一种双工位伺服交换台的制作方法

本发明属于自动化领域，是一种同步带传动双工位交替工作台，涉及工作台需要快速交替的加工技术领域，如自动涂胶作业。

背景技术：

在自动化涂胶行业，一般是机械自动涂胶、操作者人工上料。上料、涂胶作业都是在工作台上进行的。目前常用的工作台有三种：第一种是固定平台，涂胶设备的涂胶加工工位与人工上料工位共用，人工上料时设备等待，设备加工时，人工等待，设备使用率较低，同时设备与操作者交叉作业，存在安全隐患。第二种，是回转工作台，使用普通电机与分割器传动或者使用伺服电机与回转支承传动，工位转换期间涂胶加工设备等待，相比固定平台设备生产效率有所提高，同时人工上料工位与涂胶工位分离，操作者相对安全，但是回转平台占用设备空间较大。第三种，是双工位交换台。交换台多使用无杆气缸传动、伺服电机和滚珠丝杠传动，气缸传动，速度快时冲击较大工件定位不准，速度慢时生产效率较低。滚珠丝杠传动结构制造成本较高，同时没有安全防护，涂胶设备与上料人工距离较近。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种高效、安全的双工位伺服交换台。

每个交换台包括一个交换台架体、两套传动机构、两个台面4、安全围栏、复位及到位检测机构；

所述的交换台架体包括机架5、可调地脚6、地面紧固地脚9；机架5由铝型材组装而成，具有六个支承腿，支承腿上安装可调地脚6、地面紧固地脚9；可调地脚6用于调节台面水平，地面紧固地脚9用于机架5与地面间的固定；

所述架体5上还有导轨8，所述台面4上有和导轨8配合的导轨槽7，台面4通过导轨8和导轨槽7在架体5上滑动；

所述的传动机构包括伺服电机11、减速机12、拖动块13、同步带16、齿形惰轮安装架17、固定架18、锁紧螺母19、惰轮轴20、惰轮21、同步带锁紧块22、齿形带轮23、齿形带轮锁紧垫14、减速机安装架15、皮带护罩10；同步带锁紧块22将同步带16与拖动块13锁紧，拖动块13与台面4之间用螺栓连接，并拖动台面4更换位置；减速机安装架15与固定架18分别与机架5用螺栓连接，调节锁紧螺母19可拉紧同步带16；

所述的安全围栏包括围栏架1、安全格网2、安全挡板3；安全格网2与安全挡板3夹装在围栏架1中，安全格网2为金属网，操作者可透过安全格网2看清设备动作情况，安全挡板3为金属贴塑板，遮挡设备侧面及下方部位；

所述的复位及到位检测机构包括限位片24、接近开关25、接近开关安装板26；限位片24安装在台面4下方，随台面4一起移动；接近开关25与接近开关安装板26安装在机架5上；每个台面安装三处，分别用于正限位、负限位与零限位，设备开机后先回零，正负限位用于限定设备的两个工作位置；

还包括硬限位机构；所述的硬限位机构包括硬限位块28、硬限位块安装板29、防撞块30；防撞块30安装在台面4下方；硬限位块28、硬限位块安装板29在机架5上；特殊情况下保护台面4不冲出机架5，保护设备、待加工工件与操作人员的安全。

所述的接近开关25为磁性开关。

平台架体5还可用钢质型材焊接、退火而成。

本发明优点：

1、双工位，两个台面上、下料与涂胶加工交互进行，没有额外等待时间，生产效率提高。

2、升速、匀速、减速由伺服电机驱动与控制，移动速度快，到位准确。

3、人工操作安全。人工上、下料侧与涂胶加工侧安装有安全围栏，避免人员与设备间的碰撞。

4、交换台架体为铝型材组装或者钢质型材焊接而成，结构简单，安装方便，制造成本低。

附图说明

图1是本发明立体如。

图2是本发明主视图。

图3是本发明俯视图。

图4是本发明侧视图。

图5是本发明传动机构结构图。

具体实施方式

实施方案一：

本发明的主要目的是提出一种高效、安全的双工位伺服交换台。

每个交换台包括一个交换台架体、两套传动机构、两个台面4、安全围栏、复位及到位检测机构；

所述的交换台架体包括机架5、可调地脚6、地面紧固地脚9；机架5由铝型材组装而成，具有六个支承腿，支承腿上安装可调地脚6、地面紧固地脚9；可调地脚6用于调节台面水平，地面紧固地脚9用于机架5与地面间的固定；

所述架体5上还有导轨8，所述台面4上有和导轨8配合的导轨槽7，台面4通过导轨8和导轨槽7在架体5上滑动；

所述的传动机构包括伺服电机11、减速机12、拖动块13、同步带16、齿形惰轮安装架17、固定架18、锁紧螺母19、惰轮轴20、惰轮21、同步带锁紧块22、齿形带轮23、齿形带轮锁紧垫14、减速机安装架15、皮带护罩10；同步带锁紧块22将同步带16与拖动块13锁紧，拖动块13与台面4之间用螺栓连接，并拖动台面4更换位置；减速机安装架15与固定架18分别与机架5用螺栓连接，调节锁紧螺母19可拉紧同步带16；

所述的安全围栏包括围栏架1、安全格网2、安全挡板3；安全格网2与安全挡板3夹装在围栏架1中，安全格网2为金属网，操作者可透过安全格网2看清设备动作情况，安全挡板3为金属贴塑板，遮挡设备侧面及下方部位；

所述的复位及到位检测机构包括限位片24、接近开关25、接近开关安装板26；限位片24安装在台面4下方，随台面4一起移动；接近开关25与接近开关安装板26安装在机架5上；每个台面安装三处，分别用于正限位、负限位与零限位，设备开机后先回零，正负限位用于限定设备的两个工作位置；

还包括硬限位机构；所述的硬限位机构包括硬限位块28、硬限位块安装板29、防撞块30；防撞块30安装在台面4下方；硬限位块28、硬限位块安装板29在机架5上；特殊情况下保护台面4不冲出机架5，保护设备、待加工工件与操作人员的安全。

所述的接近开关25为磁性开关。

实施方案二：将实施方案一中的涂胶平台架体2改用钢质型材焊接而成，焊接完成后需要退火与校正，表面喷塑处理，优点是可进一步提高涂胶平台架体2的刚性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。