技术总结
本发明提供一种配电柜安装机器人，包括U形车架、四个行走装置、配电柜、两个连接架、两块立板、四个第一电缸、安装机构，其特征在于：所述的U形车架是一个中间带凹槽的矩形板结构，带凹槽的一端为机器人的正前方，在凹槽两侧上方对称安装有两块立板，每块立板上都并列安装有两个第一电缸，第一电缸的活塞杆端朝向内侧；本发明通过设置带并联机构的行走装置，可以独立控制每个驱动轮的转向，通过设置四个第一电缸可以从侧面夹持住配电柜，通过设置安装机构可以自动完成打孔、安装膨胀螺栓和拧紧螺帽的工作。
技术研发人员：宁秀芬
受保护的技术使用者：宁秀芬
文档号码：201611134400
技术研发日：2016.12.10
技术公布日：2017.02.15