自动送钉扣环枪的制作方法

本发明涉及气动工具技术领域，特别是一种自动送钉扣环枪。

背景技术：

中国专利号ZL201410064580.0于2014年5月28日公开一种无枪柄的卧阀立式气动扣环枪，包括枪身、开关组件、卡爪总成、推钉组件、钉匣和压盖，压盖设置在枪身尾端，压盖设有进气通道、主排气通道、气路转换通道、第一接驳通道、第二接驳通道、扳机和顶杆，所述开关组件设置在气路转换通道内，进气通道和主排气通道分别通过气路转换通道与第一接驳通道和第二接驳通道连通，扳机设置在压盖外侧，顶杆连接在扳机与开关组件之间。

所述钉匣包括导钉条和送钉器；所述导钉条呈L型，其两端分别为进钉端和出钉端，导钉条内侧面为装钉面，装钉面靠近进钉端处设有止退片，出钉端指向进钉口；所述送钉器套设在导钉条外，送钉器包括座体、第一滚轴、第二滚轴、卷簧、卷簧芯、送钉臂和第二扭簧；座体内侧对应导钉条设有开口套，开口套的开口处设有第一滚轴，开口套套设在导钉条外；座体外侧设有卷簧座，卷簧芯转动设置在卷簧座内，卷簧设置在卷簧芯外，卷簧一端与卷簧芯连接，卷簧另一端与靠近导钉条出钉端处固定连接，座体外侧还转动设有第二滚轴，第二滚轴位于卷簧外表面上；所述送钉臂一端与座体铰接，另一端钩挂在导钉条的装钉面外；所述第二扭簧定位设置在座体上，第二扭簧两端分别与座体和送钉臂相接。

上述结构的气动扣环枪的钉匣推动钉排的长度有限，一般是将钉排套设在导钉条上，钉排的长度小于导钉条长度，然后将钉匣拉至导钉条后端并顶住钉排尾部，钉匣在卷簧作用下推送钉排到枪身的进钉口处，钉匣随钉排缩短而移动，当钉排打完后，需要手动装入钉排及将钉匣拉至导钉条尾部，以从新推送钉排。所以，上述气动扣环枪的钉匣推动钉排的长度有限，以致不能实现自动化、高效率工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，自动化程度高、工作效率高、可以连续送钉的自动送钉扣环枪，以克服现有技术的不足之处。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动送钉扣环枪，包括扣环枪本体和自动送钉机构，扣环枪本体设有用于放置钉排的导钉条和推钉组件，自动送钉机构包括固定架和设置在固定架上的夹持摇摆送料装置，固定架与扣环枪本体连接，其特征在于：所述夹持摇摆送料装置包括摇摆座、左右两副夹板组件和用于带动或限制摇摆座摆动的触发键，摇摆座和触发键分别摆动设置在固定架上；两副夹板组件相对设置、并摆动设置在摇摆座上，以用于夹住钉排；所述触发键与摇摆座之间设有弹簧B，所述两副夹板组件之间设有弹簧D，所述摇摆座与固定架之间设有弹簧C；所述推钉组件上设有用于驱动夹持摇摆送料装置的触控件，触控件与推钉组件联动。此款自动送钉扣环枪不局限于台式打钉设备的扣环枪枪头，也可以是手持式的扣环枪枪头。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述扣环枪本体上还设有用于防止钉排后退的止退轮组件，止退轮组件包括前止退轮组件和/或后止退轮组件，前止退轮组件位于夹持摇摆送料装置前方，后止退轮组件位于夹持摇摆送料装置后方。

所述止退轮组件包括前止退轮组件和后止退轮组件，前止退轮组件和后止退轮组件联动设置或分别独立设置。

作为进一步的一方案，所述夹板组件包括夹板和弹臂，夹板下端与弹臂上端连接，夹板具有弹性或者与弹臂弹性配合，夹板上端设有夹头，夹头伸至导钉条旁侧；弹臂摆动设置在摇摆座的前端，弹臂下端设有触碰头，左右两副夹板组件的触碰头相对的内侧面设有导向面；所述触发键前端设有触碰臂，触碰臂底部凸起形成触碰部；所述触控件用于与导向弹性臂和触碰部碰触。

所述触控件包括单向触动杆、底座和第一扭簧，单向触动杆上下摆动设置在底座上，底座与推钉组件连接，第一扭簧设置在单向触动杆与底座之间。

所述摇摆座底部后端设有凸扣；所述触发键后端设有止退钩，止退钩用于与摇摆座的凸扣扣接。

所述前止退轮组件和后止退轮组件联动设置、并设置在固定架上，固定架上设有摇杆，摇杆上设有用于同时控制前止退轮组件和后止退轮组件升降运动的凸轮。

所述前止退轮组件包括前摆架、前定向轴承、前止退轮和弹簧A，前摆架铰接在固定架前端，前止退轮通过前定向轴承与前摆架单向转动配合，弹簧A设置在前摆架和固定架之间；所述后止退轮组件包括后摆架、后定向轴承、后止退轮和第二扭簧，后摆架铰接在固定架后端，后止退轮通过后定向轴承与后摆架单向转动配合，第二扭簧设置在后摆架和固定架之间；所述前止退轮和后止退轮外周用于与导钉条压接；所述前摆架和后摆架分别设有悬臂和触头，触头承接在悬臂上，凸轮转动设置在固定架上、并位于悬臂底部。

作为进一步的另一方案，所述夹板组件包括夹板和弹片，夹板摆动设置在摇摆座的前端，夹板上端设有夹头，夹头伸至导钉条旁侧，所述弹片包括一体成型的固定臂和导向弹性臂，固定臂与夹板连接，导向弹性臂位于固定臂下端、并伸至夹板下方；所述触发键前端设有触碰臂，触碰臂底部凸起形成触碰部；所述触控件用于与导向弹性臂和触碰部碰触。

所述扣环枪本体包括用于将导钉条中输出的钉子夹成环状的左右两副卡爪，推钉组件包括气缸、活塞杆和推钉片，活塞杆一端与气缸传动连接，活塞杆另一端与推钉片连接，推钉片与活塞杆连接处设有用于触动卡爪的滚轮，滚轮通过滚轮轴与推钉片和活塞杆连接，滚轮轴上端延伸至扣环枪本体外、并形成所述触控件，扣环枪本体对应滚轮轴设有导向槽。

作为更佳的方案，所述扣环枪本体上对应夹持摇摆送料装置、前止退轮组件和后止退轮组件外设有保护罩，避免手指伸入而发生工伤事故。

所述气缸的气路通过气控换向阀、气控脚踏开关与进气管连接。通过气路控制气动扣环枪工作，避免采用电控带来的危险性，并且使得控制方式更加简单，安全。

本发明的有益效果如下：

（1）此款自动送钉扣环枪通过左右两副夹板组件的开合运动实现对气动打钉设备中的钉排进行夹紧或松开，同时，左右两副夹板组件还结合摇摆座的摇摆动作，将被夹紧的钉排向前推进一定的位置，然后左右两副夹板组件松开，并且摇摆座反向摆动使得左右两副夹板组件摆至初始位置，等待下一次送料，如此重复，实现不断的送料过程；

（2）此款自动送钉扣环枪的触控件与气缸联动，实现打钉的同时送料，确保打钉的连续性；

（3）此款自动送钉扣环枪的触控件具有单向触控功能，其一个方向运动可以对导向弹性臂和触碰部施加足够的作用力，另一方向运动时，作用力减弱而不能对导向弹性臂和触碰部施加足够的作用力。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1取走钉排后另一角度结构示意图。

图3为图2安装保护罩后另一角度结构示意图。

图4为图1中自动送钉机构与止退轮组件分解结构示意图。

图5为图4中夹持摇摆送料装置分解结构示意图。

图6为本发明的触发键结构示意图。

图7为本发明的摇摆座结构示意图。

图8为本发明的摇杆结构示意图。

图9为本发明的弹臂结构示意图。

图10为本发明的固定架结构示意图。

图11为本发明的保护罩结构示意图。

图12为本发明触控件与推钉组件连接分解结构示意图。

图13为本发明与气控换向阀连接后一工作状态结构示意图。

图14为图13另一工作状态结构示意图。

图15为本发明一工作状态主视结构示意图。

图16为图15的A-A剖视结构示意图。

图17为图15另一工作状态局部结构示意图。

图18为图15一纵切剖面结构示意图。

图19至图22为本发明多个工作状态结构示意图。

图23为发明另一实施例结构示意图。

图24为图23中自动送钉机构与止退轮组件分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，参见图1、图2、图4至图10所示，一种自动送钉扣环枪，包括扣环枪本体1和自动送钉机构，扣环枪本体1设有用于放置钉排7的导钉条13和由气体驱动的推钉组件，自动送钉机构包括固定架21和设置在固定架21上的夹持摇摆送料装置5，固定架21与扣环枪本体1连接，所述夹持摇摆送料装置5包括摇摆座57、左右两副夹板组件和用于带动或限制摇摆座57摆动的触发键59，摇摆座57和触发键59分别摆动设置在固定架21上；两副夹板组件相对设置、并摆动设置在摇摆座57上，以用于夹住钉排7；所述触发键59与摇摆座57之间设有弹簧B54，所述两副夹板组件之间设有弹簧D55，所述摇摆座57与固定架21之间设有弹簧C58；所述推钉组件上设有用于驱动夹持摇摆送料装置5的触控件，触控件与推钉组件联动。

所述扣环枪本体1上还设有用于防止钉排7后退的止退轮组件，止退轮组件包括相互联动的前止退轮组件4和后止退轮组件6，前止退轮组件4位于夹持摇摆送料装置5前方，后止退轮组件6位于夹持摇摆送料装置5后方。

所述夹板组件包括夹板54、弹臂53和销钉螺栓51；所述夹板54下端与弹臂53上端连接，夹板54具有弹性或者与弹臂53弹性配合，夹板54上端设有夹头542；弹臂53设置在摇摆座57的前端，弹臂53中部设有贯穿其前后两端的第一套孔541，弹臂53下端设有触碰头5311；所述销钉螺栓51由螺杆513、光杆512和螺帽511依次连接成一体所构成，销钉螺栓51从第一套孔541的前端插入，其螺杆513与送料装置螺纹连接固定，光杆512与夹板54的第一套孔541转动配合，夹板54前后两端限位在螺帽511与送料装置之间。

所述弹臂53上端设有支撑座539，夹板54下端设有曲臂548，曲臂548与支撑座539转动配合，曲臂548底部与弹臂53上端之间设有弹簧E538。

所述曲臂548通过横销537与支撑座539转动配合，曲臂548底部与弹臂53上端分别对应弹簧E538设有上定位槽549和下定位槽530；支撑座539上还设有限位销536，限位销536阻挡设置在曲臂548上。

所述弹臂53的触碰头5311内侧前端设有引导斜面5310，内侧后端设有凸筋5312。

所述夹持装置还包括挡板52，挡板52位于两副夹板组件的前端，销钉螺栓51穿过挡板52及弹臂53；所述弹臂53内侧对应弹簧D55设有第一定位槽544，弹簧D55位于第一套孔545上方。

所述夹板54的夹头542内侧设有凹腔546，凹腔546中设有防滑软垫543。所述夹头542伸至导钉条13旁侧。

所述固定架21对应夹持摇摆送料装置5设有腔体26，腔体26前端及底部敞开，腔体26左右两侧设有侧板23，腔体26顶部对应摇摆座57设有顶板28，夹持摇摆送料装置5设置在腔体26内，夹持摇摆送料装置5的摇摆座57和触发键59分别与侧板23前后摆动配合，触发键59位于摇摆座57下方、并且触发键59的摆动点位于摇摆座57摆动点的后下方；夹板组件上端伸出至腔体26的外上方，夹板组件下端伸出至腔体26的外下方；夹板组件与摇摆座57左右摆动配合；弹簧C58位于摇摆座57摆动点的后方、并设置在顶板28与摇摆座57顶面之间；弹簧B54两端分别抵接在摇摆座57摆动点底部处及触发键59摆动点后方处。

所述摇摆座57设有贯穿其左右两侧的第二套孔572，第二套孔572通过销轴与固定架21摆动配合，摇摆座57底部前后两端还分别设有第二定位槽573和凸扣571，弹簧B54上端与第二定位槽573定位配合，摇摆座57顶部后端设有第三定位槽574，弹簧C58下端与第三定位槽574定位配合。

所述触发键59中部设有贯穿其左右两侧的第三套孔595，第三套孔595通过另一销轴与固定架21摆动配合，触发键59对应第三套孔595的前后两端分别设有触碰臂593和止退钩592，触碰臂593底部凸起形成触碰部594，触碰臂593顶部设有第四定位槽596，弹簧B54下端与第四定位槽596定位配合，止退钩592用于与摇摆座57的凸扣571扣接。所述触发件的第三套孔595与固定架21侧板23之间设有轴套591。所述触控件用于导向弹性臂533和触碰部594碰触。

所述固定架21后下端外还设有底板25，底板25用于与自动送钉机构的使用场合固定连接。

所述固定架21上设有摇杆2，摇杆2上设有用于同时控制前止退轮组件4和后止退轮组件6升降运动的凸轮28。所述前止退轮组件4包括前摆架44、前定向轴承42、前止退轮41和弹簧A43，前摆架44铰接在固定架21前端，前止退轮41通过前定向轴承42与前摆架44单向转动配合，弹簧A43设置在前摆架44和固定架21之间；所述后止退轮组件6包括后摆架64、后定向轴承61、后止退轮62和第二扭簧66，后摆架64铰接在固定架21后端，后止退轮62通过后定向轴承61与后摆架64单向转动配合，第二扭簧66设置在后摆架64和固定架21之间；所述前止退轮41和后止退轮62外周用于与导钉条压接；所述前摆架44和后摆架64分别设有悬臂46和触头67，触头67承接在悬臂46上，凸轮28转动设置在固定架21上、并位于悬臂46底部。所述凸轮28外周设有凹面27。

所述前止退轮41和悬臂46位于前摆架44与固定架21铰接点的前后两端，触头67和后止退轮62位于后摆架64与固定架21铰接点的前后两端。

所述固定架21侧壁对应前摆架44与固定架21铰接点前方设有下弹簧帽22，前摆架44对应下弹簧帽22设有上弹簧帽48，弹簧A43为压缩弹簧、并设置在下弹簧帽22与上弹簧帽48之间。

所述前摆架44前后两端分别设有前轮臂45和前支臂47，前止退轮41设置在前轮臂45上，前支臂47与固定架21铰接。所述后摆架64前后两端分别设有后支臂65和后轮臂63，固定架21后端设有连接臂24与后支臂65铰接，后止退轮62设置在后轮臂63上。

所述扣环枪本体1包括用于将导钉条13中输出的钉子夹成环状的左右两副卡爪14，推钉组件包括气缸15、活塞杆17和推钉片16，活塞杆17一端与气缸15传动连接，活塞杆17另一端与推钉片16连接，推钉片16与活塞杆17连接处设有用于触动卡爪14的左右两个滚轮，滚轮通过滚轮轴12与推钉片16和活塞杆17连接，滚轮轴12上端延伸至扣环枪本体1外,，扣环枪本体1对应滚轮轴12设有导向槽11。

结合图12所示，滚轮轴12伸出扣环枪本体1外的部分与一底座105连接，底座105上上下摆动设有单向触动杆101，单向触动杆101与底座105之间设有第一扭簧102，单向触动杆101用作触碰触发键59及弹臂53。底座105对应滚轮轴12设有插孔107，插孔107侧壁设有锁孔103，锁孔104与插孔107连通，滚轮轴12对应锁孔104设有卡口121，滚轮轴12先与插孔107插接配合，然后用锁销103插入锁孔104，锁销103即可与滚轮轴12的卡口121配合，实现底座的连接。底座对应单向触动杆101设有容纳腔106，单向触动杆101竖直设置在容纳腔106内一侧、并与锁销103转动配合，第一扭簧102套设在锁销103上，单向触动杆101和底座105分半对应第一扭簧102两端设有抵靠位。底座105、单向触动杆101、第一扭簧102和锁销103共同构成触控件10。

结合图3和图11所示，所述扣环枪本体1上对应夹持摇摆送料装置5、前止退轮组件4和后止退轮组件6外设有保护罩8，摇杆2伸出保护罩8外，保护罩8对应摇杆2的凸轮28设有L型开槽82。所述保护罩8底部敞开，前后两端对应导钉条13设有开口，顶面对应夹持摇摆送料装置5设有视窗81，底部一侧设有连接座83，连接座83上设有连接孔84，连接孔一端大一端小。

结合图13和图14所示，所述气缸15的气路通过气控换向阀3、气控脚踏开关9与进气管连接。

所述气缸15设有驱动气路，所述驱动气路通过气控换向阀3与气源及气控脚踏开关9连接。

所述驱动气路包括第一驱动气路151和第二驱动气路152；气控换向阀3为二位五通管接气控换向阀，其表面设有进气通道、气控通道36、排气通道、第一输出通道和第二输出通道，第一输出通道和第二输出通道分别与第一驱动气路151和第二驱动气路152连通，气控通道36中设有气控阀芯35和复位弹簧31，进气通道通过气控阀芯35与第一输出通道或第二输出通道连通，排气通道设有两个、并分别通过气控阀芯35与第一输出通道和第二输出通道连通。

所述进气通道连接有三通快插接头33，三通快插接头33一端口与进气通道连接，另外两个端口分别与气源和气控开关9连接，气控开关9设有控制气路输入端91和控制气路输出端92，控制气路输入端91与与三通快插接头33另一端口连接，控制气路输出端92与气控通道36连通。

所述气控换向阀3还设有第一消声器32和第二消声器34，第一消声器32和第二消声器34分别与气控通道36连通。

所述气控开关9为气控脚踏开关，气控脚踏开关9表面设有用于控制控制气路输入端91和控制气路输出端92内部通断的脚踏板。所述气控脚踏开关9表面还设有第三消声器93。

自动送钉扣环枪的工作原理是：参见图13所示，当气控脚踏开关处于常态下，气源331经三通快插接头33进入到二位五通管接气控换向阀的进气通道并经过第一输出通道与气缸15的第一驱动气路151连通，具体的气体走向见图13中加粗线所示，活塞杆17及推钉片16向前推进，卡爪14被撑开，同时使得钉排7中最前端的一钉子落到两个卡爪14之间的卡口处（图中未示出），此时，第一消声器32处于常态，第二消声器34处于排气状态。参见图14所示，当踩下气控脚踏开关的脚踏板时，部分气源331经三通快插接头33的出气口332进入到气控脚踏开关内再排入气控通道36，改变气控阀芯35的位置，同时，使得第二输出通道与进气通道及第二驱动气路152连通，气源331沿图14中加粗线方向进入到气缸15内，活塞杆17及推钉片16向后移动，卡爪14合拢，使得卡口处的钉子夹成环状（图中未示出），此时，第一消声器32处于排气状态，第二消声器34处于常态。当再次松开脚踏板时，气控阀芯35在复位弹簧31作用恢复至初始状态。

结合图15和图16所示，沿R1箭头旋转摇杆2，使得摇杆2的凸轮28凸面支撑着前止退轮组件4的悬臂46和后止退轮组件6的触头67，前止退轮41克服弹簧A43作用力沿箭头R2向下摆和后止退轮62克服第二扭簧66作用力沿箭头R3向下摆，即使得前止退轮41和后止退轮62离开导钉条13的钉排安装面，钉排7可沿F1箭头反向装入导钉条13上；此时，左右两副夹板组件处于自由状态，在弹簧D55作用下，左右两副夹板组件分别沿R4和R5箭头方向张开。结合图17所示，沿R6箭头方向旋转摇杆2，使得摇杆2的凸轮28凹面27朝向前止退轮组件4的悬臂46和后止退轮组件6的触头67处，凹面27高度低于凸轮28凸面高度，不能对悬臂46和触头67形成支撑，所以，前止退轮41在弹簧A43作用下沿R7箭头向上摆和后止退轮62在第二扭簧66作用下沿R8箭头向上摆，即使得前止退轮41和后止退轮62分别触压导钉条13上的钉排7，以防止钉排7后退。

滚轮轴12向前运动是推钉片16将钉排7中一个钉子顶出的过程，滚轮轴12向后运动为卡爪14将被顶出的钉子夹成环状的过程，结合图18至图19所示，当左右两个滚轮轴12从前方向后运动时，单向触动杆101始终竖起，单向触动杆101与触发键59及弹臂53接触后被引导至贴着内导向触碰面535沿F2箭头方向向后行走，此时，左右两个弹臂53分别被撑开；由于此时摇摆座57在弹簧C58作用下，处于向后摆的状态，即夹板组件位于靠后的位置，且由于触发键59的止退钩592与摇摆座57的凸扣571相扣接，再结合弹簧B54的作用，以致摇摆座57锁定在不能向前摇摆的状态。参见图20和图21所示，当滚轮轴12继续沿F2箭头向后运动时，单向触动杆101顶端与触发键59的触碰部594碰触，触发键59翻转，触发键59的止退钩592离开摇摆座57的凸扣571，接着，单向触动杆101与弹臂53的凸筋5312触碰，使得摇摆座57在弹簧B54作用下向前摆，即实现了将被夹住的钉排7向前推送的功能。参见图22所示，直至单向触动杆101行走至后方、并离开触碰头5311及触发键59的触碰部594后，夹板组件再次在弹簧D55作用下使得夹头打开而不再夹住钉排，同时触发键59复位，摇摆座57后摆复位；当滚轮轴12沿F3箭头方向前行时，单向触动杆101与触碰头5311接触后，单向触动杆101克服第一扭簧的作用力并向容纳腔106摆动，避开触碰头5311，而不影响夹板组件的状态，同时，推钉片16将钉排7中最前端的钉子顶出至卡爪14内，等待下一次工作。

上述过程中，前后止退轮限定了钉排只能向前移动；另外，由于夹持摇摆送料装置5与扣环枪联动、并连续工作，所以，适合使用成卷连续不断的钉排。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图23和图24所示，所述夹板组件包括夹板54、弹片53和销钉螺栓51；所述夹板54设置在摇摆座57的前端，夹板54上设有插缝541、夹头542和第一套孔545，插缝541设置在夹板54外侧，夹头542和第一套孔545分别位于夹板54上下两端，第一套孔545贯穿夹板54前后两端；所述弹片53包括一体成型的固定臂531和导向弹性臂533，固定臂531与夹板54的插缝541插接配合，导向弹性臂533位于固定臂531下端、并伸至夹板54下方；所述销钉螺栓51由螺杆513、光杆512和螺帽511依次连接成一体所构成，销钉螺栓51从第一套孔545的前端插入，其螺杆513与摇摆座57螺纹连接固定，光杆512与夹板54的第一套孔545转动配合，夹板54前后两端限位在螺帽511与摇摆座57之间。弹片的固定臂和导向弹性臂一体成型，并且，弹片与夹板的连接处没有开孔，使得弹片结构强度更好，减少撕裂的几率。

所述自动送钉机构还包括挡板52，挡板52位于两副夹板组件的前端，夹板54的插缝541前端敞开，弹片53的固定臂531从插缝541前端插入，挡板52挡在插缝541前端敞开部位外；所述销钉螺栓51穿过挡板52及夹板54。

所述夹板54外侧还设有与插缝541连通的限位槽547，弹片53的固定臂531上还对应限位槽547设有限位钩532，限位钩532与限位槽547上下限位配合。

所述夹板54内侧对应弹簧D55设有第一定位槽544，弹簧D55位于第一套孔545上方。在弹簧D支撑作用下，左右两块夹板的夹头部位常态下是撑开的。

所述弹片53的导向弹性臂533前后两端分别向外倾斜和向内倾斜，导向弹性臂533外侧形成有外导向触碰面534，导向弹性臂533内侧形成有内导向触碰面535。

所述扣环枪本体1用于放置钉排7的导钉条13、用于将导钉条13中输出的钉子夹成环状的左右两副卡爪14和由气缸15驱动的推钉组件，推钉组件包括活塞杆17和推钉片16，活塞杆17一端与气缸15传动连接，活塞杆17另一端与推钉片16连接，推钉片16与活塞杆17连接处设有用于触动卡爪14的滚轮，滚轮通过滚轮轴12与推钉片16和活塞杆17连接，滚轮轴12上端延伸至扣环枪本体1外，扣环枪本体1对应滚轮轴12设有导向槽11。

自动送钉机构应用在扣环枪本体1上时的工作原理如下：当左右两个滚轮轴12从前方向后运动时，与弹片53导向弹性臂533接触后被引导至贴着内导向触碰面535向后行走，此时，左右两个弹片53的导向弹性臂533被撑开，而左右两个夹头542则合拢、并夹住钉排7；由于此时摇摆座57在弹簧C58作用下，处于向后摆的状态，即夹板组件位于靠后的位置，且由于触发键59的止退钩592与摇摆座57的凸扣571相扣接，再结合弹簧B54的作用，以致摇摆座57锁定在不能向前摇摆的状态。当滚轮轴12继续向后运动时，滚轮轴12顶端与触发键59的触碰部594碰触，触发键59翻转，触发键59的止退钩592离开摇摆座57的凸扣571，摇摆座57在弹簧B54作用下向前摆，即实现了将被夹住的钉排7向前推送的功能。直至滚轮轴12行走至后方、并离开导向弹性臂533及触发键59的触碰部594后，夹板组件再次在弹簧D55作用下使得夹头打开而不再夹住钉排，同时触发键59复位，摇摆座57向后摆复位；当滚轮轴12向前行时，滚轮轴12与弹片53导向弹性臂533接触后被引导至贴着外导线触碰面534行走，而不影响夹板组件的状态，同时，推钉片16将钉排7中最前端的钉子钉出至卡爪14内，等待下一次工作。