旋转平台及工件位置调节的方法与流程

文档序号:12223554阅读:来源:国知局

技术特征:

1.旋转平台,包括依次连接的载物台(5)、凸台(2)、凹台(1)、Y轴滑台(3)和X轴滑台(4);所述载物台(5)可旋转地活动安装在凸台(2)的上面,凹台(1)中间设有球面凹槽(13),凸台(2)底部设有向下延伸的摇杆(22), 凸台(2)活动安装在凹台(1)的球面凹槽(13),摇杆(22)依次穿过凹台(1)、Y轴滑台(3)后卡接在X轴滑台(4); Y轴滑台(3)与/或X轴滑台(4)主体的位移通过摇杆(22)带动凸台(2)及载物台(5)旋转以调节它们的位置状态;还包括负气压通道(12),Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽,所述吸附槽与负气压通道(12)联通,通过所述吸附槽的负气压将凸台(2)及载物台(5)锁定在对应的位置状态。

2.根据权利要求1所述的旋转平台,其特征在于,凹台(1)的球面凹槽(13)与凹台(1)接触面上开设有第三吸附槽(14),第三吸附槽(14)与负气压通道(12)联通,通过所述第三吸附槽(14)的负气压将凸台(2)进一步锁定在对应的位置状态。

3.根据权利要求1或2所述的旋转平台,其特征在于,载物台(5)相对凸台(2)旋转的接触面上开设有第四吸附槽(53),第四吸附槽(53)与负气压通道(12)联通,通过第四吸附槽(53)的负气压将载物台(5)锁定在对应的位置状态。

4.根据权利要求1所述的旋转平台,其特征在于,还包括第二负气压通道(52),载物台(5)相对凸台(2)旋转的接触面上开设有第四吸附槽(53),第四吸附槽(53)与第二负气压通道(52)联通,通过第四吸附槽(53)的负气压将载物台(5)锁定在对应的位置状态。

5.根据权利要求1、2或4任一所述的旋转平台,其特征在于,还包括正气压通道(11),Y轴滑台(3)内、X轴滑台(4)内、凹台(1)与载物台(5)之间分别对应设置有归零汽缸组件和定位孔,归零汽缸组件与正气压通道(11)联通,通过正气压通道(11)使归零汽缸组件内的定位推杆克服弹簧的弹力插入对应的定位孔,使Y轴滑台(3)、X轴滑台(4)、载物台(5)位置状态归零。

6.根据权利要求5所述的旋转平台,其特征在于, Y轴滑台(3)包括Y轴滑台主体(30)和Y轴安装板(31);所述Y轴安装板(31)固定在凹台(1)底部;Y轴安装板(31)底部设有沿Y轴延伸的Y轴滑轨(32),Y轴滑台主体(30)通过对应匹配的Y轴滑槽(33)与Y轴安装板(31)卯合在一起; Y轴滑槽(33)与Y轴滑轨(32)接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽(34)。

7.根据权利要求6所述的旋转平台,其特征在于, X轴滑台(4)包括X轴滑台主体(40)和X轴安装板(41);所述X轴安装板(41)固定在Y轴滑台主体(30)底部;X轴安装板(41)底部设有沿X轴延伸的X轴滑轨(42),X轴滑台主体(40)通过对应匹配的X轴滑槽(43)与X轴安装板(41)卯合在一起;X轴滑槽(43)与X轴滑轨(42)接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽(44)。

8.根据权利要求7所述的旋转平台,其特征在于,X轴滑台主体(40)上设有上窄下宽的摇杆安装孔(45),凸台(2)底部的摇杆(22)一端设有球形端部,摇杆(22)依次穿过凹台(1)、Y轴安装板(31)、Y轴滑台主体(30)、X轴安装板(41)后进入并通过其球形端部卡接在摇杆安装孔(45)内。

9.根据权利要求8所述的旋转平台,其特征在于,负气压通道(12)的出气口设置在凹台(1),所述的第一吸附槽(44)、第二吸附槽(34)和第三吸附槽(14)分别与负气压通道(12)的出气口联通。

10.根据权利要求9所述的旋转平台,其特征在于,还包括:X轴滑台主体(40)设有X轴归零汽缸安装孔(46),X轴归零汽缸组件(47)安装在X轴归零汽缸安装孔(46)内,X轴安装板(41)对应的位置设有定位孔;Y轴滑台主体(30)设有Y轴归零汽缸安装孔(35),Y轴归零汽缸组件(36)安装在Y轴归零汽缸安装孔(35)内,Y轴安装板(31)对应的位置设有定位孔;凹台(1)上设有载物台归零汽缸安装孔(15),载物台(5)对应的位置设有定位孔,载物台归零汽缸组件(54)安装在凹台(1)的载物台归零汽缸安装孔(15)内。

11.根据权利要求10所述的旋转平台,其特征在于,X轴归零汽缸组件(47)、Y轴归零汽缸组件(36)和载物台归零汽缸组件(54)包括弹簧和定位推杆,所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端,定位推杆另一端与所述正气压通道(11)联通;正气压通道(11)产生正气压,推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔。

12.根据权利要求9所述的旋转平台,其特征在于,第一吸附槽(44)、第二吸附槽(34)、第三吸附槽(14)和第四吸附槽(53)为环形吸附槽。

13.根据权利要求1、2或4任一所述的旋转平台,其特征在于,凸台(2)中间设有有轴孔(23),载物台(5)底部具有向下凸部(51),载物台(5)通过凸部(51)安装在轴孔(23)并且可以相对凸台(2)作旋转以调节载物台(5)水平的位置状态。

14.根据权利要求11所述的旋转平台,其特征在于,所述载物台(5)、Y轴滑台主体(30)和X轴滑台主体(40)分别设有手柄。

15.一种通过旋转平台对工件位置调节的方法,其特征在于:包括以下步骤:

工件固定在旋转平台的载物台(5);

根据工件需要调节的目标位置状态,计算或转化为Y轴滑台(3)、X轴滑台(4)需滑动的目标位移值与/或载物台(5)相对与凹台(1)需旋转的目标角度;

Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)滑动至目标位移值过程中,通过摇杆(22)带动凸台(2)在凹台(1)的球面凹槽(13)转动;

当Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)滑动至目标位移值、载物台(5)旋转至目标角度后,负气压通道(12)与/或第二负气压通道(52)使第一吸附槽(44)、第二吸附槽(34)和第四吸附槽(53)产生负气压,进而将对应接触面吸附使Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)无法再滑动、载物台(5)无法再旋转,工件的目标位置状态被锁定。

16.根据权利要求15所述的通过旋转平台对工件位置调节的方法,其特征在于:还包括:当Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)滑动至目标位移值,负气压通道(12)使第三吸附槽(14)产生负气压,进而将凹台(1)的球面凹槽(13)与凸台(2)紧紧吸附,使凸台(2)无法再转动,进一步将工件的目标位置状态锁定。

17.根据权利要求15或16所述的通过旋转平台对工件位置调节的方法,其特征在于:还包括在需要调整工件的位置状态前,负气压通道(12)与/或第二负气压通道(52)的负气压撤销;正气压通道(11)产生正气压并推动X轴归零汽缸组件(47)、Y轴归零汽缸组件(36)和载物台归零汽缸组件(54)的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔完成位置归零;然后撤销正气压通道(11)的正气压,X轴归零汽缸组件(47)、Y轴归零汽缸组件(36)和载物台归零汽缸组件(54)的定位推杆在弹簧的弹力作用退出定位孔,允许工件进行位置状态的调整。

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