1.一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，包括：
设置在自动切换装置上端的大腿支撑杆(1)；
设置在大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(4)之间的自动切换装置，其包括设置在自动切换装置上端的固定件(7)、设置在固定件(7)下端的关节轴承(2)、设置在关节轴承(2)下端的轴承支座(3)、设置在轴承支座(3)下端的滑动件(11)、设置在滑动件(11)内部的滑动轴承(12)、分别能转动地安装在固定件(7)和滑动件(11)上的上活动件(901)和下活动件(902)、设置在上活动件(901)和下活动件(902)之间的压缩弹性件(10)以及顺次穿过上活动件(901)、压缩弹性件(10)和下活动件(902)的滑动杆(8)，其中，所述大腿支撑杆(1)的下端和关节轴承(2)上端之间固定连接，关节轴承(2)的下端能转动地安装在轴承支座(3)上；
设置在轴承支座(3)下端的小腿支撑杆(4)，所述小腿支撑杆(4)穿过滑动轴承(12)的内部，其上端固定在轴承支座(3)底座的沉头式通孔内；
设置在小腿支撑杆(4)内部并能在小腿支撑杆(4)内部上下滑动的滑动支撑杆(5)，所说滑动支撑杆(5)的上端和滑动件(11)的上端分别设置有相互对应的两个安装孔，通过上销轴(1801)和下销轴(1802)插入两个安装孔中将滑动支撑杆(5)和滑动件(11)相互固定，所述滑动轴承(12)被限位在上销轴(1801)和下销轴(1802)之间；所述小腿支撑杆(4)的侧边开设一滑槽，所述上销轴(1801)和下销轴(1802)顺次穿过滑动件(11)的安装孔、滑槽和滑动支撑杆(5)，并能在滑槽内上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，还包括足底支撑件(6)，并通过螺钉固定在小腿支撑杆(4)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述上销轴(1801)和下销轴(1802)分别与滑动支撑杆(5)的安装孔与滑动件(11)的安装孔之间是过盈固定。
4.根据权利要求1-3所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述滑动杆(8)分别与上活动件(901)和下活动件(902)之间滑动连接，压缩弹性件(10)套在滑动杆(8)上，滑动杆(8)的下端还安装有滑动杆螺母(1601)。
5.根据权利要求1-4所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述滑动件(11)与滑动轴承(12)同心配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述大腿支撑杆(1)的下端和关节轴承(2)上端之间通过上螺纹杆(1901)固定连接，所述上螺纹杆(1901)穿过固定件(7)上的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述滑动杆(8)的上端设置有杆帽，下端安装有螺母(1601)，所述上活动件(901)和下活动件(902)被限定在滑动杆(8)的杆帽和螺母(1601)之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述小腿支撑杆(4)的上端通过下螺纹杆(1902)固定在轴承支座(3)底座的沉头式通孔内。
9.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述上活动件(901)和下活动件(902)通过铰接的方式分别安装在固定件(7)和滑动件(11)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，所述压缩弹性件(10)为压缩弹簧。