一种草原治理机器人的制作方法

本实用新型涉及一种草原治理机器人，具体涉及一种可实现草原鼠害治理，草原火灾处理，等功能的草原治理机器人。

背景技术：

草原鼠类通过挖掘洞穴，大量啮食优良牧草，造成草地面积缩小，载畜量下降，水土流失，土壤养分损失，严重破坏草原生态环境，致使系统内物质循环失调，从而出现草原鼠害。鼠害频繁爆发，草原退化日趋严重，制约了草原当地畜牧业经济的发展，阻碍人们生活水平的进一步提高。此外，鼠类还是多种流行性传染病的潜在宿主，直接威胁着畜牧业的安全。

鼠害的综合治理主要依靠生物手段及人工捕杀，辅之以少量的对人、畜、鼠类天敌及生态完全无害的杀鼠剂来控制。化学杀鼠剂的利用，不但造成了环境污染，而且大量杀灭了老鼠的天敌，而老鼠的繁殖力和生命力都非常强，即使在原子弹试爆的地方，几乎所有的动物都灭绝了，可是老鼠却能生存下来。所以老鼠的灭绝是根本不可能实现的。即使大规模投药毒杀，漏网的老鼠也能很快的繁殖生长。并常常使老鼠家族产生抗药性，增强它们的生存能力，使再次投药毒杀失效。因而寻找正确的方法治理草原鼠害尤为重要。

此外，草原火灾是突发性强、危害大的自然灾害，给草原地区的经济发展、社会安定带来巨大影响，严重制约畜牧业生产稳定发展，同时也对人民的生存环境乃至国土安全构成严重威胁。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种草原治理机器人，该草原治理机器人可实现草原鼠害治理，草原火灾处理等多种功能。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种草原治理机器人，以履带车或小型货车为运载载体，包括动力部分和风力部分，所述动力部分包括包括柴油发电机和外置柴油储存箱，所述柴油发电机为整机提供电力驱动，所述风力部分包括封闭箱体，所述封闭箱体外侧设有控制面板，所述封闭箱体设有进风舱门和出风舱门，所述封闭箱体内设有高压风机，所述高压风机两侧分别设有进风管口和出风管口，所述进风管口与进风管连接，所述封闭箱体内一侧设有滤尘挡板和鼠笼，所述封闭箱体内另一侧设有灭火物质储存区，所述灭火物质存储区靠近所述封闭箱体侧壁位置设有灭火喷头，所述灭火物质存储区内部中间设有反应控制阀，所述反应控制阀将所述灭火物质存储区分为两个区域。

进一步地，所述控制面板包括显示屏和操作键盘，可对整机的各项状态进行监控和控制。

进一步地，所述高压风机设置为单个、多个并联或多个联级的方式，以提供足够的风压。

进一步地，所述高压风机为离心式、轴流式、混流式、回转式、往复式中的任一种。

进一步地，所述灭火物质储存区中填装水或泡沫、二氧化碳的反应物质。

进一步地，所述出风管口设置为不同高度的多个。

进一步地，所述封闭箱体内还设有草种储存区。

进一步地，所述履带车或小型货车上还包括无线通讯模块和卫星定位模块。

进一步地，所述草原治理机器人还包括远程电脑控制端，所述远程电脑控制端设有巡航无人机和卫星定位模块。

本实用新型的有益效果是：将多种功能整合到该草原治理机器人，可实现草原鼠害治理，草原火灾处理、草原植被恢复等功能。

附图说明

图1、图2是本实用新型的整体结构示意图，图2是本实用新型的立体图，图1是图2的俯视图；

图中，1柴油发电机；2外置柴油储存箱3封闭箱体；4高压风机；5滤尘挡板；6进风舱门；7出风舱门；8进风管口；9出风管口；10灭火喷头；11草种储存区；12灭火物质储存区；13控制面板；14进风管；15鼠笼；16反应控制阀；17履带车或小型货车；18无线通讯模块；19卫星定位模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，然而，本实用新型可以用不同的形式实现，不应认为只是局限在所述的实施例。

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型的一种草原治理机器人，以履带车或小型货车17为运载载体，包括动力部分和风力部分，所述动力部分包括包括柴油发电机1和外置柴油储存箱2，所述柴油发电机1为整机提供电力驱动，所述风力部分包括封闭箱体3，所述封闭箱体3外侧设有控制面板13，所述封闭箱体3设有进风舱门6和出风舱门7，所述封闭箱体3内设有高压风机4，所述高压风机两侧分别设有进风管口8和出风管口9，所述进风管口8与进风管14连接，所述封闭箱体3内一侧设有滤尘挡板5和鼠笼15，所述封闭箱体3内另一侧设有灭火物质储存区12，所述灭火物质存储区12靠近所述封闭箱体3侧壁位置设有灭火喷头10，所述灭火物质存储区12内部中间设有反应控制阀16，所述反应控制阀16将所述灭火物质存储区12分为两个区域。

其中，所述控制面板13包括显示屏和操作键盘，可对整机的各项状态进行监控和控制；

其中，所述高压风4机设置为单个方式，采用回转式，以提供足够的风压；

其中，所述灭火物质储存区12中分别填装用于反应产生泡沫的反应物质；

其中，所述出风管口9设置为不同高度的多个；

其中，所述封闭箱体3内还设有草种储存区11；

其中，所述履带车或小型货车17上还包括无线通讯模块18和卫星定位模块19。

其中，所述草原治理机器人还包括远程电脑控制端，所述远程电脑控制端设有巡航无人机和卫星定位模块。

工作时，通过无人机巡航扫描，配合卫星定位形成一定区域内的实时图像地图并将其传至电脑控制端，电脑端软件对图像和定位数据进行图像处理，识别出突发火情位置，鼠洞位置等信息，并进行路径规划，然后将信息下发至草原治理机器人。

在进行捕鼠作业时，将进风管14一头连接至进风管口8，另一头插入鼠洞入口，打开出风舱门7并通过控制面板13启动高压风机4，高压风机4工作，使鼠道中产生不低于3000pa的负压，从而使老鼠被吸入箱体内部，在箱体内部，气流通过滤尘挡板5从出风舱门7排除，而老鼠和土石等被阻挡落入下方。其中体积较大的老鼠落入鼠笼中，其他小的土石等落入下层，可在作业完成后清理。

在进行灭火作业时，本实用新型可以实现风力灭火和泡沫灭火两种方式。使用风力灭火时，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，在箱体另一侧形成高气压，在箱体另一侧外侧的不同高度上分别有多个出风口，每个出风口的出风量可达0.5m³/s，可在三米外的地面、1m高度、1.5米高度上产生30m/s以上的风速。其中靠近地面的的强风可以切割火焰底部，将火焰与可燃物断绝。高处的强风可对高度较高的火焰的上部和中部进行打压，将火线压低，再由后面下部的强风将火焰吹散打灭。同时，在行进方向后方出风口吹出的强风进一步将火熄灭后地面上的可燃物吹散，防止火势复燃。使用泡沫灭火时，在灭火物质存储区12中填装泡沫的反应物质，通过控制面板13开启反应控制阀16，使内部储存的物质反应产生泡沫，产生的泡沫通过灭火喷头10喷出进行灭火。

在进行种植作业时，在草种储存区11中填装草种，在在灭火物质存储区12中填装水，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，利用风力将草种分散在一定区域内，并通过灭火喷头10喷水进行浇灌，以实现小区域的植被恢复。

实施例2

如图1、图2所示，本实用新型的一种草原治理机器人，以履带车或小型货车17为运载载体，包括动力部分和风力部分，所述动力部分包括包括柴油发电机1和外置柴油储存箱2，所述柴油发电机1为整机提供电力驱动，所述风力部分包括封闭箱体3，所述封闭箱体3外侧设有控制面板13，所述封闭箱体3设有进风舱门6和出风舱门7，所述封闭箱体3内设有高压风机4，所述高压风机两侧分别设有进风管口8和出风管口9，所述进风管口8与进风管14连接，所述封闭箱体3内一侧设有滤尘挡板5和鼠笼15，所述封闭箱体3内另一侧设有灭火物质储存区12，所述灭火物质存储区12靠近所述封闭箱体3侧壁位置设有灭火喷头10，所述灭火物质存储区12内部中间设有反应控制阀16，所述反应控制阀16将所述灭火物质存储区12分为两个区域。

其中，所述控制面板13包括显示屏和操作键盘，可对整机的各项状态进行监控和控制；

其中，所述高压风4机设置为多个并联的方式，采用轴流式，以提供足够的风压；

其中，所述灭火物质储存区12中填装水；

其中，所述出风管口9设置为不同高度的多个；

其中，所述封闭箱体3内还设有草种储存区11；

其中，所述履带车或小型货车17上还包括无线通讯模块18和卫星定位模块19。

其中，所述草原治理机器人还包括远程电脑控制端，所述远程电脑控制端设有巡航无人机和卫星定位模块。

工作时，通过无人机巡航扫描，配合卫星定位形成一定区域内的实时图像地图并将其传至电脑控制端，电脑端软件对图像和定位数据进行图像处理，识别出突发火情位置，鼠洞位置等信息，并进行路径规划，然后将信息下发至草原治理机器人。

在进行捕鼠作业时，将进风管14一头连接至进风管口8，另一头插入鼠洞入口，打开出风舱门7并通过控制面板13启动高压风机4，高压风机4工作，使鼠道中产生不低于3000pa的负压，从而使老鼠被吸入箱体内部，在箱体内部，气流通过滤尘挡板5从出风舱门7排除，而老鼠和土石等被阻挡落入下方。其中体积较大的老鼠落入鼠笼中，其他小的土石等落入下层，可在作业完成后清理。

在进行灭火作业时，本实用新型可以实现风力灭火和水灭火两种方式。使用风力灭火时，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，在箱体另一侧形成高气压，在箱体另一侧外侧的不同高度上分别有多个出风口，每个出风口的出风量可达0.5m³/s，可在三米外的地面、1m高度、1.5米高度上产生30m/s以上的风速。其中靠近地面的的强风可以切割火焰底部，将火焰与可燃物断绝。高处的强风可对高度较高的火焰的上部和中部进行打压，将火线压低，再由后面下部的强风将火焰吹散打灭。同时，在行进方向后方出风口吹出的强风进一步将火熄灭后地面上的可燃物吹散，防止火势复燃。使用水灭火时，在灭火物质存储区12中填装水，通过控制面板13开启反应控制阀16，使内部储存的水通过灭火喷头10喷出进行灭火。

在进行种植作业时，在草种储存区11中填装草种，在在灭火物质存储区12中填装水，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，利用风力将草种分散在一定区域内，并通过灭火喷头10喷水进行浇灌，以实现小区域的植被恢复。

实施例3

如图1、图2所示，本实用新型的一种草原治理机器人，以履带车或小型货车17为运载载体，包括动力部分和风力部分，所述动力部分包括包括柴油发电机1和外置柴油储存箱2，所述柴油发电机1为整机提供电力驱动，所述风力部分包括封闭箱体3，所述封闭箱体3外侧设有控制面板13，所述封闭箱体3设有进风舱门6和出风舱门7，所述封闭箱体3内设有高压风机4，所述高压风机两侧分别设有进风管口8和出风管口9，所述进风管口8与进风管14连接，所述封闭箱体3内一侧设有滤尘挡板5和鼠笼15，所述封闭箱体3内另一侧设有灭火物质储存区12，所述灭火物质存储区12靠近所述封闭箱体3侧壁位置设有灭火喷头10，所述灭火物质存储区12内部中间设有反应控制阀16，所述反应控制阀16将所述灭火物质存储区12分为两个区域。

其中，所述控制面板13包括显示屏和操作键盘，可对整机的各项状态进行监控和控制；

其中，所述高压风4机设置为多个联级的方式，采用离心式，以提供足够的风压；

其中，所述灭火物质储存区12两个区域中填装用于反应产生二氧化碳的反应物质；

其中，所述出风管口9设置为不同高度的多个；

其中，所述封闭箱体3内还设有草种储存区11；

其中，所述履带车或小型货车17上还包括无线通讯模块18和卫星定位模块19。

其中，所述草原治理机器人还包括远程电脑控制端，所述远程电脑控制端设有巡航无人机和卫星定位模块。

工作时，通过无人机巡航扫描，配合卫星定位形成一定区域内的实时图像地图并将其传至电脑控制端，电脑端软件对图像和定位数据进行图像处理，识别出突发火情位置，鼠洞位置等信息，并进行路径规划，然后将信息下发至草原治理机器人。

在进行捕鼠作业时，将进风管14一头连接至进风管口8，另一头插入鼠洞入口，打开出风舱门7并通过控制面板13启动高压风机4，高压风机4工作，使鼠道中产生不低于3000pa的负压，从而使老鼠被吸入箱体内部，在箱体内部，气流通过滤尘挡板5从出风舱门7排除，而老鼠和土石等被阻挡落入下方。其中体积较大的老鼠落入鼠笼中，其他小的土石等落入下层，可在作业完成后清理。

在进行灭火作业时，本实用新型可以实现风力灭火和二氧化碳灭火两种方式。使用风力灭火时，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，在箱体另一侧形成高气压，在箱体另一侧外侧的不同高度上分别有多个出风口，每个出风口的出风量可达0.5m³/s，可在三米外的地面、1m高度、1.5米高度上产生30m/s以上的风速。其中靠近地面的的强风可以切割火焰底部，将火焰与可燃物断绝。高处的强风可对高度较高的火焰的上部和中部进行打压，将火线压低，再由后面下部的强风将火焰吹散打灭。同时，在行进方向后方出风口吹出的强风进一步将火熄灭后地面上的可燃物吹散，防止火势复燃。使用二氧化碳灭火时，在灭火物质存储区12中填装二氧化碳的反应物质，通过控制面板13开启反应控制阀16，使内部储存的物质反应产生二氧化碳，产生的二氧化碳通过灭火喷头10喷出进行灭火。

在进行种植作业时，在草种储存区11中填装草种，在在灭火物质存储区12中填装水，打开进风舱门6，通过控制面板13开启高压风机4，利用风力将草种分散在一定区域内，并通过灭火喷头10喷水进行浇灌，以实现小区域的植被恢复。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。