本实用新型涉及机械加工辅助机构技术领域，特别涉及到一种旋转式可升降水平滑台。
背景技术：
机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。其中执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成，手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。
在机械手中，作为水平位移机构的一般为水平滑台，常用的水平滑台结构比较复杂，采用电机和各种控制装置，造价高昂，而且水平滑台的功能也比较单一，只能直线水平直线运动。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，造价低廉，功能可靠，能够实现水平、垂直和旋转各种运动模式，并能够精确进行定位的旋转式可升降水平滑台。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
旋转式可升降水平滑台，其特征在于，包括有一个矩形体的滑座，滑座为上部开口，内部挖空的槽状结构，并在滑座上方开口的两边设置有轨道，用于安装可滑动的机械手；所述的滑座内部安装有一个丝杆，丝杆和轨道的方向相同，丝杆的一端连接伺服电机，伺服电机安装在滑座端面上；所述的滑座内壁还安装有若干个位置传感器，位置传感器正对上方轨道；所述的滑座靠近伺服电机一侧的底部还设置有一个旋转座，旋转座中间设有通孔用于安装旋转轴，旋转座的两个侧面上还安装有竖直的导轨，导轨用于连接升降装置。
在上述方案中，所述的旋转座的侧面开设有若干个阵列式的安装孔，导轨通过螺钉紧固在安装孔上，导轨可调节安装位置，并为可拆卸更换结构。
在上述方案中，所述的滑座底部还设置有一个连接部，连接部上安装有滑槽，旋转座安装在滑槽上，并可在滑槽内调节位置。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型结构简单，造价低廉，功能可靠，能够实现水平、垂直和旋转各种运动模式，并能够精确进行定位。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构图；
图中：1滑座，2轨道，3丝杆，4伺服电机，5位置传感器，6旋转座，7导轨，8滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示旋转式可升降水平滑台，包括有一个矩形体的滑座1，滑座1为上部开口，内部挖空的槽状结构，并在滑座1上方开口的两边设置有轨道2，用于安装可滑动的机械手；所述的滑座1内部安装有一个丝杆3，丝杆和轨道2的方向相同，丝杆3的一端连接伺服电机4，伺服电机4安装在滑座1端面上；所述的滑座1内壁还安装有若干个位置传感器5，位置传感器5正对上方轨道2；所述的滑座1靠近伺服电机4一侧的底部还设置有一个旋转座6，旋转座6中间设有通孔用于安装旋转轴，旋转座6的两个侧面上还安装有竖直的导轨7，导轨7用于连接升降装置。
在本实施例中，所述的旋转座6的侧面开设有若干个阵列式的安装孔，导轨7通过螺钉紧固在安装孔上，导轨7可调节安装位置，并为可拆卸更换结构。
在本实施例中，所述的滑座1底部还设置有一个连接部，连接部上安装有滑槽8，旋转座6安装在滑槽上，并可在滑槽8内调节位置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。