一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座。

背景技术：

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，同时汽车车窗也可以开阔视野；汽车天窗从结构上可大致分为以下几类：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等；汽车的车顶以金属板通过钣金方式制成，其制造的精度较低，因此窗口的内缘一般不甚平整；当汽车天窗密封胶条被窗口内缘所压缩时，其与窗口内缘之间仍可能会形成缝隙而导致渗水；基于上述原因通常在车顶上的窗口中还需要设置天窗系统钣金件，以保证汽车天窗的密封性。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点：焊枪在进行水平移动时容易发生抖动并且涉及联动的机械臂组件较多，即焊接作业的灵活性差；且众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，通过水平移动工件本身来减少焊枪在水平面的移动，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座，包括工件座本体支架、分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆、每个所述水平移动丝杆上设置有一个工件座固定安装块、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座、用于驱动两个所述水平移动丝杆旋转的水平移动驱动电机，所述工件座本体支架的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座，通过设置水平移动丝杆配合焊接旋转转盘，可以实现工件自身的水平二维移动，从而减少焊枪在水平面的移动；此外通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1所示，一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座，包括工件座本体支架10、分别设置于所述工件座本体支架10两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆14、每个所述水平移动丝杆14上设置有一个工件座固定安装块11、设置于所述工件座本体支架10上的焊接旋转转盘20、设置于所述焊接旋转转盘20上的工件固定模具座30、用于驱动两个所述水平移动丝杆14旋转的水平移动驱动电机15，所述工件座本体支架10的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块11，所述工件固定模具座30上设置有若干工件固定销柱31，若干所述工件固定销柱31的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，且若干所述工件固定销柱31的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。

具体地，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘20旋转的转盘旋转驱动轮21、用于驱动所述转盘旋转驱动轮21的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮21的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，所述转盘旋转驱动轮21的辊面与所述焊接旋转转盘20的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮21同轴连接。所述工件座本体支架10的两侧各设置有一个水平旋转转轴12，两个所述水平旋转转轴12分别连接两个所述工件座固定安装块11，且两个所述水平旋转转轴12的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘20的轴线。还包括用于驱动所述工件座本体支架10围绕所述水平旋转转轴12的轴线旋转的水平旋转驱动电机13，所述水平旋转驱动电机13固定设置于任一所述工件座固定安装块11上，且所述水平旋转驱动电机13与任一所述水平旋转转轴12同轴固定连接。

工作时，首先将所述工件固定模具座30固定安装在所述焊接旋转转盘20上，然后将汽车天窗组件通过所述工件固定销柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到合适的角度，即可进行焊接作业；当需要水平移动汽车天窗组件时，通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转成水平状态，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到使需要焊接移动的线路平行于所述水平移动丝杆14，然后通过所述水平移动驱动电机15驱动所述水平移动丝杆14旋转，从而使所述工件座本体支架10进行水平移动。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。