1.一种具有平衡装置的升降扶手，其特征在于，包括：
立柱(10)，其上安装有驱动装置(20)；
设置在所述立柱(10)上并在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述立柱(10)的高度方向作直线往复运动的扶手单元(30)；以及
安装在所述立柱(10)上且与所述驱动装置(20)联动的平衡装置(40)；
其中，所述平衡装置(40)包括安装在所述立柱(10)上且位于所述驱动装置(20)左右两侧的直线滑轨(41)和滑动设置在所述直线滑轨(41)上的滑块(42)；所述扶手单元(30)上设置有一立柱转接套(31)，所述扶手单元(30)通过所述立柱转接套(31)套设在所述立柱(10)上。
2.根据权利要求1所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述立柱(10)的横截面呈“U”字形；所述立柱(10)上设置有用于连接所述立柱(10)两侧边的第一立柱连接件(11)和第二立柱连接件(12)。
3.根据权利要求2所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述驱动装置(20)包括一安装在所述立柱(10)的U型容置空间内的上支架(21)、一安装在所述立柱(10)的U型容置空间内且位于所述上支架(21)正下方的下支架(22)、一旋转设置在所述上支架(21)和所述下支架(22)上的滚珠丝杠(23)、一螺接在所述滚珠丝杠(23)上的丝杠螺母(24)、一与所述丝杠螺母(24)固连的丝杠连接板(29)、安装在所述立柱(10)的U型容置空间内用于驱动所述滚珠丝杠(23)旋转的电机(28)；其中，所述电机(28)通过联轴器(27)与所述滚珠丝杠(23)连接；所述丝杠螺母(24)通过螺母转接座(25)与所述丝杠连接板(29)固连，所述丝杠连接板(29)与所述立柱转接套(31)固连。
4.根据权利要求3所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述上支架(21)与所述第一立柱连接件(11)等高设置；所述下支架(22)与所述第二立柱连接件(12)等高设置。
5.根据权利要求3所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述直线滑轨(41)安装在所述立柱(10)的U型容置空间内，且并排对称设置在所述滚珠丝杠(23)的两侧；所述滑块(42)与所述丝杠连接板(29)固连。
6.根据权利要求5所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述直线滑轨(41)的上、下两端分别安装有光电传感器(43)，所述丝杠连接板(29)的上、下两端分别安装有与所述光电传感器(43)相感应的金属片(44)。
7.根据权利要求2所述的具有平衡装置的升降扶手，其特征在于：所述第一立柱连接件(11)和所述第二立柱连接件(12)上分别安装有用于限制所述驱动装置(20)运动行程的机械限位杆(50)。