1.一种制件抓取用抓具，其特征在于：包括基座(2)，在所述基座(2)的一端设有与外部旋转动力源相连的连接部(202)，还包括环所述基座(2)的侧面形成的不少于两个的安装部(201)，在各所述安装部(201)上固定有具有制件定位单元(103)和制件夹紧单元(104)的制件抓取组件(1)。
2.根据权利要求1所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件抓取组件(1)包括于所述安装部(201)上固定的框架(101)，所述制件定位单元(103)及所述制件夹紧单元(104)为在所述框架(101)的两相对侧分别设置的多个。
3.根据权利要求2所述的制件抓取用抓具，其特征在于：在至少一个的所述制件定位单元(103)和所述制件夹紧单元(104)上设有制件感应单元(105)。
4.根据权利要求2所述的制件抓取用抓具，其特征在于：在所述框架(101)的一端固定有制件辅助定位单元(102)。
5.根据权利要求4所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件定位单元(103)、所述制件夹紧单元(104)和所述制件辅助定位单元(102)中至少其一被构造成可具有相对于框架(101)的位置调整。
6.根据权利要求5所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件辅助定位单元(102)为固定于所述框架(101)上的可与外部真空源相连通的吸盘(1021)。
7.根据权利要求5所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件定位单元(103)包括固定于所述框架(101)上的第一固定杆(1032)，以及固定于所述第一固定杆(1032)端部的定位销(1031)，所述定位销(1031)可具有相对于所述第一固定杆(1032)的位置调整。
8.根据权利要求5所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件夹紧单元(104)包括固定于所述框架(101)上的第二固定杆(1042)，以及位置可调的固定于所述第二固定杆(1042)端部的夹紧部(1041)，所述夹紧部(1041)具有相对于所述第二固定杆(1042)固定的支撑块(10411)，对应于所述支撑块(10411)设置压紧块，以及固定于所述第二固定杆(1042)上、并与所述压紧块传动连接，以驱使所述压紧块和所述支撑块(10411)间分合的驱动件(10413)。
9.根据权利要求8所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述驱动件(10413)为气缸。
10.根据权利要求5所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述框架(101)由横截面为多边形的管体固连而成，于所述管体的各外侧面上均设有沿所述管体的轴向间隔布置的多个安装孔(1015)，所述制件定位单元(103)、所述制件夹紧单元(104)以及所述制件辅助定位单元(102)固定于所述安装孔(1015)上。