一种测量基板的刻度板移动设备的制作方法

本发明涉及光电技术领域，具体涉及玻璃基板上镀膜之前的划线设备。

背景技术：

镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。

为满足特定的要求，一块玻璃基板上并不一定全面积地镀膜，如此，在镀膜之前，工作人员需在玻璃基板上划出镀膜区域。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何在透明的玻璃基板上准确地划出镀膜区域。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种测量基板的刻度板移动设备，包括活动设置在主机架中的刻度板、安装在主机架上的移动驱动机构，移动驱动机构驱动刻度板直线移动；所述移动驱动机构包括啮合的齿条和移动驱动齿轮、棘轮机构，所述齿条与刻度板固定连接；所述棘轮机构包括固定棘轮支架和活动棘轮支架，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴铰接在一起，固定棘轮支架固定连接主机架，棘轮轴与移动驱动齿轮同轴连接，棘轮轴上固定有正向棘轮和反向棘轮；

活动棘轮支架上设有与棘轮轴平行的滑行轴，正向棘轮和反向棘轮位于滑行轴的两端处，滑行轴上滑动安装有棘轮驱动件，活动棘轮支架上设有驱动棘轮驱动件在滑行轴上滑动的滑行驱动机构；所述滑行驱动机构安装在活动棘轮支架上，滑行驱动机构设有啮合的滑行驱动齿环和滑行驱动齿条，滑行驱动齿条与棘轮驱动件固定连接。

按上述技术方案，本发明所述一种测量基板的刻度板移动设备的工作原理如下：

第一，玻璃基板固定在主机架上，玻璃基板贴近刻度板且与刻度板平行；

第二，工作人员驱动滑行驱动齿环，滑行驱动齿环驱动滑行驱动齿条直线移动，滑行驱动齿条驱动棘轮驱动件沿滑行轴左右移动；棘轮驱动件滑动至滑行轴的左端，棘轮驱动件与正向棘轮配合，动作活动棘轮支架，活动棘轮支架围绕棘轮轴来回摆动，棘轮驱动件驱动正向棘轮正向旋转，正向棘轮驱动棘轮轴正向旋转，棘轮轴驱动移动驱动齿轮正向旋转，移动驱动齿轮驱动齿条上升；滑行驱动机构驱动棘轮驱动件滑动至滑行轴的右端，棘轮驱动件与反向棘轮配合，动作活动棘轮支架，活动棘轮支架围绕棘轮轴来回摆动，棘轮驱动件驱动反向棘轮反向旋转，反向棘轮驱动棘轮轴反向旋转，棘轮轴驱动移动驱动齿轮反向旋转，移动驱动齿轮驱动齿条下降；所述齿条带动刻度板升降；

第三，工作人员用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线。

所述主机架内活动插设有刻度板移动机架，刻度板插设在刻度板移动机架中，所述齿条与刻度板移动机架固定连接；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板贴近刻度板且与刻度板平行。所述主机架呈凹字形，主机架包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽。所述刻度板移动机架呈凹字形，刻度板移动机架包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽。所述刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，所述刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上。所述齿条固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，移动驱动齿轮的齿轮轴安装在移动驱动齿轮板上，移动驱动齿轮板固定连接主机架。

关于滑行驱动机构驱动棘轮驱动件在滑行杆上滑行的工作原理，以下详述之：

棘轮机构中，所述棘轮驱动件包括滑动安装在滑行轴上的基部、位于基部左侧的驱动部、位于基部右侧的弹性连接部，所述驱动部为弹性伸缩件；

所述弹性连接部包括设置在基部上的弹簧连接块、一端与弹簧连接块连接的驱动件弹簧、与驱动件弹簧另一端连接的第二弹簧连接块；所述弹簧连接块上设有与滑行轴平行的压杆；所述活动棘轮支架设有与滑行轴平行的滑行导向轨道，所述第二弹簧连接块滑动配合在滑行导向轨道上；

所述滑行驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件；

所述旋转组件包括枢接在壳体内的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮，所述壳体与活动棘轮支架固定连接，所述旋转座的端部设有一圆柱，圆柱的中心线与旋转座的旋转中心线平行；

所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，齿段可与旋转座齿轮啮合；当解锁模块开始推动解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮安装在壳体内；

所述滑行驱动齿环安装在圆环的外侧壁上，所述滑行驱动齿条滑动安装在壳体上，所述滑行驱动齿条与第二弹簧连接块固定连接；

所述壳体上设有盖板，所述圆柱穿过盖板，圆柱的端部枢接有半圆形卡环，半圆形卡环卡套在压杆上。

按上述说明，滑行驱动机构驱动棘轮驱动件在滑行杆上滑行的工作原理如下：

第一，工作人员动作驱动齿轮，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转；

第二，当固定设置的解锁模块开始接触并推动滑动设置的解锁滑块向基盘的中心方向平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心方向直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋转座带动圆柱旋转；当旋转座旋转一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁模块与解锁滑块脱离接触，如此，弹性连接在基盘上的解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，第一次旋转一百八十度的圆柱通过半圆形卡环驱使压杆下压一定的距离，压杆压迫弹簧连接块，棘轮驱动件的驱动部被翘起；之后，滑行驱动齿环通过滑行驱动齿条驱动第二弹簧连接块沿滑行导向轨道滑行，当然地，棘轮驱动件沿滑行导向轨道滑行；当棘轮驱动件的驱动部滑行至正向棘轮或反向棘轮处时，滑行驱动齿环恰好旋转一周，圆环上的齿段第二次驱动圆柱旋转一百八十度，圆柱通过半圆形卡环驱使压杆抬升一定距离，棘轮驱动件的驱动部复位，驱动部压迫在正向棘轮或反向棘轮上，由于驱动部为弹性伸缩件，因此，驱动部可驱动正向棘轮或反向棘轮单向旋转。

作为本发明对滑行驱动机构的一种说明，锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述一对滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。按上述说明，当解锁滑块向基盘的中心直线平移时，在一对滑行槽中滑行的一对滑行杆具有使第一制动片的右端和第二制动片的右端分离的趋势。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。按上述说明，当解锁模块推动解锁滑块向基盘的中心方向平移时，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，当第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔时，第二滑行杆才进入第二直线型滑行槽，一对滑行杆将第一制动片的右端和第二制动片的右端张开；在解锁模块随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。

锁扣组件中，所述基盘上设有竖立块，竖立块上设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块。

驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆、枢接在径向杆端部的第四齿轮；所述解锁滑块上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。按上述说明，在第四齿轮开始与弧形齿条接触时，第四齿轮即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，由于径向杆端部指向圆环的圆心且弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上，因此，第四齿轮与弧形齿条接触并啮合后的旋转过程，使解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；在齿段脱离与旋转座齿轮的接触后，第四齿轮即脱离与弧形齿条的接触，之后，解锁滑块复位，一对制动片复位，重新制动旋转座上的制动盘。其中，弧形齿条的长度按以下方式确定：当旋转座旋转一百八十度且齿段与旋转座齿轮脱离接触时，弧形齿条与第四齿轮脱离接触。

关于活动棘轮支架相对固定棘轮支架摆动的动力来源的说明，所述活动棘轮支架与活动棘轮支架驱动机构连接；所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接主机架的驱动机构基板、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环、设置在驱动圆环内侧壁上的第二齿段、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮，复位齿轮与主轴齿轮啮合；所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合；所述活动棘轮支架的外侧壁上设有弧形连接块，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮的中心线位于同一直线上。

按上述说明，驱动圆环旋转，驱动圆环内侧壁上的第二齿段(一段齿)与主轴齿轮啮合，并驱动主轴齿轮旋转固定角度，驱动机构主轴带动活动棘轮支架围绕棘轮轴旋转固定角度；之后，第二齿段脱离与主轴齿轮的啮合，与复位齿轮啮合，第二齿段驱动复位齿轮旋转一定角度，复位齿轮驱动主轴齿轮反向旋转一定角度，主轴齿轮带动驱动机构主轴及活动棘轮支架反向旋转一定角度，该一定角度相同于之前活动棘轮支架旋转的固定角度，如此，活动棘轮支架复位。随着驱动圆环的不断旋转，活动棘轮支架不断的来回摆动，活动棘轮支架不断地驱动棘轮单向旋转，棘轮驱动移动驱动齿轮及齿条动作，齿条驱动刻度板移动机架及其上的刻度板上升。由于每次棘轮旋转的角度一定，因此，每次刻度板上升的高度一定，便于工作人员准确地在玻璃基板上划线。

关于驱动圆环的动力说明，所述驱动圆环的内侧壁上设有齿环，齿环与圆环驱动齿轮啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄。手柄驱动圆环驱动齿轮旋转，圆环驱动齿轮通过齿环驱动所述驱动圆环旋转。

关于驱动机构主轴的制动说明，所述驱动机构基板上固定设有制动基座，所述驱动机构主轴上固定设有第二制动盘；所述制动基座上设有制动基板定位销，制动基板定位销上套设有制动上基板和制动下基板，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧连接，制动上基板位于第二制动盘的上方，制动下基板位于第二制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧第二制动盘；所述驱动圆环的内侧壁上固定设有楔形卡块，当旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的第二齿段再与复位齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。

按上述说明，当驱动圆环的第二齿段与主轴齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的前端撑开制动上基板和制动下基板，第二制动盘自由；第二齿段与主轴齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的前端，第二制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。同理，当驱动圆环的第二齿段与复位齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的后端撑开制动上基板和制动下基板，第二制动盘自由；第二齿段与复位齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的后端，第二制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述移动驱动机构30的结构示意图；

图2为图1中移动驱动机构30另一视角的结构示意图；

图3为图1中棘轮机构40和滑行驱动机构60的组合结构示意图；

图4为图3中棘轮驱动件46的结构示意图；

图5为图3中滑行驱动机构60的结构示意图；

图6为图5中滑行驱动机构60隐去盖板64和壳体600后的结构示意图；

图7为图6中驱动组件63的结构示意图；

图8为图6中解锁滑块623的结构示意图；

图9为图6中制动片622的结构示意图；

图10为图1中活动棘轮支架驱动机构50的结构示意图。

图中符号说明：

32、移动驱动齿轮；

40、棘轮机构；411、正向棘轮；412、反向棘轮；42、固定棘轮支架；43、活动棘轮支架；433、弧形连接块；44、棘轮轴；441、左半轴；442、右半轴；443、限位卡片；444、锁销；445、限位圆环；446、限位条；46、棘轮驱动件；460、基部；461、驱动部；461-1、套件；461-2、插件；462、弹性连接部；466、弹簧连接块；467、第二弹簧连接块；468、驱动件弹簧；471、滑行轴；472、压杆；473、滑行驱动齿条；4730、齿条连接杆；474、滑行导向轨道；

50、活动棘轮支架驱动机构；51、驱动机构基板；511、制动基座；512、制动基板定位销；52、驱动机构主轴；521、第二制动盘；53、主轴齿轮；54、驱动圆环；541、第二齿段；542、齿环；543、楔形卡块；55、复位齿轮；56、圆环驱动齿轮；57、手柄；581、制动上基板；582、制动下基板；583、制动基板弹簧。

60、滑行驱动机构；600、壳体；61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、圆柱；615、半圆形卡环；62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、弧形齿条；624、滑行杆；627、定位销；628、竖立块；6281、第二伸缩弹簧；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；635、圆环齿环；636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆；639、第四齿轮；64、盖板；65、滑行驱动齿环。

具体实施方式

以下具体实施方式参考附图1至图10。

一种测量基板的刻度板移动设备，包括活动设置在主机架中的刻度板、安装在主机架上的移动驱动机构，移动驱动机构驱动刻度板直线移动；所述移动驱动机构包括啮合的齿条和移动驱动齿轮32、棘轮机构40，所述齿条与刻度板固定连接；所述棘轮机构包括固定棘轮支架42和活动棘轮支架43，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴44铰接在一起，固定棘轮支架固定连接主机架，棘轮轴与移动驱动齿轮同轴连接，棘轮轴上固定有正向棘轮411和反向棘轮412；活动棘轮支架上设有与棘轮轴平行的滑行轴471，正向棘轮和反向棘轮位于滑行轴的两端处，滑行轴上滑动安装有棘轮驱动件46，活动棘轮支架上设有驱动棘轮驱动件在滑行轴上滑动的滑行驱动机构60；所述滑行驱动机构安装在活动棘轮支架上，滑行驱动机构设有啮合的滑行驱动齿环65和滑行驱动齿条473，滑行驱动齿条与棘轮驱动件固定连接。

所述主机架内活动插设有刻度板移动机架，刻度板插设在刻度板移动机架中，所述齿条与刻度板移动机架固定连接；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板贴近刻度板且与刻度板平行。所述主机架呈凹字形，主机架包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽。所述刻度板移动机架呈凹字形，刻度板移动机架包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽。所述刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，所述刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上。所述齿条固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，移动驱动齿轮32的齿轮轴安装在移动驱动齿轮板上，移动驱动齿轮板固定连接主机架。

棘轮机构中，所述棘轮驱动件46包括滑动安装在滑行轴471上的基部460、位于基部左侧的驱动部461、位于基部右侧的弹性连接部462，所述驱动部为弹性伸缩件。所述弹性连接部包括设置在基部上的弹簧连接块466、一端与弹簧连接块连接的驱动件弹簧468、与驱动件弹簧另一端连接的第二弹簧连接块467；所述弹簧连接块上设有与滑行轴平行的压杆472；所述活动棘轮支架43设有与滑行轴平行的滑行导向轨道474，所述第二弹簧连接块滑动配合在滑行导向轨道上。

棘轮机构中，所述棘轮轴44包括左半轴441和右半轴442、套设在左半轴和右半轴上的限位卡片443、插设在左半轴销孔和右半轴销孔内的锁销444；所述限位卡片包括限位圆环445和限位条446，限位圆环套设在左半轴和右半轴上，限位条卡设在左半轴和右半轴之间。

棘轮机构中，所述驱动部461包括套件461-1、活动插设在套件461-1中的插件461-2，插件和套件之间设有伸缩弹簧，插件可在套件中作伸缩运动。

所述滑行驱动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。所述旋转组件包括枢接在壳体600内的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613，所述壳体与活动棘轮支架固定连接，所述旋转座的端部设有一圆柱614，圆柱的中心线与旋转座的旋转中心线平行。所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内。所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，齿段可与旋转座齿轮啮合；当解锁模块开始推动解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在壳体内。所述滑行驱动齿环安装在圆环的外侧壁上，所述滑行驱动齿条滑动安装在壳体上，所述滑行驱动齿条与第二弹簧连接块固定连接，具体地，滑行驱动齿条通过齿条连接杆4730与第二弹簧连接块固定连接。所述壳体上设有盖板，所述圆柱穿过盖板，圆柱的端部枢接有半圆形卡环615，半圆形卡环卡套在压杆472上。

锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧6221的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

锁扣组件62中，所述基盘621上设有竖立块628，竖立块上设有第二伸缩弹簧6281，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块623。

驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638、枢接在径向杆端部的第四齿轮639；所述解锁滑块623上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条6230，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。

所述活动棘轮支架43与活动棘轮支架驱动机构50连接。所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接主机架10的驱动机构基板51、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴52、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮53、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环54、设置在驱动圆环内侧壁上的第二齿段541、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮55，复位齿轮与主轴齿轮啮合。所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合。所述活动棘轮支架43的外侧壁上设有弧形连接块433，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮41的中心线位于同一直线上。

活动棘轮支架驱动机构50中，所述驱动圆环54的内侧壁上设有齿环542，齿环与圆环驱动齿轮56啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板51上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄57。

活动棘轮支架驱动机构50中，所述驱动机构基板51上固定设有制动基座511，所述驱动机构主轴上固定设有第二制动盘521。所述制动基座上设有制动基板定位销512，制动基板定位销上套设有制动上基板581和制动下基板582，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧583连接，制动上基板位于第二制动盘的上方，制动下基板位于第二制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧第二制动盘。所述驱动圆环54的内侧壁上固定设有楔形卡块543，当旋转的驱动圆环上的第二齿段541首先与主轴齿轮53啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的第二齿段再与复位齿轮55啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。