一种刀头角度可调的电动螺丝刀的制作方法

本实用新型涉及机械零部件技术领域，具体是指一种刀头角度可调的电动螺丝刀。

背景技术：

螺丝刀用来拧螺丝钉时利用了轮轴的工作原理，为了给一字螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了，但是随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。

现在，为了减小劳动强度，电动螺丝刀越来越普及，但是，同普通手动螺丝刀一样，在螺丝钉的槽的上方不远处有外物阻挡时，螺丝刀的刀口不能完全进入螺丝钉的槽中，造成螺丝刀不能传递力矩到螺丝钉，螺丝刀不能工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刀头角度可调的电动螺丝刀，该电动螺丝刀的刀头角度可调，使其可以在异常工作情况下工作，方便实用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种刀头角度可调的电动螺丝刀，包含有圆环柱、万向轴、从动轴、连接杆和电机，电机上设置有主动轴和手柄，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体和刀头，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中，圆环柱通过连接杆固定连接在电机外壳。

转动时，电机开启，带动主动轴转动，主动轴上的滑动槽带动从动轴上的滑动板转动，以带动从动轴和刀头转动，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。

当刀头与从动轴的夹角需要减小时，打开液压缸的伸出开关，使活塞杆伸出液压缸，推动转盘移动，推动从动轴移动，推动转轴连接万向轴的一端移动，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱通过连接杆固定连接在电机外壳，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端移动时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角减小，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

当刀头与从动轴的夹角需要增大时，打开液压缸的缩回开关，使活塞杆缩回液压缸，转盘缩回，从动轴缩回，转轴连接万向轴的一端缩回，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端缩回时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角增大，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。

该螺丝刀的刀头角度可调，使其可以在异常工作情况下工作，方便实用。

进一步的，为实现主动轴带动从动轴和转轴转动，从动轴与转轴的夹角可变，所述主动轴轴线与从动轴轴线共线；从动轴的轴线与转轴的轴线相交。

进一步的，所述圆槽横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体直径相同，圆槽的深度大于第二球体的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆直径。该设置使活塞杆可以控制转盘的伸缩，但活塞杆不影响转盘的转动。

进一步的，所述圆环柱的内径与第一球体的直径相同；转轴直径小于第一球体直径。该设置使转轴的轴线与圆环柱的轴线的夹角可变，但转轴沿自身轴线的转动不受限制。

进一步的，为防止滑动板滑出滑动槽发生危险事故，所述滑动板未连接从动轴的一端设置有第一限位块；滑动槽中设置有第二限位块，第二限位块一端与主动轴端面齐平。

进一步的，为使刀头安装方便，所述转轴上设置有刀头快速安装接口。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果为：

(1)本实用新型的刀头角度可调，使其可以在异常工作情况下工作，方便实用。

(2)本实用新型结构紧凑，安装维护方便，具有很强的推广价值。

(3)本实用新型性能稳定，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传动装置的结构示意图。

图3为本实用新型的转盘及其部分连接件的结构示意图。

图4为本实用新型的圆环柱及其部分连接件的结构示意图。

图5为本实用新型的从动轴的结构示意图。

图6为本实用新型的主动轴的结构示意图。

其中：1—转轴，2—圆环柱，3—第一球体，4—万向轴，5—从动轴，6—转盘，7—圆槽，8—第二球体，9—活塞杆，10—液压缸，11—主动轴，12—滑动板，13—第一限位块，14—滑动槽，15—第二限位块，16—连接杆，17—手柄，18—电机，19—刀头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1—6所示，本实用新型为了克服现有技术的缺陷，提供了一种刀头角度可调的电动螺丝刀，包含有圆环柱2、万向轴4、从动轴5、连接杆16和电机18，电机18上设置有主动轴11和手柄17，主动轴11的侧面上设置有滑动槽14，滑动槽14平行于主动轴11轴线，滑动槽14由主动轴11中部向主动轴11自由端贯通，滑动槽11中安装有滑动板12，滑动板12安装在从动轴5的一端，从动轴5上固定安装有转盘6，从动轴5垂直穿过转盘6中部，转盘6上设置有圆槽7，圆槽7中安装有第二球体8，第二球体8连接有活塞杆9，活塞杆9连接有液压缸10；从动轴5的另一端通过万向轴4连接有转轴1，转轴1上固定安装有第一球体3和刀头19，转轴1的轴线穿过第一球体3的球心，第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2通过连接杆16固定连接在电机18外壳。

转动时，电机18开启，带动主动轴11转动，主动轴11上的滑动槽14带动从动轴5上的滑动板12转动，以带动从动轴5和刀头19转动，刀头19转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。

当刀头19与从动轴5的夹角需要减小时，打开液压缸10的伸出开关，使活塞杆9伸出液压缸10，推动转盘6移动，推动从动轴5移动，推动转轴1连接万向轴4的一端移动，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2通过连接杆16固定连接在电机18外壳，圆环柱2与液压缸10相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端移动时，转轴沿圆环柱2转动一定角度，实现刀头19与从动轴5的夹角减小，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头19能够在电机的带动下转动。

当刀头19与从动轴5的夹角需要增大时，打开液压缸10的缩回开关，使活塞杆9缩回液压缸10，转盘6缩回，从动轴5缩回，转轴1连接万向轴4的一端缩回，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2与液压缸10相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端缩回时，转轴沿圆环柱2转动一定角度，实现刀头19与从动轴5的夹角增大，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头19能够在电机的带动下转动。

该螺丝刀的刀头19角度可调，使其可以在异常工作情况下工作，方便实用。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步改进，如图1—6所示，为实现主动轴11带动从动轴5和转轴1转动，从动轴5与转轴1的夹角可变，所述主动轴11轴线与从动轴5轴线共线；从动轴5的轴线与转轴1的轴线相交。

所述圆槽7横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体8直径相同，圆槽7的深度大于第二球体8的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆9直径。该设置使活塞杆9可以控制转盘6的伸缩，但活塞杆9不影响转盘6的转动。

所述圆环柱2的内径与第一球体3的直径相同；转轴1直径小于第一球体3直径。该设置使转轴1的轴线与圆环柱2的轴线的夹角可变，但转轴1沿自身轴线的转动不受限制。

为防止滑动板12滑出滑动槽14发生危险事故，所述滑动板12未连接从动轴5的一端设置有第一限位块13；滑动槽14中设置有第二限位块15，第二限位块15一端与主动轴11端面齐平。

为使刀头安装方便，所述转轴1上设置有刀头快速安装接口。

本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。