包夹同步机构的制作方法

本实用新型涉及建材水泥制造设备领域，特别是一种小型砌块成型机附属包夹机构。

背景技术：

包夹机构用于多生产作业中工件的拾取与运输，再次过程中需要实现对包夹机械臂的启闭。现有砌块成型机的启闭方式是通过水平油缸进行启闭，但是单独通过一组水平油缸进行启闭，两侧主夹片、副夹片的同步率较低，容易使工件歪斜，甚至发生危险。而且这种单油缸单程的启闭方式油缸形成比较长，不但效率低下，而且浪费能源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种包夹同步机构。具体设计方案为：

一种包夹同步机构，包括包夹机械臂，其特征在于，所述包夹机械臂包括主夹片、副夹片，所述主夹片与副夹片上均设有滑道、齿条、缓冲块、同步油缸，所述滑道中嵌有齿轮。

所述包夹机械臂包括横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂，所述横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂的数量均为两个，两组所述横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂在水平方向的截面构成“#”形结构，所述横向包夹机械臂位于所述纵向包夹机械臂的上方，所述横向包夹机械臂的上方安装有提升组件、转向组件。

所述主夹片上的齿条位于所述滑道的上端，所述副夹片上的齿条位于所述滑道的下端，所述主夹片上的滑道的中部设有齿轮槽，所述齿轮嵌入所述齿轮槽中。

所述同步油缸的一端固定于主夹片上，另一端固定于所述副夹片上，所述同步油缸沿水平方向放置，所述主夹片、副夹片通过所述同步油缸沿水平方向滑动连接。

所述主夹片、副夹片呈“7”形结构，所述缓冲块的顶端与所述主夹片、副夹片的底端螺栓连接，所述缓冲块的一侧安装有垫块，所述垫块与所述缓冲块螺栓连接，所述垫块位于所述主夹片、副夹片之间，所述垫块的数量为多个。

所述齿轮通过框架进行固定，所述框架固定于所述主夹片、副夹片上，所述齿轮通过齿轮轴与所述框架连接。

所述转向组件包括齿环，所述齿环内部与轴柱轴承连接，所述齿环的顶端与所述提升组件固定连接，所述轴柱的底端与所述横向包夹机械臂固定连接，所述齿环的一侧设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述齿环啮合连接，所述转向齿轮的上端安装有转向电机，所述转向电机通过减速箱与所述转向齿轮连接。

两个所述横向包夹机械臂之间、两个所述纵向包夹机械臂之间均通过衬梁固定连接，所述包夹机械臂呈“7”形结构，所述衬梁贯穿于所述包夹机械臂“7”形结构的拐角处。

通过本实用新型的上述技术方案得到的包夹同步机构，其有益效果是：

通过齿轮、齿条与油缸的配合，使油缸的工作行程缩短一半，提高工作效率，减少能源消耗，同时可以实现主夹片、副夹片的绝对同步，实现对工件的精准拾取。

附图说明

图1是本实用新型所述包夹同步机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述包夹同步机构的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述包夹同步机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述主夹片的结构示意图；

图5是本实用新型所述齿轮的结构示意图；

图中，1、主夹片；2、副夹片；3、滑道；4、齿条；5、缓冲块；6、同步油缸；7、齿轮；8、提升组件；9、齿环；10、轴柱；11、转向齿轮；12、转向电机；13、减速箱；14、齿轮槽；15、垫块；16、框架；17、齿轮轴；18、衬梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种包夹同步机构，包括包夹机械臂，其特征在于，所述包夹机械臂包括主夹片1、副夹片2，所述主夹片1与副夹片2上均设有滑道3、齿条4、缓冲块5、同步油缸6，所述滑道3中嵌有齿轮7。

所述包夹机械臂包括横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂，所述横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂的数量均为两个，两组所述横向包夹机械臂、纵向包夹机械臂在水平方向的截面构成“#”形结构，所述横向包夹机械臂位于所述纵向包夹机械臂的上方，所述横向包夹机械臂的上方安装有提升组件8、转向组件。

所述主夹片1上的齿条4位于所述滑道3的上端，所述副夹片2上的齿条4位于所述滑道3的下端，所述主夹片1上的滑道3的中部设有齿轮槽14，所述齿轮7嵌入所述齿轮槽14中。

所述同步油缸6的一端固定于主夹片1上，另一端固定于所述副夹片2上，所述同步油缸6沿水平方向放置，所述主夹片1、副夹片2通过所述同步油缸6沿水平方向滑动连接。

所述主夹片1、副夹片2呈“7”形结构，所述缓冲块5的顶端与所述主夹片1、副夹片2的底端螺栓连接，所述缓冲块5的一侧安装有垫块15，所述垫块15与所述缓冲块5螺栓连接，所述垫块15位于所述主夹片1、副夹片2之间，所述垫块15的数量为多个。

所述齿轮7通过框架16进行固定，所述框架16固定于所述主夹片1、副夹片2上，所述齿轮7通过齿轮轴17与所述框架16连接。

所述转向组件包括齿环9，所述齿环9内部与轴柱10轴承连接，所述齿环9的顶端与所述提升组件8固定连接，所述轴柱10的底端与所述横向包夹机械臂固定连接，所述齿环9的一侧设有转向齿轮11，所述转向齿轮11与所述齿环9啮合连接，所述转向齿轮11的上端安装有转向电机12，所述转向电机12通过减速箱13与所述转向齿轮11连接。

两个所述横向包夹机械臂之间、两个所述纵向包夹机械臂之间均通过衬梁18固定连接，所述包夹机械臂呈“7”形结构，所述衬梁18贯穿于所述包夹机械臂“7”形结构的拐角处。

当同步油缸6启动后，所述齿条4沿同步油缸6的径向方向发生移动，齿条4与齿轮7啮合连接，当齿条4移动时，会同步带动齿轮转动，从而使与齿轮7同样啮合连接的另一根齿条4发生移动，由于齿距相同，两根齿条4会同步移动相同的距离，最终达到时时构成同一包夹机械臂的主夹片1、副夹片2同步运动。

在上述过程中，当同步油缸6推动一个单位的距离时，主夹片1、副夹片2会相向移动各一个单位距离，最终使二者的相对距离出现两个单位的移动，减小所述同步油缸6的形成，提高工作效率，减小能耗。

提升组件8、转向组件，可以使包夹机构能够完成更复杂工件的拾取和更复杂路径的运输，提高包夹机构的适用性。

通过“#”形结构的包夹机械臂，相对于十字形结构，可以实现更稳定的拾取，防止工件脱落。

所述缓冲块5可以防止包夹机械臂直接与工件硬接触，避免损坏工件，延长设备使用寿命。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。