1.一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体系统(34)、控制系统(36)、远程监控系统(31)，所述远程监控系统(31)与机器人本体系统(34)及控制系统(36)无线连接，机器人本体系统(34)与控制系统(36)电联接，所述机器人本体系统(34)包括车载平台(1)、检测机构(2)和监测装置(35)，所述检测机构(2)设置于车载平台(1)的前端侧面或后端侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述监测装置(35)包括设置于车载平台(1)上的第一伸缩机构(5)和第二伸缩机构(6)，所述第一伸缩机构(5)上设置有环境监测器(7)，所述第二伸缩机构(6)上设置有图像摄取装置(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述监测装置(35)包括设置于车载平台(1)上的4个摄像头(8)和第二伸缩机构(6)，4个摄像头(8)设置于车载平台(1)的不同方位面上，每个摄像头(8)获取的单一方位上的图像通过图像合成技术合成为一个完整的图像。
4.根据权利要求2或3所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述车载平台(1)上设置有轮系悬挂装置(10)、驱动装置(11)和供电装置(12)，所述轮系悬挂装置(10)与驱动装置(11)连接，所述驱动装置(11)、环境监测器(7)和图像摄取装置(9)均与供电装置(12)连接；所述车载平台(1)上设置有警示灯(23)、照明灯(24)和转向灯(25)，所述警示灯(23)安装在车载平台(1)的顶端面上。
5.根据权利要求4所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述检测机构(2)包括检测仪(3)和提升装置(4)，检测仪(3)与提升装置(4)固定连接，提升装置(4)与车载平台(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述提升装置(4)包括电机(13)、减速器(14)、联轴器(15)、丝杠(16)、导向柱(17)、橡胶块(18)、A横板(19)和B横板(20)，B横板(20)通过直线轴承(22)与底板(21)连接，所述底板(21)设置于B横板(20)的正下方，所述电机(13)与减速器(14)连接，减速器(14)与联轴器(15)连接，联轴器(15)与丝杆(16)连接，所述联轴器(15)安装在A横板(19)的上方，所述导向柱(17)设置在A横板(19)和B横板(20)之间，所述橡胶块(18)通过螺栓固定在底板(21)上。
7.根据权利要求6所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述第二伸缩机构(6)包括滑轨(26)和支撑杆(27)，支撑杆(27)安装在滑轨(26)上，所述滑轨(26)水平设置于车载平台(1)上，所述高清相机(9)安装在支撑杆(27)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述第一伸缩机构(5)包括电动伸缩柱(28)，所述电动伸缩柱(28)与供电装置(12)连接，所述环境监测器(7)安装在电动伸缩柱(28)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述远程监控系统(31)包括监控器(32)和控制器(33)，监控器(32)与控制器(33)连接，控制器(33)与控制系统(36)无线连接，控制系统(36)与驱动装置(11)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)及检测机构(2)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种自主式道路无损检测机器人系统，其特征在于，所述车载平台(1)为低速移动平台(29)或高速移动平台(30)，所述低速移动平台(29)上安装的车轮为麦克纳母轮，所述高速移动平台(30)上安装的车轮为橡胶轮胎。