本发明涉及一种具有用于旋转地驱动从动主轴的驱动单元的手持式工具机，其中，驱动单元可以在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换，以便使得能够实现从动主轴在第一或第二旋转方向中的驱动，其中，至少一个操作元件设置成用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
背景技术：
由现有技术已知这类手持式工具机，所述手持式工具机具有驱动单元，该驱动单元具有用于旋转地驱动从动主轴的驱动马达，该从动主轴可以在第一和第二旋转方向之间转换。在此，这些手持式工具机具有用于引发在两个不同的旋转方向之间的转换过程的操作元件。
此外，由de20107583u1已知具有用于使旋转方向逆转的单稳态开关的手持式工具机，该单稳态开关包括电路板，该电路板具有在其上安装的开关元件和用于操纵开关元件的开关手柄。在此，开关手柄构造为用于通过翻倒来操纵一个开关元件或另一个开关元件的开关摆杆或拨动开关并且可转动地支承在手持式工具机的壳体上。在这里，单稳态开关包括弹簧杆，该弹簧杆在开关手柄的稳定的中间位态中不受负载并且可以通过使开关手柄翻倒而弹性可变形地偏转。因此，单稳态开关可以从它稳定的中间位态出发操纵两个不同的开关元件。
技术实现要素：
本发明提出一种具有用于旋转地驱动从动主轴的驱动单元的新手持式工具机，其中，驱动单元可以在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换，以便使得能够实现从动主轴在第一或第二旋转方向中的驱动，其中，至少一个操作元件设置成用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。所述至少一个操作元件构造为单稳态开关元件。
因此，本发明能够提供手持式工具机，在该手持式工具机中用于引发在第一和第二旋转方向之间的转换过程的操作元件构造为单稳态开关元件。因此，对于手持式工具机的用户而言能够简单地并且不复杂地实现驱动单元在第一和第二旋转方向之间的转换。
优选地，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件配属有传感器单元，该传感器单元构造成用于在操纵操作元件时产生相应的操纵信号。因此，能够以简单的方式实现操作元件的操纵的信号化。
操纵信号优选可用于调整从动主轴的各个期望的旋转方向。因此，能够准确地并且可靠地实现从动主轴的当前旋转方向的调整。
优选地，传感器单元具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。因此，能够以成本有利的方式感测操作元件的操纵。
根据实施方式，设置有旋转方向探测单元，该旋转方向探测单元构造成用于探测驱动单元的各个当前旋转方向。因此，可以符合目的地并且可靠地探测驱动单元当前旋转方向。
优选地，设置有旋转方向探测单元，该旋转方向探测单元构造成用于在出现预给定的运行条件时显示用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。因此，可以准确地并且不复杂地显示用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。
优选地，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件具有开关摆杆、按键或滑块。因此，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件可以多样地并且符合目的地实现。
构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件优选配属有至少一个弹簧元件，该弹簧元件将操作元件加载到稳定位置中。因此，将构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件准确地并且可靠地加载到稳定位置中。
优选地，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件设有照明器件并且照明器件构造成用于在出现预给定的运行条件时显示用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。因此，能够以简单的方式显示用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。
根据实施方式，驱动单元具有驱动马达并且设置有控制电子部件，该控制电子部件构造成用于在操纵构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件时引起用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。因此，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件的操纵可以可靠地并且精确地引起用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
控制电子部件优选构造成用于仅在驱动马达的静止状态中引起用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。因此，能够以可靠的方式确保，仅在驱动马达的静止状态中引起用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
优选地，控制电子部件构造成用于引起驱动马达直至静止状态的制动，以便能够实现用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。因此，控制电子部件能够实现用于使驱动马达在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的引发，也就是说，与驱动马达是否处于静止状态无关。
根据实施方式，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件具有触摸敏感的屏幕。因此，构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件能够以简单的方式操作。
优选地，触摸敏感的屏幕构造成使得能够显示用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求并且能够实现所述转换过程的引发。因此，能够不复杂地并且以对于用户而言可清楚看出的方式实现用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求并且能够实现所述转换过程的引发。
根据实施方式，手持式工具机按照蓄电池式起子机或蓄电池式钻孔起子机的类型构造。因此，具有构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件的手持式工具机可以灵活地按照蓄电池式起子机或蓄电池式钻孔起子机的类型实现。
附图说明
参照在附图中示出的实施例在下面的说明书中详细阐释本发明。在附图中具有相同功能的相同结构元件分别具有相同的参考标记并且通常仅描述一次。附图示出：
图1具有通信接口和用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件的手持式工具机的立体视图，
图2图1的具有驱动单元的手持式工具机的部分侧剖视图，
图3图1和图2的手持式工具机的驱动单元的纵剖面，
图4图1的具有根据实施方式的开关摆杆的操作元件的立体侧视图，
图5图4的在稳定的静止位置中和在不稳定的切换位置中的开关摆杆的立体侧视图，
图6图4和图5的开关摆杆的部分爆炸视图，
图7图1的具有根据实施方式的两个开关摆杆的操作元件的立体侧视图，
图8图1的具有根据实施方式的滑块的操作元件的立体侧视图，
图9根据实施方式的两侧的单稳态滑块的横截面，
图10图9的两侧的单稳态滑块的纵剖面，
图11图1的根据实施方式的操作元件的立体部分视图，
图12图1的具有根据实施方式的按键的操作元件的立体部分视图，
图13图1的根据实施方式的操作元件的立体部分视图，
图14图13的操作元件的立体部分视图，
图15图1的具有示例性的操作元件和通信接口的手持式工具机的示意性图表，
图16由图1的手持式工具机和根据第一实施方式的操作单元组成的系统的立体视图，
图17用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的交互式程序的流程图，
图18图17的第一转换过程的流程图，和
图19图17的第二转换过程的流程图。
具体实施方式
图1示出示例性的具有壳体110的手持式工具机100，在该壳体中为了旋转地驱动从动主轴(图3中的310)或为了驱动在工具接收部190中可布置的、优选可更换的插入式工具而布置有至少一个驱动单元(图2中的220)，该驱动单元具有至少一个驱动马达(图2中的120)。在此，壳体110具有带手动开关105的把手103。驱动马达(图2中的120)例如可以通过手动开关105操纵、即可接通并且可关断，并且优选可以这样电子地控制或调节，使得既能够实现可逆运行，也能够实现期望的旋转速度方面的预给定。
此外，在手动开关105的区域中优选布置有用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件106，通过该操作元件优选可调整驱动马达(图2中的120)的或由驱动马达(图2中的120)至少可间接地驱动的从动主轴(图3中的310)的旋转方向。优选地，操作元件106通过至少一个单稳态开关元件、例如通过开关摆杆(图4中的406)、滑块(图8中的706)或按键(图14中的1235)构造。
手持式工具机100优选具有可选的可换档传动装置(图2中的130)以及可选的、未示出的冲击机构，该传动装置可以至少在第一和第二档级之间转换。解释性地，手持式工具机100按照冲击钻孔起子机或钻孔起子机的类型构造，其中，第一档级例如相应于旋拧模式并且第二档级相应于钻模式或冲击钻模式。然而也可以实现其他档级，使得例如钻模式配属于第二档级并且冲击钻模式配属于第三档级等等。对此替代地，手持式工具机100也可以仅按照蓄电池式起子机或蓄电池式钻孔起子机的类型构造，该蓄电池式起子机或蓄电池式钻孔起子机至少具有用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件106。在这里，手持式工具机100可以优选为了不依赖于电网的电流供应而与蓄电池组102连接，但对此替代地也可以依赖于电网地运行。
根据实施方式，设置有至少一个用户引导单元115，该用于引导单元至少构造成用于使驱动马达(图2中的120)或由驱动马达至少可间接驱动的从动主轴(图3中的310)在第一和第二旋转方向之间转换。优选地，用户引导单元115也构造用于调整在相应的当前运行中所需的第一或第二档级。用户引导单元115可以构造用于在第一和第二旋转方向之间相应地转换时进行主动的和/或被动的用户引导。在主动的用户引导的情况下，手持式工具机100的用户优选通过视觉的、听觉的和/或触觉的用于转换的指示或要求在相应的转换过程中被引导，而在被动的用户引导的情况下，自动地实施相应的转换过程并且优选仅显示给用户。下面详细说明主动的和被动的用户引导的示例性实现方案。
优选地，用户引导单元115具有至少一个可手动操纵的操作单元106、116、117，所述操作单元具有至少一个、解释性地具有第一、第二和第三可手动操纵的操作元件106、116、117，其中，操作元件106、116、117构造成用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程和/或构造成用于引发用于使传动装置130在不同档级之间转换的转换过程。根据实施方式，所述操作元件116、117中的至少一个操作元件具有触摸敏感的屏幕(图13中的1120)。优选地，触摸敏感的屏幕构造成用于能够实现用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求的显示部(图13中的1185)并且能够实现转换过程的引发。
优选地，用户引导单元115具有移动计算机、例如智能手机和/或平板电脑，和/或操作元件116、117可以构造为显示器。对此替代地，也可以使用其他所谓的“智能设备”例如表、眼镜等作为移动计算机。
根据实施方案，用户引导单元115至少部分地集成到手持式工具机100中和/或至少部分地构造为外部的、分开的部件(图16中的1040)。在此，显示器可以集成到手持式工具机100中和/或在外部布置。优选地，可以在显示器上显示转换指示，以便至少使手持式工具机100的用户容易地操作和/或调整例如手持式工具机100的根据用途特定运行模式。
此外，手持式工具机100优选具有通信接口1050，该通信接口优选设置成用于与优选可由用户操纵的用户引导单元115通信并且构造成用于至少从用户引导单元115接收用于使驱动马达(图2中的120)或由驱动马达至少可间接驱动的从动主轴(图3中的310)在第一和第二旋转方向之间转换的转换指示。优选地，通信接口1050也构造成用于从用户引导单元115接收用于使传动装置130在两个不同的档级之间根据用途特定地转换的转换指示。在此，通信接口1050至少构造成用于发送控制信号给所述操作元件106、116、117中的至少一个操作元件。在此优选地，例如通过所述操作元件106、116、117中的至少一个操作元件使得能够产生用于引发用于使驱动单元在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。同样优选地，例如通过所述操作元件106、116、117中的至少一个操作元件使得能够产生用于引发用于使传动装置130在两个不同档级之间转换的转换过程的要求。
要指出，在图1中示出的实施方式中所述三个操作元件106、116、117作为可用于使旋转方向逆转的操作元件示出。然而对此替代地，也可以仅有操作元件106、或者所述两个操作元件116、117中的一个操作元件或者所述两个操作元件116、117构造成用于能够实现驱动单元(图2中的220)的或驱动马达(图2中的120)的旋转方向逆转。
根据实施方案，通信接口1050按照无线传递模块的类型构造，尤其构造为用于借助于蓝牙标准进行无线通信的无线电模块。然而传递模块也可以构造用于任意其他的、无线的和/或有线的通信、例如通过wlan和/或lan。
优选地，在壳体110上、解释性地在工具接收部190的区域中为了照亮手持式工具机100的工作范围布置有可选的工作范围照明件104。此外，工具接收部190优选配属有可选的转矩限制元件170用于调整最大可传递的转矩。在此，转矩限制元件170可以按照机械滑动接合装置或电转矩限制装置的类型构造。
图2示出图1的手持式工具机100，该手持式工具机解释性地具有用于旋转地驱动从动主轴(图3中的310)的驱动单元220，其中，驱动单元220可以在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换。优选地，驱动单元220具有驱动马达120和可选的可换档传动装置130。优选地，可选的可换档传动装置130具有传动装置壳体136，该传动装置壳体解释性地两件式地构造有第一和第二传动装置壳体部分137、138。在此优选地，第一传动装置壳体部分137面向驱动马达120地布置并且第二传动装置壳体部分138面向工具接收部190地布置。然而，传动装置壳体136也可以一件式地构造或者具有多于两个传动装置壳体部分。优选地，可选的可换档传动装置130按照行星齿轮传动装置的类型构造并且在图3中进一步说明，该行星齿轮传动装置优选可以至少在两个不同的档级之间转换。
根据实施方案，可选的可换档传动装置130配属有换档单元210，该换档单元构造成用于使可选的可换档传动装置130在至少两个不同的档级之间转换。该换档单元210优选具有至少一个可操纵的换档环140。此外，换档单元210优选具有传递单元134。
传递单元134优选构造成用于将可操纵的换档环140的操纵传递到传动装置130的优选可轴向移动的开关元件(图3中的350)上。优选地，换档单元210或开关元件(图3中的350)仅在可选的可换档传动装置130运行时才转换档级，使得仅在可选的可换档传动装置130的运行中能够实现换档。
根据实施方案，设置有用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的至少一个操作元件(图1中的106)。操作元件106优选构造为单稳态开关元件，例如构造为开关摆杆(图4中的406)、滑块(图8中的706)和/或按键(图14中的1235)。
优选地，所述至少一个操作元件106配属有旋转方向探测单元160，该旋转方向探测单元构造成用于探测驱动单元220的各个当前旋转方向。旋转方向探测单元160优选在出现预给定的运行条件的情况下、例如在作为插入式工具使用的钻机出现所谓的卡住的情况下显示用于引发用于使驱动单元(图15中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。
根据实施方案，操作元件(图1中的106)配属有传感器单元(图15中的1370)。传感器单元1370优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器并且优选构造成用于在操纵操作元件时产生相应的操纵信号。优选地，传感器单元1370构造成用于在操纵所述至少一个操作元件106时将操纵信号传送给通信接口(图1中的1050)。优选地，操纵信号可以被分析处理以确定从动主轴(图3中的310)的各个当前旋转方向。
优选地，设置有控制电子部件150，该控制电子部件构造成用于在操纵构造为单稳态开关元件的所述至少一个操作元件(图1中的106)时引起用于使驱动马达120在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。优选地，控制电子部件150构造成用于仅在驱动马达120的静止状态中引起用于使驱动马达120在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。此外，控制电子部件150优选构造成用于引起驱动马达120直至静止状态的制动，以便使得能够实现用于使驱动马达120在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
根据实施方案，在第一和第二旋转方向之间的旋转方向逆转通过具有伺服马达182的伺服单元180引起。优选地，伺服马达182配属有伺服马达传动装置184。伺服马达182优选构造成用于在通过操作元件(图1中的106)激活的情况下引起用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
优选地，通信接口1050构造成用于将用于激活伺服单元180的控制信号传递给伺服马达182。在这里，产生控制信号以响应图1中的所述至少一个操作元件116、117的操纵。对此替代地或附加地，控制信号的产生可以优选通过用户引导单元115触发，即例如通过呈智能手机、平板电脑或其他所谓的“智能设备”如表、眼镜等形式的移动计算机触发，使得也可以取消图1的操作元件106、116、117的提供。此外，根据实施方案的所述产生也可以直接由通信接口1050例如根据预给定的运行参数触发，使得又可以取消操作元件106、116、117的提供。
此外，图2阐明了手持式工具机100的手动开关105，该手动开关构造成用于激活和关闭驱动马达120。在此优选地，手动开关105配属有通断开关107，其中，手动开关105优选可以构造为按钮，然而也可以构造为有时也被称为键的按键。
图3示出图2的优选构造为行星齿轮传动装置的、可选的可换档传动装置130以及可选的冲击机构320，该传动装置用于驱动图1的手持式工具机100的从动主轴310。相应的冲击机构的合适结构以及功能原理由现有技术充分已知，从而这里出于说明的简单和紧凑的目的可以取消可选的冲击机构320的详细说明。
行星齿轮传动装置130优选具有至少一个第一和第二行星齿轮级，解释性地具有第一、第二和第三行星齿轮级372、374、376，所述行星齿轮级解释性地能够实现行星齿轮传动装置130在第一和第二档级中的运行。在此优选地，每个档级配属于一个相应的运行模式，例如旋拧模式、钻模式和/或冲击钻模式/冲击旋拧模式。例如旋拧模式设置用于在第一档级中实施具有转矩限制的旋拧过程，而钻过程和/或具有冲击功能的钻过程或旋拧过程设置用于在第二档级中实施。
此外，图3阐明，例如通过驱动马达120的转换能够实现用于使驱动单元220转换以驱动从动主轴310从第一旋转方向到第二旋转方向的转换过程。然而要指出，通过使驱动马达120转换所进行的转换过程的构型仅具有示例性的特性并且不视为对本发明的限制。
图4示例性地示出用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件，该操作元件构造为开关摆杆406。开关摆杆406优选安装在把手103上方，以便能够实现可容易接近的操作。
优选地，开关摆杆406是单稳态开关，该单稳态开关沿着导向接片410运动。优选地，开关摆杆406处于(在图4中解释性地在上方的)静止位置(图5中的510)中，其中，开关摆杆406的操纵导致到切换位置(图5中的520)中的转动，开关摆杆406优选从该切换位置自动地回位到静止位置510中。优选地，开关摆杆406为了该目的配属有至少一个弹簧元件(图6中的610)，该弹簧元件将开关摆杆406加载到静止位置510中。
图5示出图4的在静止位置510中和在切换位置520中的开关摆杆406。在操纵开关摆杆406时，该开关摆杆优选沿着导向接片410从静止位置510旋转到切换位置520中。在此，开关摆杆406优选配属有传感器单元(图15中的1370)，该传感器单元构造成用于在操纵开关摆杆406时产生相应的操纵信号。优选地，所述操纵信号可以被分析处理以确定从动主轴(图3中的310)的各个当前旋转方向。为了该目的，传感器单元1370优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。开关摆杆406例如可以通过杠杆(图6中的408)在传感器单元1370产生相应的操纵信号。
图6示出图4和图5的开关摆杆406，该开关摆杆优选配属有弹簧元件610，该弹簧元件优选布置在开关摆杆406和止挡413之间。在此优选地，弹簧元件610在静止位置(图5中的510)中是放松的并且在切换位置(图5中的520)中是夹紧的，使得开关摆杆406可以借助于弹簧元件610从切换位置520又自动地回位到静止位置510中。
优选地，取决于开关摆杆406沿着导向接片410(在图6中向下)的转动，杠杆408同样向下移动至切换位置(图5中的520)中。在此，杠杆408优选可以作用到传感器单元(图15中的1370)的机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器上或与所述传感器共同作用。例如按键(图14中的1235)可以安装在杠杆408下方，该按键由杠杆408机械地操纵并且发送电信号到控制电子部件(图2中的150)上。优选地，控制电子部件150由此引起用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。
图7示出示例性的用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件，该操作元件解释性地呈两个开关摆杆1006、1007的形式构造，其中，所述两个开关摆杆1006、1007中的各个开关摆杆优选设置在把手(图1中的103)的相应侧上。所述两个开关摆杆1006、1007分别优选构造为单稳态开关元件并且解释性地具有静止位置(图5中的510)和切换位置(图5中的520)。
优选地，所述两个开关摆杆1006、1007机械地解耦，但这两个开关摆杆能够可选地通过轴相互连接。优选地，所述两个开关摆杆1006、1007中的至少一个开关摆杆配属有传感器单元(图15中的1370)，该传感器单元构造成用于在操纵开关摆杆1006、1007时产生相应的操纵信号。优选地，操纵信号可以用于调整从动主轴(图3中的310)的各个期望的旋转方向。为了该目的，传感器单元1370优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。解释性地，开关摆杆1006可以在通过杠杆1008操纵时在传感器单元1370中产生相应的操纵信号。
解释性地，传感器单元1370具有杠杆407，该杠杆在操纵开关摆杆1006时并且由此在杠杆1008(在图7中向下)旋转时围绕轴1009沿逆时针方向转动并且在此操纵传感器单元1370的电开关409，该电开关发送电信号到控制电子部件(图2中的150)上。优选地，控制电子部件150由此引起用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程，例如通过图2的驱动马达120的转向。
优选地，开关摆杆1007也设有相应的传感器单元1370，该传感器单元的电开关409在操纵时同样可以发送电信号到控制电子部件150上，由此控制电子部件150优选引起用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。对此替代地，所述开关摆杆1006、1007中的每个开关摆杆可以配属有一个单独的电开关409，该电开关分别由单独的杠杆407操纵，其中，这两个开关409优选并联地电连接，使得所述两个开关摆杆1006、1007中的一个开关摆杆的操纵能够实现驱动单元220在第一和第二旋转方向之间的转换。
图8示出示例性的、构造为单稳态开关元件的操作元件，该操作元件解释性地具有滑块706的形状。滑块706优选具有至少一个第一弹簧元件，解释性地具有第一和第二弹簧元件710、720，所述弹簧元件能够示例性地使滑块706在操纵该滑块之后从切换位置回位到静止位置中。
此外，滑块706优选具有接收部740。该接收部740优选围绕随动元件760布置，该随动元件优选与旋转方向探测单元160固定地连接。通过使滑块706从静止位置移动到切换位置，接收部740优选通过随动元件760引起旋转方向探测单元160围绕轴762的旋转运动，由此优选实现相应的用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的引发。
图9示出另一示例性的、用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的操作元件，该操作元件解释性地呈两侧的滑块806的形式，该滑块优选可以从图1的把手103的两侧操纵。两侧的滑块806优选构造为单稳态开关元件并且解释性地具有一个静止位置(图10中的920)和两个切换位置(图10中的910、930)。
此外，两侧的滑块806优选具有接收部840。该接收部840优选围绕随动元件760布置，该随动元件优选与旋转方向探测单元160固定地连接。通过使两侧的滑块806从静止位置(图10中的920)移动到所述两个切换位置(图10中的910、930)中的一个切换位置中，接收部840优选通过随动元件760引起旋转方向探测单元160沿围绕轴762的一个方向或另一方向的旋转运动，由此优选实现相应的用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的引发。
优选地，两侧的滑块806具有弹簧元件820，该弹簧元件能够解释性地使两侧的滑块806在操纵该两侧的滑块之后从所述两个切换位置(图10中的910、930)中的一个切换位置回位到静止位置(图10中的920)中。
图10示出图9的在静止位置920中的和在两个切换位置910、930中的两侧的滑块806。两侧的滑块806优选具有图9的弹簧元件820。静止位置920的特征在于，弹簧元件820至少在两侧的滑块806的第一突出部901和第二突出部902之间夹紧或者在壳体部分905的第一突出部903和第二突出部之间夹紧。解释性地，弹簧元件820在两侧的滑块806的第一突出部901和第二突出部902之间并且在壳体部分905的第一突出部903和第二突出部904之间夹紧。优选地，弹簧元件820在静止位置中是放松的。替代地，弹簧元件920也可以在静止位置920中以夹紧的形式布置。
在(图10中从右侧)操纵两侧的滑块806时解释性地将两侧的滑块806向左移动到所述两个切换位置中的第一切换位置910中。在所述两个切换位置中的该第一切换位置910中，弹簧元件820优选在两侧的滑块806的第二突出部902和壳体部分的第一突出部903之间夹紧。那么弹簧元件820能够在操纵两侧的滑块806之后使两侧的滑块806从切换位置910自动回位到静止位置920中。
在(图10中从左侧)操纵两侧的滑块806时解释性地将两侧的滑块806向右移动到所述两个切换位置中的第二切换位置930中。在所述两个切换位置中的该第二切换位置930中，弹簧元件820优选在两侧的滑块806的第一突出部901和壳体部分905的第二突出部904之间夹紧。那么弹簧元件820能够在操纵两侧的滑块806之后使两侧的滑块806从切换位置930自动回位到静止位置920中。
图11示出另一示例性的、构造为单稳态开关元件的操作元件，该操作元件呈滑块1106的形式。滑块1106可以解释性地沿着图1的手持式工具机100的所配属的器具纵轴线性移动。解释性地，滑块1106处于稳定的静止位置1107中。在操纵滑块1106时，该滑块优选从静止位置1107移动到对应的切换位置1108中。优选地，滑块1106配属有传感器单元(图15中的1370)，该传感器单元构造成用于在操纵滑块1106时产生相应的操纵信号。优选地，操纵信号可以被分析处理以确定从动主轴(图3中的310)的各个当前旋转方向。为了该目的，传感器单元1370优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。解释性地，滑块1106可以在操纵时通过受压件1111在传感器单元1370中产生相应的操纵信号。
优选地，滑块1106的稳定的静止位置1107是前面的位置，而且不稳定的切换位置是后面的位置。替代地，后面的位置也可以是稳定的静止位置并且前面的位置是不稳定的切换位置。根据实施方案，滑块1106具有一个静止位置和两个切换位置，其中，所述两个切换位置中的第一切换位置设置在静止位置前面并且所述两个切换位置中的第二切换位置设置在静止位置后面。滑块1106优选具有至少一个弹簧元件1110，该弹簧元件能够解释性地使滑块1106在操纵该滑块之后从切换位置1108回位到静止位置1107中。
图12示出图1的具有图1的用户引导单元115的手持式工具机100，该用于引导单元在这里优选具有用于手动调整档级或运行模式和/或旋转方向的操作单元1020。优选地，操作单元1020设有至少一个、解释性的三个操作元件1021、1022、1023用于调整档级或运行模式，并且解释性地设有两个操作元件1085、1086用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。解释性地，操作元件1021设置用于设定旋拧模式，操作元件1022设置用于设定钻模式，并且操作元件1023设置用于设定冲击模式，其中，操作元件1021至1023示例性地具有相应于运行模式的符号或图形。
解释性地，操作元件1085设置用于调整驱动单元220沿顺时针方向的旋转，并且操作元件1086设置用于调整驱动单元220沿逆时针方向的旋转。操作元件1085、1086优选分别构造为单稳态开关元件并且示例性地具有相应于旋转方向的符号或图形。优选地，操作元件1021至1023和1085、1086布置在电路板1030上。在此，操作单元1020优选至少部分地集成到手持式工具机100中。
图13示出操作单元1120，该操作单元具有至少一个、解释性的三个操作元件1021、1022、1023用于调整档级或运行模式并且解释性地具有操作元件1180用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。根据实施方案，操作单元1120具有触摸敏感的屏幕。
解释性地，操作元件1021设置用于设定旋拧模式，操作元件1022设置用于设定钻模式，并且操作元件1023设置用于设定冲击模式，其中，操作元件1021至1023示例性地具有相应于运行模式的符号或图形。解释性地，操作元件1180设置用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换并且优选构造为单稳态开关元件。显示部1185、1186示例性地具有相应于旋转方向的符号或图形。优选地，操作元件1021至1023和1180布置在电路板1030。在此，操作单元1020优选至少部分地集成到图1的手持式工具机100中。
图14示出图13的具有操作元件1180和电路板1030的操作单元1120的截面。为了显示各个调整的旋转方向，优选将至少两个显示部1185、1186设置在操作单元1120上。优选地，显示部1185显示了从动主轴(图3中的310)沿逆时针方向的旋转并且显示部1186显示了从动主轴310沿顺时针方向的旋转。
电路板1030优选具有配属于操作元件1180的至少一个开关元件1235和配属于显示部1185、1186的至少两个照明器件1231、1233。优选地，照明器件1231、1233至少构造成用于在出现预给定的运行条件时显示用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。
优选地，开关元件1235构造为单稳态开关，解释性地构造为按键，和/或照明器件1231、1233按照led的类型构造。替代地或附加地，操作单元1120也可以按照显示器的类型构造，优选构造有触摸敏感的屏幕(该触摸敏感的屏幕有时也被称为触摸屏)和/或移动计算机，其中，在显示器上的各个要操纵的标志可以相应地发光和/或闪烁。对此替代地，也可以实施手势识别。操作单元1120优选与伺服马达182和伺服马达传动装置184连接用于调整由用户1230选择的旋转方向，所述伺服马达和所述伺服马达传动装置又可以使旋转方向探测单元160优选围绕轴762旋转。
图15示出示意性的具有上述手持式工具机100和移动计算机1040的工具系统1000。在此，图15阐明具有驱动单元220的手持式工具机100，该驱动单元具有驱动马达120、传动装置130、可选的冲击机构320以及转矩限制元件170。在此，控制电子部件150控制至少一个致动器1351、1352、1353。解释性地，在图15中示出三个致动器1351、1352、1353，其中，致动器1351示例性地构造成用于使传动装置130换档和/或用于使传动装置130在第一和第二旋转方向之间转换，致动器1352构造成用于激活/关闭可选的冲击机构320，并且致动器1353构造成用于借助于转矩限制元件170调整转矩。优选地，控制电子部件150在激活致动器1351至1353时将激活信号传达到所配属的照明器件1231、1233上。替代地或附加地，激活信号也可以构造为信号声。
根据实施方案，移动计算机1040为了与手持式工具机100的通信接口1050通信而具有交互式程序1342、1344，尤其是智能手机应用程序。在此优选地，第一程序1342构造成用于调整应用情况，例如为了将螺钉拧入软木头中。在这里，程序1342优选针对各个应用情况确定运行参数，例如转速、旋转方向、转矩、档级和/或冲击式运行需求，并且将这些运行参数传达到手持式工具机100的通信接口1050上。
对此替代地，交互式程序1342、1344也可以仅配属于手持式工具机100的通信接口1050。在该情况下，交互式程序1342、1344优选由手持式工具机100的通信接口1050实施，从而可以取消移动计算机1040的使用。
优选地，在这里通信接口1050构造成用于将控制信号传递到手持式工具机100的致动器1351、1352、1353上，其中，至少一个致动器1351构造成用于在通过通信接口1050激活时使传动装置130在不同的档级之间转换。在此优选地，通信接口1050将控制信号传递到控制电子部件150上，该控制电子部件激活和/或控制相应的致动器1351至1353。
替代地或附加地，设置第二程序1344，该第二程序构造成用于调整至少一个确定的运行参数，例如转速、旋转方向、转矩、档级和/或冲击式运行需求。在这里，手持式工具机100的用户直接通过程序1344输入期望的运行参数。然后这些运行参数被传送到手持式工具机100的通信接口1050上，其中，通信接口1050如上所述地传递相应的控制信号。
对此替代地或附加地，为了引发用于使驱动单元(图2中的220)或驱动马达120或者传动装置130在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程、为了手动地调整档级和/或运行模式或为了手动地调整运行参数，手持式工具机100可以具有至少一个操作元件106、1311、1312、1313。解释性地，在图15中示出四个操作元件106、1311、1312、1313。在此，第一操作元件106例如构造成用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程，第二操作元件1311构造成用于换档，第三操作元件1312构造成用于激活和/或关闭可选的冲击机构320，并且第四操作元件1313构造成用于调整转矩。
各个操作元件106、1311、1312、1313优选构造成用于根据用途特定地或取决于输入地将控制信号发送到控制电子部件150上，使得控制电子部件150可以直接激活和/或控制各个致动器1351至1353和/或驱动马达120。在此优选地，操作元件106构造为单稳态开关，例如构造为开关摆杆(图4中的406)、滑块(图8中的706)或按键(图14中的1235)。优选地，操作元件1311至1313构造为电操作元件，但是也可以构造为任意其他操作元件，例如构造为可机械移动的杠杆臂。
此外，用户引导单元115可以配属有显示器和/或移动计算机1040，该移动计算机显示用于使驱动马达(图2中的120)或由驱动马达至少可间接驱动的从动主轴(图3中的310)在第一和第二旋转方向之间转换的转换指示和/或用于使驱动马达120或传动装置130根据用途特定地转换的转换指示。在此，可以使相应的转换指示在显示器和/或移动计算机1040上可视化为逐步指示。在这里，所述至少一个操作元件116、117优选配属有传感器单元1370，该传感器单元构造成用于在操纵所述至少一个操作元件116、117时将操纵信号传输给通信接口1050和/或移动计算机1040，从而可以显示各个转换指示的相应的下一步骤。
此外，传感器单元1370也可以构造为内部的和/或外部的传感器以监控和/或优化手持式工具机100并且优选构造为温度传感器、加速度传感器、位置传感器等。在此，可以设置软件，该软件可以构造成检查控制电子部件150或手持式工具机100的设定并且必要时调整所述设定，例如在图1中的驱动马达120由于过高的转矩而变热的情况下发送报警信号和/或进行自动的换档。
优选地，设置用于与至少一个适配器1385连接的适配器接口1380。在此，适配器接口1380可以按照机械接口、电接口和/或数据接口的类型构造，其中，适配器1385构造成用于将信息和/或控制信号、例如转矩、转速、电压、电流和/或其他数据传输到手持式工具机100上。优选地，适配器1385在适配器接口1380构造为数据接口的情况下具有传递单元。优选地，适配器1385例如可以构造为测距仪并且将求得的参数通过适配器接口1380传导到手持式工具机100上。在这里可以使用具有和/或不具有驱动单元220的适配器。优选地，适配器1385可以通过移动计算机1040激活，其中，该移动计算机或者显示器可以使适配器1385的激活可视化。
此外，控制电子部件150优选控制驱动马达120和/或工作范围照明件104。优选地，手动开关105具有锁止装置1360，该锁止装置优选构造为机械的和/或电的锁止装置。此外，通断开关107和/或控制电子部件150由蓄电池组102供应以电流。
图16示出图1的具有图2的驱动单元220的手持式工具机100，该驱动单元可以在第一和第二旋转方向之间转换，其中，根据实施方案的手持式工具机100具有图4的开关摆杆406以及图1的通信接口1050。此外，手持式工具机100设有图1的用户引导单元115，该用户引导单元在这里优选具有图13的用于手动调整旋转方向逆转的操作单元1120。
优选地，操作单元1120设有用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的至少一个操作元件1180。解释性地，操作元件1180设置成用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换并且优选构造为单稳态开关元件。在此，操作单元1020优选至少部分地集成到手持式工具机100。
在这里，或者对此替代地，用户引导单元115可以如上所述地至少部分构造为外部的、分开的部件1040。在这种情况下，外部的部件1040优选具有尤其按照智能手机和/或平板电脑的类型的移动计算机。对此替代地，也可以使用其他所谓的“智能设备”例如表、眼镜等作为移动计算机。在此，也可以如上所述地取消操作单元1120的提供，尤其在该操作单元可以由移动计算机1040实现的情况下。为了显示调整的运行模式，手持式工具机100优选具有显示器。优选地，在这种情况下用户引导单元115与手持式工具机100形成工具系统1000。
优选地，移动计算机1040具有显示器1010，该显示器优选按照触摸屏的类型构造。显示器1010优选具有用于使手持式工具机100的从动主轴(图3中的310)的旋转方向逆转的至少一个操作元件1015和用于显示当前调整的旋转方向的至少两个显示元件1014和1016。替代地或附加地，所述至少两个显示部1014、1016在显示器1010上构造为用于确定从动主轴310的旋转方向的操作元件。此外，显示器1010优选为了输入手持式工具机100的至少一个运行模式而具有至少一个、解释性的三个操作元件1011、1012、1013。解释性地，在图16中操作元件1011至1016在显示器1010上构造为操作区，但是也可以构造为开关和/或键。
根据实施方案，手持式工具机100这样构造，使得图3的从动主轴310在确定的条件下、例如在由于蓄电池组102的更换所引起的电流供应中断之后采用预先编程的第一旋转方向。优选地，操作元件106、1015、1180构造成用于能够实现手持式工具机100的重新编程，由此实现预先编程的第一旋转方向的至少一次逆转。优选地，所述重新编程通过以预先确定的顺序操纵操作元件106、1015、1180来实现。优选地，以另外的预先确定的顺序操纵操作元件106、1015、1180能够实现手持式工具机100的闭锁。
在用户引导单元115既具有操作单元1120也具有移动计算机1040的情况下，上面所述的控制信号优选构造成用于在显示器1010上产生用于引发用于使传动装置130在不同的档级之间转换的转换过程的要求的显示和/或产生用于引发用于使驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求的显示和/或能够实现转换过程的引发。
在这里转换指示优选通过显示器1010显示出，例如对于预给定的工序应调整哪个旋转方向的指示，手持式工具机100的用户随后可以通过操作单元1120调整该旋转方向。在此，显示部1185、1186可以在手持式工具机100上设有照明器件(图14中的1231、1233)，并且在该情况下控制信号构造成用于分别激活相应的照明器件1231、1233。
此外，移动计算机1040也可以至少部分地集成到手持式工具机100中并且运行模式的调整优选分别自动地、优选通过伺服单元180进行。要指出，用户引导单元115在图16中所述的示例性的实现方案中可以任意地相互组合，并且例如通信接口1050也可以承担用户引导单元115的功能。
图17示出用于引发用于使手持式工具机(图1中的100)的驱动单元(图2中的220)在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的流程图，其中，设置有可由用户操纵的用户引导单元(图1中的115，图16中的1040)，该用户引导单元构造成用于将用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间根据用途特定地转换的转换指示发送到通信接口(图1中的1050)上。在此，用户引导单元115、1040优选至少部分地集成到手持式工具机115、100中和/或至少部分地构造为外部的、分开的部件1040。优选地，用户引导单元115、1040具有移动计算机1040、尤其是按照智能手机或平板电脑的类型构造的移动计算机。对此替代地，也可以使用其他所谓的“智能设备”例如表、眼镜等作为移动计算机。
优选地，用户引导单元115、1040为了与通信接口1050通信而具有交互式程序1342、1344、尤其是智能手机应用程序。替代地或附加地，与交互式程序的互动优选能够通过构造为操作元件1120的用户引导单元115实现。
此外，用户引导单元115、1040优选具有用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的至少一个操作元件106，其中，通信接口1050构造成用于将控制信号发送到至少一个操作元件106上，以便使得能够通过至少一个操作元件106产生用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程的要求。
优选地，所述至少一个操作元件106具有显示器1010并且控制信号优选构造成用于在显示器1010上产生用于使要求可视化的显示，该要求用于引发用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。在此，显示器1010优选按照触摸屏的类型构造。
根据实施方案，在步骤1701中交互式程序1342、1344通过与手持式工具机100的电流供应的建立(例如在与处于有电状态中的蓄电池组(图1中的102)电连接之后)激活。替代地或附加地，交互式程序1342、1344可以通过触摸显示器1010激活。在激活交互式程序1342、1344之后，驱动单元220优选采用预先编程的第一旋转方向、优选是驱动单元220的沿顺时针方向的旋转。
在步骤1702中，交互式程序1342、1344识别用于使驱动单元220转换的期望的转换过程。如果交互式程序1342、1344在步骤1702中已经识别出第一转换过程(这相应于对检验1703的回答a)，那么交互式程序1342、1344以步骤1704中的第一转换过程继续。如果交互式程序1342、1344在步骤1702中已经识别出第二转换过程(这相应于对检验1703的回答b)，那么交互式程序1342、1344以步骤1708中的第二转换过程继续。
图18示出图17的第一转换过程1704的流程图。在步骤1801中交互式程序1342、1344优选通过图15的传感器单元1370优选监控所述至少一个操作元件106，该传感器单元优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。在步骤1803中，交互式程序1342、1344感测操作元件106从稳定的静止位置(图5中的510)到不稳定的切换位置(图5中的520)中的运动，该运动例如通过由用户(图14中的1230)操纵操作元件106引起。
在步骤1805中，交互式程序1342、1344在由用户1230操纵操作元件106之后感测操作元件106从不稳定的切换位置520回到稳定的静止位置510中的运动，该运动优选通过至少一个弹簧元件(图6中的610)引起。在步骤1807中，交互式程序1342、1344监控驱动马达120的状态，并且如果驱动马达120停转(这相应于对检验1810的回答a)，那么以步骤1820继续。如果驱动马达120运行(这相应于对检验1810的回答b)，那么交互式程序1342、1344以步骤1830继续。
在检验1830中，交互式程序1342、1344检验，当驱动马达120运行时是否允许用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。如果不允许所述转换过程(回答d)，那么在步骤1850中不实施转换过程并且交互式程序1342、1344以步骤1801继续。如果允许所述转换过程(这相应于对检验1830的回答c)，那么交互式程序1342、1344以步骤1840继续，在该步骤期间引起驱动马达120直至静止状态的制动。
如果驱动马达120停转或者处于在静止状态中，那么交互式程序1342、1344在步骤1820中引起用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。如果驱动单元220在步骤1820之前例如沿顺时针方向被驱动，那么驱动单元220在步骤1820之后沿逆时针方向被驱动。如果驱动单元220在步骤1820之前例如沿逆时针方向被驱动，那么驱动单元220在步骤1820之后沿顺时针方向被驱动。此外，交互式程序1342、1344在步骤1820中优选控制显示部(例如在图16中的显示器1010上的显示部1014、1016和/或在图14中的操作单元1120上的显示部1185、1185)用于显示图3的从动主轴310的当前旋转方向。
交互式程序1342、1344在完成所述转换过程之后以步骤1822继续，在该步骤中交互式程序1342、1344优选能够实现驱动马达120的重新起动并且回到步骤1801。
图19示出图17的第二转换过程1708的流程图。在步骤1901中交互式程序1342、1344调整驱动单元(图2中的220)的优选的旋转方向。优选的旋转方向例如预调整为沿顺时针方向的旋转。替代地或附加地，优选的旋转方向可以由用户(图14中的1230)编程。
在步骤1902中，交互式程序1342、1344优选通过传感器单元(图15中的1370)优选监控所述至少一个操作元件106，该传感器单元优选具有机械的、电的、磁性的和/或光学的传感器。如果交互式程序1342、1344优选通过传感器单元1370感测到操作元件106从稳定的静止位置(图5中的510)到不稳定的切换位置(图5中的520)中的运动(这相应于对检验1910的回答a并且例如通过由用户1230操纵操作元件106来进行)，那么交互式程序1342、1344以步骤1930继续。如果交互式程序1342、1344没有感测到操作元件106从稳定的静止位置(图5中的510)到不稳定的切换位置(图5中的520)中的运动(这相应于对检验1910的回答b)，那么交互式程序1342、1344以检验1920继续。
如果交互式程序1342、1344优选通过传感器单元1370感测到操作元件106从不稳定的切换位置520回到稳定的静止位置510中的运动(这相应于对检验1920的回答c并且优选能够通过至少一个弹簧元件(图6中的610)实现)，那么交互式程序1342、1344以步骤1930继续。如果交互式程序1342、1344没有感测到操作元件106从不稳定的切换位置520到稳定的静止位置510中的运动(这相应于对检验1920的回答d)，那么交互式程序1342、1344回到步骤1902。
在步骤1930中，交互式程序1342、1344监控驱动马达120的状态，并且如果驱动马达120停转(这相应于对检验1940的回答e)，那么以检验1960继续。如果驱动马达120运行(这相应于对检验1940的回答f)，那么交互式程序1342、1344以步骤1950继续。
在步骤1950中，交互式程序1342、1344优选引起驱动马达120直至静止状态的制动。如果驱动马达120停转或在静止状态中，那么交互式程序在步骤1970中引起用于使驱动单元220在第一和第二旋转方向之间转换的转换过程。如果驱动单元220在步骤1970之前例如沿顺时针方向被驱动，那么驱动单元220在步骤1970之后沿逆时针方向被驱动。如果驱动单元220在步骤1970之前例如沿逆时针方向被驱动，那么驱动单元220在步骤1970之后沿顺时针方向被驱动。此外，交互式程序在步骤1970中优选控制显示部(例如在图16中的显示器1010上的显示部1014、1016和/或在图14中的操作单元1120上的显示部1185、1185)用于显示图3的从动主轴310的当前旋转方向。
交互式程序在完成所述转换过程之后以步骤1990继续，在该步骤中交互式程序1342、1344优选能够实现驱动马达120的重新起动并且回到步骤1902。