技术特征：
1.一种插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合。2.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接。3.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。