一种滑车式三维转台的制作方法

本实用新型属于三维旋转装置，具体地说涉及一种可以带动负载作三维旋转，并保证三维旋转的中心点不变，同时最大限度使机械本体部分远离该旋转中心点的转台设备。

背景技术：

近年来，军工与民用产品对电磁性能精度的要求不断提升，产品借助转台设备安放在电磁测试暗室内。转台模块实现产品所需要测试的运动，同时转台本身会对电磁波产生影响，从而干扰测试环境与测试精度。从上述测试来考虑，希望转台本身不对或最大限度降低对测试产生的影响。目前暗室使用常规的三维飞控转台是“U-U-O”型(见附图3)或“U-O-O”型(见附图4)结构，上横滚轴中俯仰轴下方位轴，被测物安装在上方横滚轴的法兰面上，三个旋转轴的配合来实现被测物的空间运动，其只是结构上满足测试运动需求。常规的三维飞控转台的俯仰轴设计基本采用“O”型或“U”型的结构，这一结构最大的问题就是使转台的主体大量金属部件位于测试区域(被测所在的静区)，而金属对电磁波的反射大大影响测试精度。

为满足对测试精度要求高的产品，需要进一步降低测试所用的转台对此影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能满足三维空间运动且保持三维旋转中心点不变，同时各运动部件尽可能远离三维旋转中心点的旋转装置。

本实用新型的技术方案为：一种滑车式三维转台(见附图1)，其采用“O-C-O”型结构，包括方位轴、俯仰轴、横滚轴，所述俯仰轴是采用一个半弧形滑轨，带动横滚轴及负载绕三维旋转中心运动，并使各部件远离中心点。

一种滑车式三维转台，包括方位轴、俯仰轴、横滚轴，负载固定于横滚轴的法兰上，负载依靠方位轴、俯仰轴及横滚轴作三维空间运动，其特征在于：俯仰轴包括弧形支架、半弧形滑轨和非金属支架，所述半弧形滑轨安装在弧形支架上，半弧形滑轨上设有可沿滑轨滑动的安装板，所述非金属支架的一端固定于安装板上，非金属支架的另一端与横滚轴连接；弧形支架与方位轴的旋转平台联结，所述安装板由电机驱动带动非金属支架负载在半弧形滑轨作俯仰旋转运动；负载的转动中心与半弧形滑轨的转动中心相互重合。

具体地，半弧形滑轨上设有滑块，安装板与滑块固定连接。

所述电机驱动采用齿轮齿条传动系统在，弧形齿条安装在弧形支架上，弧齿电机出轴上的齿轮固定在安装板上。

所述半弧形滑轨可以是一个、两个或多个。

采用本实用新型的滑车式三维转台时，该滑车式三维转台可以满足一些对测试精度要求高的场合。

滑车式三维转台采用新型设计，与常规的三维飞控转台最大区别就是采用“C”型的俯仰结构(见附图1)，该结构是通过大半径的弧形滑轨实现。上方的横滚轴依靠非金属的低反射支架在弧形滑轨上运动，实现俯仰运动。滑车式三维转台新型俯仰结构实现测试运动的需求，同时使其金属部件(俯仰轴本体)尽可能的远离测试区域(被测所在的静区)，从而降低对测试的电磁波的干扰，提高测试的精度。本实用新型滑车式三维转台与常规的飞控转台相比，满足测试运动需求，最大限度使转台本体的金属部件尽可能的远离测试区域(被测所在的静区)，从而降低转台对暗室测试性能的影响。

附图说明

图1：滑车式三维转台的前视图；

图2：滑车式三维转台的侧视图；

图3：常规的三维飞控转台“U-U-O”；

图4：常规的三维飞控转台“U-O-O”；

图5：负载在±30°位置图；

1-负载，2-横滚轴及工装，3-非金属低反射支架，4-半弧形滑轨，5-半弧形滑轨的滑块，6-方位轴旋转台面，7-方位轴，8-安装板，9-弧形齿条，10-弧形支架，11-齿轮。

具体实施方式

如图1、图2所示，，负载(被测试产品)1安装在横滚轴及工装2的前端法兰面上，横滚轴驱动工装带动负载绕水平轴旋转作横滚运动。非金属低反射支架3支撑横滚轴，其本身经安装板8固定在半弧形滑轨的滑块5上，半弧形滑轨4安装在俯仰轴弧形支架10上，安装板8经齿轮11转动而带动俯仰轴沿弧形支架上的弧形齿条9转动；在俯仰轴的齿轮齿条传动下，非金属支架3带动负载及横滚轴绕三轴中心点(A)作俯仰旋转，图5中A、B是负载在±30°位置图，整个俯仰轴仅部分非金属支架落在测试区域。该部分的弧形导轨是设计的核心结构，起到使金属部件远离测试区域。整个俯仰与横滚轴借助俯仰轴的弧形支架5固定在方位轴旋转平台6上，方位轴7驱动上述6带动所有上述部件及负载作方位旋转。