一种具有平衡装置的升降扶手的制作方法

本发明涉及扶手技术领域，更具体的说涉及一种具有较好平衡性能的升降扶手。

背景技术：
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一般在人机交互时，需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置，以方便人机交互的进行。鉴于使用者的体型各不相同，人们开发了能够调节高度的扶手。这类扶手存在的缺陷是：在使用过程中，若扶手上的负载左右不一致时，易出现扶手左右偏摆的现象，不能达到平稳传动的效果。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有平衡装置的升降扶手，其具有结构简单、传动平稳可靠、传动定位精度高的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置；其中，所述平衡装置包括安装在所述立柱上且位于所述驱动装置左右两侧的直线滑轨和滑动设置在所述直线滑轨上的滑块；所述扶手单元上设置有一立柱转接套，所述扶手单元通过所述立柱转接套套设在所述立柱上。

作为上述技术方案的优选，所述立柱的横截面呈“U”字形；所述立柱上设置有用于连接所述立柱两侧边的第一立柱连接件和第二立柱连接件。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置包括一安装在所述立柱的U型容置空间内的上支架、一安装在所述立柱的U型容置空间内且位于所述上支架正下方的下支架、一旋转设置在所述上支架和所述下支架上的滚珠丝杠、一螺接在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、一与所述丝杠螺母固连的丝杠连接板、安装在所述立柱的U型容置空间内用于驱动所述滚珠丝杠旋转的电机；其中，所述电机通过联轴器与所述滚珠丝杠连接；所述丝杠螺母通过螺母转接座与所述丝杠连接板固连，所述丝杠连接板与所述立柱转接套固连。

作为上述技术方案的优选，所述上支架与所述第一立柱连接件等高设置；所述下支架与所述第二立柱连接件等高设置。

作为上述技术方案的优选，所述直线滑轨安装在所述立柱的U型容置空间内，且并排对称设置在所述滚珠丝杠的两侧；所述滑块与所述丝杠连接板固连。

作为上述技术方案的优选，所述直线滑轨的上、下两端分别安装有光电传感器，所述丝杠连接板的上、下两端分别安装有与所述光电传感器相感应的金属片。

作为上述技术方案的优选，所述第一立柱连接件和所述第二立柱连接件上分别安装有用于限制所述驱动装置运动行程的机械限位杆。

本发明的有益效果在于：

1)采用电机带动滚珠丝杠的方式来驱动扶手上、下升降调节，能够适用于各种不同体型的使用者，使用效果好；且扶手单元在升降过程中，通过在滚珠丝杠两侧设置直线导轨，从而使扶手单元能上、下平稳运动，有效避免了扶手单元因受力不一致而产生的偏摆问题，传动平稳可靠，传动定位精度高；

2)通过在直线滑轨的上下两端设置光电传感器、在丝杠连接板的上下两端安装与光电传感器相感应的金属片，实现驱动装置运动行程的限位，从而使得扶手单元运动在安全范围内；

3)立柱上设置有第一立柱连接件和第二立柱连接件，第一立柱连接件和第二立柱连接件上均安装有机械限位杆，在光电传感器损坏的情况下，通过机械限位杆来限制驱动装置的运动行程，使得扶手单元运动在安全范围内，安全性高；

4)立柱的横截面呈“U”字形，驱动装置和平衡装置安装在立柱的U型容置空间内，结构紧凑。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动装置与平衡装置的结构示意图；

图3为本发明的驱动装置的剖面结构示意图；

图4为本发明的平衡装置的剖面结构示意图；

图5为本发明的扶手单元的结构示意图。

图中，10、立柱；11、第一立柱连接件；12、第二立柱连接件；20、驱动装置；21、上支架；22、下支架；23、滚珠丝杠；24、丝杠螺母；25、螺母转接座；26、轴承；27、联轴器；28、电机；281、法兰安装座；29、丝杠连接板；30、扶手单元；31、立柱转接套；32、左扶手；33、右扶手；34、扶手连接件；35、扶手筋板；40、平衡装置；41、直线滑轨；42、滑块；43、光电传感器；44、金属片；50、机械限位杆。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上”、“下”、“顶”、“底”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

见图1所示，一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱10，其上安装有驱动装置20；设置在所述立柱10上并在所述驱动装置20的驱动下沿所述立柱10的高度方向作直线往复运动的扶手单元30；以及安装在所述立柱10上且与所述驱动装置20联动的平衡装置40。见图1所示，所述立柱10的横截面呈“U”字形；所述立柱10上设置有用于连接所述立柱10两侧边的第一立柱连接件11和第二立柱连接件12。所述第一立柱连接件11和所述第二立柱连接件12能够起到增强所述立柱10的刚度的作用；所述第一立柱连接件11的上方和所述第二立柱连接件12的下方还可以设置第三立柱连接件、第四立柱连接件等，立柱连接件的数量根据实际使用情况而定。所述驱动装置20和所述平衡装置40安装在所述立柱10的U型容置空间内，结构显得较为紧凑。

见图2和图3所示，所述驱动装置20包括一安装在所述立柱10的U型容置空间内的上支架21、一安装在所述立柱10的U型容置空间内且位于所述上支架21正下方的下支架22、一旋转设置在所述上支架21和所述下支架22上的滚珠丝杠23、一螺接在所述滚珠丝杠23上的丝杠螺母24、一与所述丝杠螺母24固连的丝杠连接板29、安装在所述立柱10的U型容置空间内用于驱动所述滚珠丝杠23旋转的电机28；其中，所述电机28通过联轴器27与所述滚珠丝杠23连接；所述丝杠螺母24通过螺母转接座25与所述丝杠连接板29固连，所述丝杠连接板29与所述立柱转接套31固连。本实施例中，所述滚珠丝杠23的两端套设有轴承26，通过所述轴承26设置在所述上支架21和所述下支架22上；所述电机28通过法兰安装座281安装在所述立柱10上，所述电机28为带减速器的电机；所述上支架21与所述第一立柱连接件11等高设置；所述下支架22与所述第二立柱连接件12等高设置。

见图2和图4所示，所述平衡装置40包括安装在所述立柱10上且位于所述驱动装置20左右两侧的直线滑轨41和滑动设置在所述直线滑轨41上的滑块42。具体的，所述直线滑轨41安装在所述立柱10的U型容置空间内，且并排对称设置在所述滚珠丝杠23的两侧；所述滑块42与所述丝杠连接板29固连。所述直线滑轨41的上、下两端分别安装有光电传感器43，所述丝杠连接板29的上、下两端分别安装有与所述光电传感器43相感应的金属片44。所述光电传感器43和所述金属片44的设置能够实现所述驱动装置20运动行程的限位，从而使得所述扶手单元30运动在安全范围内。本实施例中，所述直线滑轨41的数量为2，所述滚珠丝杠23两边各放置一个所述直线导轨41，每个所述直线导轨41上设置有两个所述滑块42。

见图5所示，所述扶手单元30上设置有一立柱转接套31，所述扶手单元30通过所述立柱转接套31套设在所述立柱10上。所述扶手单元30还包括一左扶手32、一右扶手33和一扶手连接件34，所述左扶手32与所述右扶手33的端部分别通过所述扶手连接件34和所述立柱转接套31连接。其中，所述左扶手32与所述立柱转接套31连接的一端固定设置有一左扶手连接板321；所述右扶手33与所述立柱转接套31连接的一端固定设置有一右扶手连接板331；所述左扶手32与所述左扶手连接板321之间以及所述右扶手33与所述右扶手连接板331之间焊接有扶手筋板35，所述扶手筋板35能够有效增强所述扶手单元30的刚度，结构稳定可靠。安装时，先将所述左扶手32、所述左扶手连接板321和所述扶手筋板35焊接成一体，再将所述右扶手33、所述右扶手连接板331和所述扶手筋板35焊接成一体；然后，通过所述立柱转接套31和所述扶手连接件34将上述两部分拼接成一体。

见图1所示，所述第一立柱连接件11和所述第二立柱连接件12上分别安装有用于限制所述驱动装置20运动行程的机械限位杆50，在所述光电传感器43损坏的情况下，通过所述机械限位杆50来限制所述驱动装置20的运动行程，使得所述扶手单元30运动在安全范围内，安全性高。所述第一立柱连接件11上的所述机械限位杆50安装在所述第一立柱连接件11的底部中央，所述第二立柱连接件12上的所述机械限位杆50安装在所述第二立柱连接件12的顶部中央。

工作原理：通过所述电机28带动所述滚珠丝杠23旋转，所述扶手单元30在所述丝杠螺母24的带动下上升或下降，所述滚珠丝杠23两边的所述直线导轨41能够使得所述扶手单元30平稳运动，避免了所述扶手单元30因受力不一致而产生的偏摆问题，传动平稳可靠，传动定位精度高，当所述金属片44被所述光电传感器43检测到时，所述扶手单元30停止运动。本实施例中，若所述光电传感器43损坏了，还能够通过所述机械限位杆50进行限位，有效保证了所述扶手单元30运动的安全性和可靠性。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。