1.一种配电柜安装机器人，包括U形车架（1）、四个行走装置（2）、配电柜（3）、两个连接架（4）、两块立板（5）、四个第一电缸（6）、安装机构（7），其特征在于：所述的U形车架（1）是一个中间带凹槽的矩形板结构，带凹槽的一端为机器人的正前方，在凹槽两侧上方对称安装有两块立板（5），每块立板（5）上都并列安装有两个第一电缸（6），第一电缸（6）的活塞杆端朝向内侧，在U形车架（1）的前后左右四个角下方各安装有一个行走装置（2），在U形车架（1）两侧下方的中间位置对称安装有两个连接架（4），每个连接架（4）上都安装有一个安装机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜安装机器人，其特征在于：所述的行走装置（2）包括两个第一液压缸（201）、直角固定板（202）、后固定盘（203）、六个第二液压缸（204）、前固定盘（205）、液压马达（206）、驱动轮（207），所述的两个第一液压缸（201）竖直向下安装在U形车架（1）下部，其活塞杆端部与直角固定板（202）的一个直角端固定连接，直角固定板（202）的另一个直角端与后固定盘（203）后端面固定，后固定盘（203）的前端设有前固定盘（205），前固定盘（205）和后固定盘（203）之间设有六个第二液压缸（204），六个第二液压缸（204）等分成三组并通过球铰与前固定盘（205）和后固定盘（203）连接，每一组的两个第二液压缸（204）的缸体端部靠在一起，活塞杆前端分开，在前固定盘（205）的外侧端面上安装有液压马达（206），液压马达（206）的输出轴上安装有驱动轮（207）。
3.根据权利要求1所述的一种配电柜安装机器人，其特征在于：所述的安装机构（7）包括水平导轨（701）、水平滑块（702）、安装架（703）、第二电缸（704）、第一步进电机（705）、圆盘A（706）、若干套管（707）、第二步进电机（708）、圆盘B（709）、三个竖直导轨（710）、三个第三电缸（711）、三个竖直滑块（712）、气爪（713）、钻机（714）、气动扳手（715）、若干膨胀螺栓（716），所述的水平导轨（701）水平安装在连接架（4）下端部，在水平导轨（701）上安装有水平滑块（702），水平滑块（702）的滑动方向与U形车架（1）的长度方向互相垂直，水平滑块（702）的滑动由第二电缸（704）控制，第二电缸（704）通过安装架（703）固定在水平导轨（701）右侧，第二电缸（704）的活塞杆端部与水平滑块（702）固定连接，在水平滑块（702）的内外两端分别安装有第二步进电机（708）和第一步进电机（705），第二步进电机（708）的电机轴上安装有圆盘B（709），圆盘B（709）上均布有三个竖直导轨（710），每个竖直导轨（710）上都滑动安装有一个竖直滑块（712），竖直滑块（712）的滑动由第三电缸（711）控制，第三电缸（711）固定在竖直导轨（710）上端部，其活塞杆端部与竖直滑块（712）固定连接，三个竖直滑块（712）侧面分别安装有气爪（713）、钻机（714）和气动扳手（715），所述的气爪（713）的夹爪竖直朝下，气爪（713）用于夹持膨胀螺栓（716）；所述的钻机（714）的转轴上安装有钻头，钻头用于在地面上钻孔；所述的气动扳手（715）的转轴底部安装有内六角套筒，气动扳手（715）用于旋紧膨胀螺栓（716）顶端的螺帽；所述的圆盘A（706）安装在第一步进电机（705）的电机轴上，圆盘上均匀设有若干圆孔，每个圆孔下方都安装有一个带底的圆筒，每个圆筒内都放置有一个膨胀螺栓（716），膨胀螺栓（716）带螺帽的一端朝上。