一种电磁夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体地涉及一种电磁夹持装置。

背景技术：

日前，夹具是机械工业不可缺少的工具，随着工业的不断发展，夹具行业已经成为机床行业中一个独立产业。当前市场上夹具种类繁多，但针对铅酸蓄电池生产领域，对极群夹具的转移大多情况下采用机械手夹持机构，众所周知，机械手结构复杂，夹持效率低，尤其是其夹紧或松开时需要足够的空间，适用场合局限且成本高。

申请号为号201420102152.8的实用新型专利公开了一种电磁夹具，包括底座，所述的底座上相对设置有可分离地相互接合的左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部接合后具有容纳工件的容置空间；所述的左夹持部和右夹持部均具有型腔，型腔内均设置有控制器，且所述的左夹持部的型腔内设置有第一电磁铁，所述的右夹持部的型腔内设置有第二电磁铁，且所述的第一电磁铁与所述的第二电磁铁均与控制器连接。该实用新型虽然采用电磁铁对工件进行夹持，但上述电磁夹具分为对称设置的左夹持部和右夹持部，通过利用第一电磁铁与所述的第二电磁铁异性相吸原理对工件进行夹持，其工作原理仍是借助双向夹持作用，其要求工作空间大且对两夹持部定位及夹持力大小要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电磁夹持装置，利用电磁吸附方式实现对极群夹具的固定夹持，同时配合夹持部上方设置的定位框，同步实现对蓄电池外壳进行准确定位，夹持动作快速、精确，效率高，对操作空间要求低，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁夹持装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

夹持部，所述夹持部整体外形为框架式，其固定于支撑组件的底端，该夹持部的底部设有电磁铁。

作为改进，所述夹持部上开设有供蓄电池外壳可穿过的放置槽，电磁铁设置在该放置槽的边缘。

作为改进，所述支撑组件包括至少一个支撑架，该支撑架为回字形。

作为进一步地改进，所述支撑架与夹持部之间设有可容纳蓄电池外壳的容纳空间。

作为进一步地改进，所述容纳空间内设有与蓄电池外壳相适配的定位框。

作为更进一步地改进，所述定位框的内部尺寸与所述放置槽的尺寸相同。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用电磁铁的磁力吸附作用实现夹具快速、精确夹持，配合其上设置的定位框，夹持夹具同时对电池外壳进行辅助定位，且其对操作空间要求低，占用空间小，适用范围广。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种电磁夹持装置，包括支撑组件1和夹持部2，所述夹持部2整体外形为框架式，其固定于支撑组件1的底端，该夹持部2的底部设有电磁铁3，该夹持装置对极群夹具的夹持方式采用电磁吸附方式，其控制简单，夹持和释放动作快，吸附力大，安全性高，使得夹具占用空间小，适用范围更广泛，成本较低。

进一步地，如图2所示，所述夹持部2上开设有供蓄电池外壳可穿过的放置槽21，其中，电磁铁3的数量为多个，对称设置在所述放置槽21的边缘，使得该夹持部2对极群夹具各处的吸附力保持一致，确保夹持稳固性，安全性高。

具体地，所述支撑组件1包括至少一个支撑架11，该支撑架11为回字形，多个支撑架11可并排设置在夹持部2的上方，使得该支撑架11与夹持部2之间设有可容纳蓄电池外壳的容纳空间4。同时，该容纳空间4内设有与蓄电池外壳形状相适配的定位框5，该定位框5的内部尺寸与所述放置槽21的尺寸相同。

需要说明的是，所述支撑组件1可固定连接在驱动装置上，配合传递机构夹持极群夹具在蓄电池铸焊生产流水线的所有工位间进行快速转移，其稳定性好，效率高，且安全性好，成本低，易于控制。

工作过程如下：

在铸焊生产过程中，极群夹具经翻转机构翻转180°倒扣于切刷极耳机构上时，工人需将蓄电池外壳放置于该倒置的极群夹具上，且极群顶部置于蓄电池外壳内，当该夹持装置对极群夹具进行夹持时，其上的蓄电池外壳恰好穿过放置槽21进入定位框5内，同时该夹持装置带动极群夹具及蓄电池外壳移动至下一工位，当极群夹具进行铸焊的同时，同步将极群推入蓄电池外壳内，利于实现铸焊工艺连续式自动化生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。