技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人行走的模块地标、地标及其机器人，模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条，第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条，按Y轴方向设置；第二磁性长条，按X轴方向设置。还包括：第三磁性长条和第四磁性长条，四根长条按十字形排列，第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人，其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置，机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。本发明具有定位可靠准确、维护方便的有益效果。
技术研发人员：朱建强
受保护的技术使用者：杭州亚美利嘉科技有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.15