角度可调式全自动铜钉植入机的制作方法

本发明涉及辅助工装技术领域，尤其涉及角度可调式全自动铜钉植入机。

背景技术：

自动植钉机是一种通过编程轴驱动控制将振动盘进行自动下料经高温加热由机械手推送的螺母铜钉精准的压入到塑胶件壳中，代替人工作业的一种全自动化设备。自动植钉机是数控与机械工艺的结合，实现各种塑胶外壳生产中铜件植入的自动化。自动植钉机应用在塑料外壳生产流程中不仅能够提高作业效率还能提高产品的质量度，这将是整个塑料生产行业的一大发展趋势。

现有的自动植钉机只能进行一个角度的植钉，因此对于需多角度值钉的产品，通常要配备多套植钉机才能实现。

技术实现要素：

为了解决所要解决的技术问题是在于提供一种角度可调式全自动铜钉植入机。

本发明的技术方案如下：

角度可调式全自动铜钉植入机，包括振动盘和埋钉模组，所述埋钉模组由x轴旋转定位模组和yz轴自动熔钉模组组成，所述振动盘向yz轴自动熔钉模组供钉；所述x轴旋转定位模组包括x轴向直线导轨、旋转座、旋转臂、夹具和凸轮座，所述旋转座通过一块底板垂直安装在所述x轴向直线导轨上，所述旋转臂通过一个旋转台固定在所述旋转座的一侧；所述旋转臂的前端具有一个圆盘，所述圆盘的盘面上具有一条圆弧槽，所述夹具安装在所述圆盘的中心；所述凸轮座固设在所述底板上，所述凸轮座的顶部设有两个卡在所述圆弧槽中的凸轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述yz轴自动熔钉模组包括yz轴向直线模组、连接板和埋钉机构；所述连接板与所述yz轴向直线模组的z轴直线导轨连接，所述连接板上安装有一个与之垂直的连接座；所述埋钉机构安装在所述连接座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述埋钉机构为y轴向埋钉机构，其包括螺钉供料管、螺钉接料管、热熔柱和埋压缸，所述螺钉接料管放置在所述连接座中，所述螺钉供料管将振动盘中的螺钉输送至所述螺钉接料管中；所述埋压缸的伸缩杆插进所述螺钉接料管的一端，所述热熔柱以y轴向插进所述螺钉接料管的另一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述埋钉机构为z轴向埋钉机构，其包括z轴向直线导轨、螺钉供料管、螺钉接料管、热熔柱、螺钉送料缸和埋压缸；所述连接座通过所述z轴向直线导轨安装在所述连接板的侧面，所述埋压缸驱动所述连接座沿所述z轴向直线导轨移动；所述螺钉接料管放置在所述连接座中，所述螺钉供料管将振动盘中的螺钉输送至所述螺钉接料管中；所述螺钉送料缸的伸缩杆插进所述螺钉接料管的一端，所述热熔柱二以z轴向插进所述螺钉接料管二的另一端；所述热熔柱二的底部插设有气动顶杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座中设置有所述z轴向埋钉机构和所述y轴向埋钉机构，这两个埋钉机构的螺钉接料管皆安装在所述连接座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具包括定位座和气动夹块，所述定位座固设在所述圆盘中心，所述气动夹块的缸体固设在所述圆盘上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过调节产品的角度，实现一台机器的多角度植钉，不仅降低了企业的设备成本，还提高了植钉效率；

2.yz轴自动熔钉模组中各部件的运行皆由直线导轨驱动，运行平稳，保证了植钉质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和2是实施例一中公开的球形塑胶件的结构示意图；

图3是实施例二中所公开的角度可调式全自动铜钉植入机的结构示意图；

图4是实施例二中所公开的yz轴自动熔钉模组的结构示意图；

图5是实施例二中所公开的球形塑胶件在植入机中夹持状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

图1和2中所示的是一种球形塑胶件，球体内部具有三个y轴向的塑料螺柱a(这三个塑料螺柱a位于平面上)，以及四个z轴向的塑料螺柱b，但是这四个塑料螺柱b位于曲面上，因此在植钉的时候需要调整位置。

实施例二

角度可调式全自动铜钉植入机，包括振动盘和埋钉模组。参见图3，埋钉模组由x轴旋转定位模组和yz轴自动熔钉模组组成，振动盘向yz轴自动熔钉模组供钉。x轴旋转定位模组包括x轴向直线导轨1、旋转座2、旋转臂3、夹具和凸轮座4，旋转座通过一块底板5垂直安装在x轴向直线导轨上，旋转臂通过一个旋转台6固定在旋转座的一侧；旋转臂的前端具有一个圆盘7，圆盘的盘面上具有一条圆弧槽8，夹具安装在圆盘的中心；凸轮座4固设在底板上，凸轮座的顶部设有两个卡在圆弧槽中的凸轮9。

夹具包括定位图1和2中所示的球形塑胶件的定位座10，压在球形塑胶件顶部的气动夹块一11，以及压在球形塑胶件平面上气动夹块二12，定位座固设在圆盘中心，气动夹块一和气动夹块二的缸体固设在圆盘上。

参见图3，yz轴自动熔钉模组包括yz轴向直线模组13、连接板14和埋钉机构；连接板与yz轴向直线模组的z轴直线导轨连接，一个连接座通过z轴向直线导轨15安装在连接板的侧面，连接板上安装有一个与之垂直的连接座16；埋钉机构安装在连接座上。

参见图3和4，埋钉机构包括螺钉供料管一、螺钉接料管一、热熔柱一18和埋压缸一19，螺钉接料管一放置在连接座中，螺钉供料管一将振动盘中的螺钉输送至螺钉接料管一中；埋压缸一的伸缩杆插进螺钉接料管的一端，热熔柱一以y轴向插进螺钉接料管的另一端。连接座中还设置有螺钉供料管二、螺钉接料管二、热熔柱二20和螺钉送料缸21，连接座沿z轴向直线导轨的移动由埋压缸二17驱动。螺钉接料管二放置在连接座中，螺钉供料管二将振动盘中的螺钉输送至螺钉接料管二中；螺钉送料缸的伸缩杆插进螺钉接料管二的一端，热熔柱二以z轴向插进螺钉接料管二的另一端；热熔柱二的底部插设有气动顶杆22。

如图5所示，将图1和2中的球形塑料件放置在夹具中进行定位夹持。埋钉机构由yz轴向直线模组驱动到指定位置，热熔柱一依次与塑料螺柱a接触；埋压缸一将螺钉接料管一中的最前端螺钉推入塑料螺柱a中，完成植钉后埋钉机构后退。

旋转台驱动旋转臂旋转，将其中一个塑料螺柱b转动到正z轴向；埋钉机构由yz轴向直线模组驱动到指定位置，热熔柱二与该塑料螺柱b接触，螺钉送料缸将螺钉接料管二中最前端的螺钉推入热熔柱二的底部，气动顶杆将该螺钉向上压入塑料螺柱b中。每完成一个塑料螺柱b的植钉，埋钉机构都要后退一段距离，使热熔柱二离开球形塑胶件，以便于球形塑胶件的旋转。

当四个塑料螺柱b中全部完成植钉后，气动压块一和气动压块二释放压力，由人工进行下料。

上述植钉机的夹具旋转和植钉动作皆由控制软件控制，通过调节产品的角度，实现一台机器的多角度植钉，不仅降低了企业的设备成本，还提高了植钉效率。而且，yz轴自动熔钉模组中各部件的运行皆由直线导轨驱动，运行平稳，保证了植钉质量。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。