基于人机协作的机器人感知与理解方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供了基于人机协作的机器人感知与理解方法，它允许操作者协助机器人感知和理解环境。所述方法包括步骤：(1)视听模态感知的自然交互；(2)目标描述和理解；(3)任务示教和学习。本发明利用人类的智能性，并通过人类最自然高效的交互方式进行人机交流与协助，以提高机器人感知和理解的灵活性、智能性和适应性。

技术研发人员：杜广龙;张平;陈明轩
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.09.12