1.一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和控制系统；其特征在于：
所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰接在安装板上，第三右连杆的另一端铰接在第二右连杆的中间位置；所述手臂包括两个以上的关节连接而成，所述关节包括支架、连接座和旋转电机，所述支架包括底板和设置在底板两侧的侧板，两侧侧板之间形成旋转空间；所述连接座包括第一连接板和设置在第一连接板两侧的第二连接板，所述旋转电机固定在第一连接板上，其中一侧的第二连接板与一侧的侧板枢接，旋转电机的输出轴穿过另一侧的第二连接板后与另一侧的侧板连接；相邻关节之间的第一连接板相互连接；
所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架上设有收集框，所述手臂的一端固定在车架的前端且位于收集框的前方；
所述控制系统包括集成在车体上的车载系统和与车载系统通讯的远程终端系统，所述车载系统包括车载控制器和摄像头，所述车载控制器通过摄像头获取小车前方的图像，所述车载控制器通过驱动分别与第一电机、第二电机和旋转电机连接；所述远程终端系统包括带有触控屏的手持终端，所述手持终端与车载控制器通过WiFi通讯。
2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、第一右连杆、第二右连杆、第三右连杆的枢接端或铰接端均为圆形，并在圆形的圆心处设有圆孔，圆孔内设有旋转轴。
3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述第二左连杆在中间位置向外呈160°弯折形成V形结构；所述第二右连杆在中间位置向外呈160°弯折形成V形结构。
4.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述安装板呈八边形，安装板的前端呈梯形，所述第三左连杆和第三右连杆的一端铰接在安装板的前端，第二连接法兰设置在安装板的后端，第一旋转部和第二旋转部设置在安装板中部边缘。
5.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：一共设有两个关节，第一关节支架的底板固定在车体上，第二电机固定在第二关节的第一连接板上。