一种迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种迎宾机器人。

背景技术：

目前，楼宇或者工厂的安全保障主要依赖保安人员的巡逻和安装的固定监控设备，访客记录和客户接待登记主要依赖于人工登记，虽然这些方式能够满足企业的一些要求，但是都需要投入较多的人工成本，而且存在效率不高的问题。例如，为了保障业主或酒店、厂区的安全，有些主要区域需全天候有保安人员执勤，那么这些区域每天至少需要安排3至5名保安人员进行轮班，这大大增加了安全保障的人力成本，并且通过人眼识别人员信息相当困难。还例如，当有访客拜访公司、酒店客房或工厂时，一般需要进行访客登记，目前主要是使用纸笔记录的方式登记访客的身份信息，但是存在登记信息过于简单、笔迹难以辨认、登记效率低的问题，造成访客登记流于形式。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的问题，提供一种迎宾机器人，其具有完成公司、酒店或工厂的员工进行考勤记录，并且可以记录人员流动的视频信息，最重要的一点其可以通过识别流动人员的人脸数据并与存储于数据存储模块的犯罪嫌疑人人脸数据库进行比对。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种迎宾机器人，包括可移动人形主体、头部，头部安置于可移动人形主体的上部，头部包括由硅胶制成的人体面部，面部设置有两只眼睛，其中一只眼睛内设置有人脸识别摄像头，另一只眼睛内设置有高清彩色摄像头，人形主体内设有 通信模块、数据存储模块、人脸识别模块、处理器模块、语音播报模块、电源模块，人形主体下端设有行走于地面并由若干电机驱动的驱动轮组件，高清彩色摄像头、通信模块、数据存储模块、人脸识别模块分别与处理器模块连接，人脸识别摄像头与人脸识别模块连接，人形主体内设有扬声器，扬声器与语音播报模块连接，电源模块供电于通信模块、数据存储模块、人脸识别模块、处理器模块、语音播报模块、人脸识别摄像头、高清彩色摄像头以及驱动轮组件的各电机。

对于本实用新型的一种优化，所述人形主体内还设有行走控制模块、无线遥控信号接收模块，行走控制模块用于控制驱动轮组件的各电机运转，无线遥控信号接收模块与行走控制模块连接用于接收控制信号并传递给行走控制模块从而运行控制指令。

对于本实用新型的一种优化，人形主体的后侧背部设有刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机，刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机均与处理器模块连接。

对于本实用新型的一种优化，所述迎宾机器人还包括内置有无线遥控信号发射模块、电池、控制电路板及外设控制按键的遥控器，电池供电于无线遥控信号发射模块、控制电路板，控制按键与控制电路板连接。

对于本实用新型的一种优化，所述人形主体的双侧分别设有由若干舵机依次驱动各关节的肢体部分。

对于本实用新型的一种优化，所述人体面部包括嘴巴、鼻子及分布于两侧的耳朵。

对于本实用新型的一种优化，人形主体外穿设有迎宾服饰，且迎宾服饰上设有若干LED灯珠，各LED灯珠串接后通过自动控制开关与电源模块连接。

本实用新型与背景技术相比，具有一是公司、酒店或工厂的员工在进入工作区域时，可以自动采集员工的人脸数据并与存储于数据存储模块的人脸数据库进行比对，从而完成考勤，其节省人力，提高了效率；在上述基础上，可以通过识别流动人员的人脸数据并与存储于数据存储模块的犯罪嫌疑人人脸数据库进行比对，如发现犯罪嫌疑人，则通过通信模块上传至服务器和或将信息发送至公安系统；二是能够记录进入公司、酒店、工厂的人员流动信息；三是具备常规的考勤功能，如刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机均，用户同样可以选择常规的考勤机进行考勤，一般适用于写字楼等有多加公司统一使用；四是作为迎宾机器人，其在识别流动人员时，所获取的人脸数据与数据存储模块内的数据比对一致，则播报“您好”或“欢迎”等语音，如果不一致，则通过扬声器播报迎宾用语或现场引导用语；五是通过迎宾服饰701上设有若干LED灯珠，从而在夜间可以发亮，告知流动人员该处有迎宾机器人，从而避免其逼真的外形吓到行人。

附图说明

图1是迎宾机器人的正面内部构成示意图。

图2是迎宾机器人的背面外部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1和2。一种迎宾机器人，包括可移动人形主体7、头部700，头部700安置于可移动人形主体7的上部，头部700包括由硅胶制成的人体面部70，面部70设置有两只眼睛，其中一只眼睛内设置有人脸识别摄像头11，另一只眼睛内设置有高清彩色摄像头10，人形主体7内设有通信模块1、数据存储模块2、人脸识别模块3、处理器模块4、语音播报模块5、电源模块6，人形主体7下端设有行走于地面并由若干电机 8驱动的驱动轮组件9，高清彩色摄像头10、通信模块1、数据存储模块2、人脸识别模块3分别与处理器模块4连接，人脸识别摄像头11与人脸识别模块3连接，人形主体7内设有扬声器12，扬声器12与语音播报模块5连接，电源模块6供电于通信模块1、数据存储模块2、人脸识别模块3、处理器模块4、语音播报模块5、人脸识别摄像头11、高清彩色摄像头10以及驱动轮组件9的各电机8。所述人形主体7内还设有行走控制模块13、无线遥控信号接收模块14，行走控制模块13用于控制驱动轮组件9的各电机8运转，无线遥控信号接收模块14与行走控制模块13连接用于接收控制信号并传递给行走控制模块13从而运行控制指令。人形主体7的后侧背部设有刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机15，刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机15均与处理器模块4连接。所述的迎宾机器人还包括内置有无线遥控信号发射模块16、电池17、控制电路板18及外设控制按键的遥控器20，电池17供电于无线遥控信号发射模块16、控制电路板18，控制按键与控制电路板18连接。所述人形主体7的双侧分别设有由若干舵机21依次驱动各关节的肢体部分22。所述人体面部70包括嘴巴71、鼻子72及分布于两侧的耳朵73。人形主体7外穿设有迎宾服饰701，且迎宾服饰701上设有若干LED灯珠702，各LED灯珠702串接后通过自动控制开关703与电源模块6连接。

上述刷卡考勤机、指纹考勤机或刷卡指纹考勤一体机15以及驱动轮组件9为公知技术，本专利申请不做详述。另外构成的人形主体、头部以及肢体部分均包覆有构成机器人皮肤或人形机构的硅胶材料。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。