高末电子管拆装辅助小车的制作方法

本实用新型涉及一种短波发射机中的高末电子管的安装辅助用具，具体地说是一种高末电子管拆装辅助小车。

背景技术：

在100KW短波发射机的维护工作中，需要经常对高末电子管进行上机老练、故障判断、以及超寿命下机等操作。高末电子管属于真空器件，需要垂直放置，运输时需要轻拿轻放，此外，高末电子管安装于发射机的蒸发锅内，由于高末电子管重达33公斤，且发射机内安装空间狭小，因此使得高末电子管的安装就位操作十分不便。现有工作方式通常是利用人工手动操作，不仅难度较大，且费时费力，目前还没有针对高末电子管拆装的有效的辅助工具。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种高末电子管拆装辅助小车，以解决现有高末电子管拆装过程难度大，操作不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种高末电子管拆装辅助小车，包括车架、升降工作台和液压升降器；在所述车架的底部安装有车轮，在所述车架的一侧安装有两根槽口相对的升降导轨和位于升降导轨之间的链条牵引机构，所述链条牵引机构的一端与所述液压升降器相接，另一端与所述升降工作台相接。

所述升降工作台包括工作台基座、调整臂、伸缩臂、工作臂和横向导轨，所述链条牵引机构连接在所述工作台基座上，设置在工作台基座上的导向块卡接在所述升降导轨内；在所述工作台基座上设置有纵移导轨，所述调整臂滑动安装在所述纵移导轨上，在所述调整臂上设置有第一横向导轨，所述伸缩臂滑动安装在所述第一横向导轨上，在所述伸缩臂上设置有第二横向导轨，所述工作臂滑动安装在所述第二横向导轨上；在所述工作臂的一端接有机械手，所述机械手是两个带有凹弧面的卡块，所述卡块铰接在所述工作臂的前端面，与工作臂前端半圆凹弧面合围成一个卡接高末电子管的闭合圆；在所述工作臂上设置有控制机械手开合的控制柄以及锁定机械手于闭合位置的锁定销。

所述液压升降器包括液压升降柱以及与液压升降柱相连的升位踏板和降位手柄，在所述液压升降柱的顶端设置有支撑杆，在所述支撑杆的两端设置有链轮，所述链条牵引机构跨接在所述链轮上。

在所述调整臂、所述伸缩臂和所述工作臂上均设置有锁定螺丝。

在所述调整臂、所述伸缩臂和所述工作臂的侧面分别设置有把手。

在所述车架上设置有平衡重物的配重块。

本实用新型结构简单，操作方便，机械手用于固持高末电子管，通过控制升降工作台可实现高末电子管在0.5-1.0米高度范围内自由升降，通过控制伸缩臂和工作臂能够实现高末电子管在0.1-0.5米范围内的平面横向伸缩，再加上调整臂在平面纵向的位置微调作用，可以方便且精准地在机器上拆装高末电子管，并实现较远距离的运输。锁定螺丝能够固定调整臂、伸缩臂和工作臂保持在合适的位置，确保了拆装操作的稳定性和精准性，配重块保证了在拆装过程中小车不会侧翻，确保工作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中液压升降器的结构示意图。

图中：1、降位手柄，2、升位踏板，3、液压升降柱，4、链条牵引机构，5、机械手，6、锁定销，7、控制柄，8、伸缩臂，9、工作台基座，10、调整臂，11、升降导轨，12、配重块，13、车轮，14、车架，16、工作臂，17、纵移导轨，18、第一横向导轨，19、第二横向导轨，20、支撑杆，21、链轮，22、把手。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括车架14、升降工作台和液压升降器，在车架14的底部安装有车轮13，在车架14的一侧安装有两根槽口相对的升降导轨11和位于升降导轨11之间的链条牵引机构4，升降导轨11的高度可根据需要设定，优选高度大于一米；链条牵引机构4的一端与液压升降器相接，另一端与升降工作台相接。车架14上还设有平衡重物的配重块12，防止辅助小车侧翻。

升降工作台包括工作台基座9、调整臂10、伸缩臂8、工作臂16和横向导轨，链条牵引机构4连接在工作台基座9上，设置在工作台基座9上的导向块卡接在所述升降导轨11内；在工作台基座9上设置有纵移导轨17，调整臂10滑动安装在纵移导轨17上，在调整臂上设置有第一横向导轨18，所述伸缩臂8滑动安装在所述第一横向导轨18上，在所述伸缩臂8上设置有第二横向导轨19，所述工作臂16滑动安装在所述第二横向导轨19上。伸缩臂8和工作臂16的设计均可实现水平面上横向位置的调整，伸缩臂8和工作臂16的伸缩长度可根据需要设定，优选两者的伸缩范围在0.1-0.5米。

在工作臂16的一端接有机械手5，所述机械手5是两个带有凹弧面的卡块，所述卡块铰接在所述工作臂16的前端面，与工作臂16前端半圆凹弧面合围成一个卡接高末电子管的闭合圆。在工作臂16上设置有控制机械手开合的控制柄7以及锁定机械手于闭合位置的锁定销6，机械手5闭合后，将锁定销6插上来确保机械手5保持闭合，防止机械手5打开而导致电子管脱落。在调整臂10、伸缩臂8和工作臂16上均设置有锁定螺丝，在调整臂10、伸缩臂8和工作臂16的侧面分别设置有把手22，把手22便于手动移动调整臂10、伸缩臂8和工作臂16的位置，当位置调整好后，通过锁定螺丝锁定位置，防止滑动。

液压升降器包括液压升降柱3以及与液压升降柱3相连的升位踏板2和降位手柄1，踩踏升位踏板2可以使液压升降柱3上升，手握降位手柄1可以使液压升降柱3下降，握降位手柄1的角度大小，可以控制液压升降柱3的下降速度。在液压升降柱3的顶端设置有支撑杆20，在支撑杆20的两端设置有链轮21，链条牵引机构4跨接在链轮21上，通过液压升降柱3的升降，带动升降工作台的升降，以调整工作位置。

以高末电子管安装过程为例说明本实用新型的使用过程，主要包括以下步骤：a、首先移动辅助小车靠近高末电子管，踩踏升位踏板2使升降工作台升至与高末电子管管座部位同高；b、松开工作臂16的锁定螺丝并将工作臂16伸出，打开锁定销6，然后拨动控制柄7，使机械手5打开；c、移动工作臂16，使高末电子管管座位于机械手5内，之后拨动控制柄7，使机械手5闭合；d、拨动锁定销6到锁定位置，锁定机械手5处于闭合状态；e、踩踏升位踏板2将高末电子管托举到合适高度并移出存放位置；f、移动辅助小车到发射机前，靠近高末电子管的安装位置，然后踩踏升位踏板2使高末电子管高于发射机的蒸发锅；g、将工作臂16伸出并锁定位置，同时配合伸缩臂8的使用，使高末电子管位于蒸发锅上方，然后移动调整臂10进行纵向位置微调，使高末电子管位于蒸发锅的正上方，对齐；h、锁定调整臂10和伸缩臂8，然后轻握降位手柄1，使高末电子管轻轻地平稳下降至蒸发锅内；i、打开锁定销6，然后拨动控制柄7，使机械手5打开，移开辅助小车，将各部件恢复原位。