一种机器人的关节结构的制作方法

本实用新型涉及机器人组件设计技术领域，具体涉及一种机器人的关节结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人组件由于其特殊的工作状态往往具有较高的要求，机器人关节结构通常不便安装和加工成型，因此需要不断的改进。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种便于安装、节省材料、使用灵活的机器人的关节结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种机器人的关节结构，包括上壳体和与所述上壳体连接在一起的关节连接件，所述上壳体上还设置有通孔，所述关节连接件由立方体连接块和与所述立方体连接块固定在一起的转体组成，所述转体底端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接头，所述连接头上设置有固定孔，所述转体侧壁上设置有卡槽，所述转体侧面上设置有转轴，所述转轴中部设置有插孔，所述插孔周边还设置有连接孔。

进一步地，所述立方体连接块两端设置有插孔，所述插孔直径为0.1～5cm。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提出一种机器人的关节结构，具有便于安装，便于加工成型的特点，该结构使得机器人关节运作更加灵活，有效的节省了材料，降低了加工难度。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人的关节结构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种机器人的关节结构，包括上壳体1和与所述上壳体1连接在一起的关节连接件2，所述上壳体1上还设置有通孔11，所述关节连接件2由立方体连接块21和与所述立方体连接块21固定在一起的转体22组成，所述转体22底端设置有凹槽221，所述凹槽221内设置有连接头222，所述连接头222上设置有固定孔223，所述转体22侧壁上设置有卡槽224，所述转体22侧面上设置有转轴225，所述转轴225中部设置有插孔226，所述插孔226周边还设置有连接孔227。

本实施例中，所述立方体连接块两端设置有插孔，所述插孔直径为0.1～5cm。

本实用新型所提出一种机器人的关节结构，具有便于安装，便于加工成型的特点，该结构使得机器人关节运作更加灵活，有效的节省了材料，降低了加工难度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。