有滑动块，且滑动块两两之间安装有弹性装置，所述滑动块的上端设有连接柱，且连接柱的一端延伸至输出连接板的外侧。

优选的，所述装置主体的内腔设有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有充电装置，所述充电装置与蓄电装置电性连接。

优选的，所述装置主体的内腔设有控制装置，且装置主体的外端设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

优选的，所述装置主体的外端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。

优选的，所述装置主体的外侧设有保护外壳，且保护外壳的一侧设有伸缩卡扣。

本发明与现有的机械臂相比，该装置在使用过程能够有一个很好的自动升降效果，便于使用者进行使用，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够对不同高度的物品进行不同的调节，具有一个很好的自动性，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个宽度调节效果，便于使用者进行有效的调节，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动升降可调节宽度机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动升降可调节宽度机械臂的连接板结构示意图。

图中：1连接装置、2驱动装置、3装置主体、4驱动轴、5调节柱、6调节装置、7连接板、8连接块、9滑动装置、10伸缩板、11输出连接板、12弹性装置、13连接柱、14滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动升降可调节宽度机械臂，包括装置主体3，装置主体3的一端设有连接装置1，装置主体3的内腔设有驱动装置2，驱动装置2的下端设有驱动轴4，且驱动轴4的一端延伸至装置主体3的外侧，驱动轴4的两端均通过调节柱5安装有调节装置6，且调节装置6位于装置主体3的内壁，驱动轴4的另一端安装有连接板7，连接板7的下端两侧均通过连接块8安装有滑动装置9，滑动装置9的下端设有伸缩板10，伸缩板10的下端设有输出连接件11，输出连接件11的内腔安装有滑动块14，且滑动块14两两之间安装有弹性装置12，滑动块14的上端设有连接柱13，且连接柱13的一端延伸至输出连接板11的外侧，装置主体3的内腔设有蓄电装置，且装置主体3的外端一侧设有充电装置，充电装置与蓄电装置电性连接，装置主体3的内腔设有控制装置，且装置主体3的外端设有控制面板，控制面板与控制装置电性连接，装置主体3的外端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔，装置主体3的外侧设有保护外壳，且保护外壳的一侧设有伸缩卡扣。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

应用方法：该装置在使用过程能够有一个很好的自动升降效果，便于使用者进行使用，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够对不同高度的物品进行不同的调节，具有一个很好的自动性，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个宽度调节效果，便于使用者进行有效的调节，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。