一种生产线机械手移动控制台的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体是一种生产线机械手移动控制台。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在对工件进行加工时，需要改变机械手的位置以便对不同工件的不同位置进行加工，现有的机械手控制台不仅结构复杂，而且对机械手位置的控制精确度不高，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产线机械手移动控制台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生产线机械手移动控制台，包括操作台、固定座、移动座、升降板、旋转装置、机械手安装座和第二螺纹杆；所述操作台的左侧固定安装有机架，机架的顶端设置有连接座，所述固定座通过连接座固定安装在机架上；所述固定座的左右两侧对称设置有第一螺纹杆和限位杆，第一螺纹杆转动安装在固定座上，限位杆固定安装在固定座上，且第一螺纹杆上套设有螺纹套，限位杆上滑动安装有滑套，所述螺纹套和滑套的下侧均固定安装有第二固定块，两个第二固定块通过连接杆固定连接；所述螺纹套和滑套的上侧分别固定安装有第一固定块和限位套，所述第二螺纹杆穿过限位套并转动安装在第一固定块上，且第二螺纹杆与第一螺纹杆相互垂直；所述移动座的一侧设置有与第二螺纹杆相配合的螺纹孔，移动座的另一侧滑动安装在连接杆上；所述移动座的左下侧固定安装有丝杆电机、丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，移动座的右下侧固定安装有导向柱，所述升降板的左侧设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔，升降板的右侧滑动安装在导向柱上；所述旋转装置固定安装在升降板的底部，升降板的内部转动安装有蜗轮，升降板的内部还设置有与蜗轮相配合的蜗杆；所述机械手安装装置的一端与所述蜗轮固定连接，机械手安装装置的另一端固定安装有机械手；所述机架的左侧还固定安装有控制装置，控制装置控制连接丝杆电机、减速电机、第一电机和第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹套的内部设置有与所述第一螺纹杆相配合的内螺纹。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座上还设置有带动第一螺纹杆转动的第一电机。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座上还设置有带动第二螺纹杆转动的第二电机。

作为本发明再进一步的方案：所述蜗杆的右侧固定安装有带动蜗杆转动的减速电机。

作为本发明再进一步的方案：所述控制装置的型号为西门子s-300。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，可根据实际需求精确地控制机械手的位置，满足实际生产需求，提高生产速度。

附图说明

图1为生产线机械手移动控制台的结构示意图。

图2为生产线机械手移动控制台中旋转装置的结构示意图。

图3为生产线机械手移动控制台中固定座的结构示意图。

图中：1-操作台、2-机架、3-控制装置、4-丝杆、5-丝杆电机、6-连接座、7-固定座、8-移动座、9-导向柱、10-升降板、11-旋转装置、12-机械手安装座、13-蜗杆、14-蜗轮、15-减速电机、16-第一螺纹杆、17-第一固定块、18-螺纹套、19-第二固定块、20-限位杆、21-第二螺纹杆、22-限位套、23-滑套、24-连接杆、25-第一电机、26-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种生产线机械手移动控制台，包括操作台1、固定座7、移动座8、升降板10、旋转装置11、机械手安装座12和第二螺纹杆21；所述操作台1的左侧固定安装有机架2，机架2的顶端设置有连接座6，所述固定座7通过连接座6固定安装在机架2上；所述固定座7的左右两侧对称设置有第一螺纹杆16和限位杆20，第一螺纹杆16转动安装在固定座7上，限位杆20固定安装在固定座7上，且第一螺纹杆16上套设有螺纹套18，螺纹套18的内部设置有与所述第一螺纹杆16相配合的内螺纹，限位杆20上滑动安装有滑套23，所述螺纹套18和滑套23的下侧均固定安装有第二固定块19，两个第二固定块19通过连接杆24固定连接，所述固定座7上还设置有带动第一螺纹杆16转动的第一电机25，通过第一电机25带动第一螺纹杆26顺时针转动或逆时针转动，从而带动螺纹套18以及滑套23前后移动；所述螺纹套18和滑套23的上侧分别固定安装有第一固定块17和限位套22，所述第二螺纹杆21穿过限位套22并转动安装在第一固定块17上，且第二螺纹杆21与第一螺纹杆16相互垂直；所述移动座8的一侧设置有与第二螺纹杆21相配合的螺纹孔，且移动座8的另一侧滑动安装在连接杆24上；所述固定座7上还设置有带动第二螺纹杆21转动的第二电机26，第二电机26带动第二螺纹杆21顺时针转动或逆时针转动，从而带动移动座8左右移动；所述移动座8的左下侧固定安装有丝杆电机5、丝杆电机5的输出端固定连接有丝杆4，移动座8的右下侧固定安装有导向柱9，所述升降板10的左侧设置有与所述丝杆4相配合的螺纹孔，升降板10的右侧滑动安装在导向柱9上，丝杆电机5带动丝杆顺时针转动或逆时针转动，从而带动升降板10上下移动；所述旋转装置11固定安装在升降板10的底部，升降板11的内部转动安装有蜗轮14，升降板11的内部还设置有与蜗轮14相配合的蜗杆13，蜗杆13的右侧固定安装有带动蜗杆13转动的减速电机15，减速电机15带动蜗杆13顺时针转动或逆时针转动，从而使蜗轮14顺时针转动或逆时针转动；所述机械手安装装置12的一端与所述蜗轮14固定连接，机械手安装装置12的另一端固定安装有机械手，蜗轮14可带动机械手安装装置12转动，从而带动机械手转动；所述机架2的左侧还固定安装有控制装置3，控制装置3控制连接丝杆电机5、减速电机15、第一电机25和第二电机26，控制装置3的型号为西门子s7-300，以便完成多种控制；所述机架2还连接有电源，电源电性连接丝杆电机5、减速电机15、第一电机25、第二电机26和控制装置。

本发明的工作原理是：所述生产线机械手移动控制台，将机械手固定安装在机械手安装座12上，将待加工的工件放在操作台1上；打开第一电机25和第二电机26，控制装置3控制第一电机25和第二电机26正转或反转，第一电机25带动第一螺纹杆26顺时针转动或逆时针转动，从而带动螺纹套18以及滑套23前后移动，第二电机26带动第二螺纹杆21顺时针转动或逆时针转动，从而带动移动座8左右移动，使机械手在水平面上符合工件的位置；打开丝杆电机5，通过控制装置3控制丝杆电机5正转或反转，丝杆电机5带动丝杆顺时针转动或逆时针转动，从而带动升降板10上下移动，使机械手在竖直位置上符合工件的位置；在对工件进行加工时，为了能够加工到工件表面的各个位置，通过控制装置3控制减速电机15正转或反转，减速电机15带动蜗杆13顺时针转动或逆时针转动，从而使蜗轮14顺时针转动或逆时针转动，蜗轮14通过机械手安装座12带动机械手转动，使机械手能够完成加工任务。

本发明结构简单，使用方便，可根据实际需求精确地控制机械手的位置，满足实际生产需求，提高生产速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。