1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括底台，所述底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，所述机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头，所述身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，所述LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体通过第一支架设置在底台上，所述第一支架的底端与底台的顶面固定，所述第一支架的顶端设置有横向的转轴，所述转轴的轴身与机器人本体的身体可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台上还通过第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于机器人本体上方，宣传显示屏与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体的手臂为一个自由度手臂。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台的底部设置有万向轮。